STM32 中断介绍

一、NVIC 中断优先级分组

- CM3内核支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置
- STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分
- STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级
- STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

二、中断管理方法：

- 首先，对STM32中断进行分组，组0~4.同试，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
- 分组配置实在寄存器SCB->AIRCR中配置STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设
置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。
通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
- 注：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样的话，则看哪个中断县发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
- 结合实例说明一下：
假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中 断 3>中断 6。上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！
总结：即高抢占优先级可以中断低抢占优先级，但是当抢占优先级相同时，无法中断同级中断。
三、中断优先级设置：

1. 中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//在misc.h里面，在整个系统中只需要设置一次

2. 中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; // 设置中断通道，定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn。     
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //设置响应优先级 
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能中断
} NVIC_InitTypeDef;

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//设置通道串口1中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器