Zynq CAN控制器：FPGA中的控制器

Zynq CAN控制器：FPGA中的控制器

Zynq是赛灵思公司推出的一款基于ARM Cortex-A9架构的SOC芯片，具有集成的FPGA和处理器系统，从而实现了高度的可编程性和灵活性。CAN（Controller Area Network）总线作为一种常见的工业领域通信协议，广泛应用于汽车电子、机器人控制等领域。在Zynq系列芯片中，也集成了CAN控制器，使得用户能够方便地实现CAN通信功能。

在FPGA设计中，通过使用Verilog或VHDL等硬件描述语言来实现CAN控制器。但是，在Zynq系列芯片中，由于集成了ARM Cortex-A9处理器，用户也可以使用Linux系统下的SocketCAN框架进行CAN数据的收发操作。下面，我们将简单介绍一下如何在Zynq芯片上实现CAN通信功能。

首先，需要在设备树中添加CAN控制器相关的节点信息，例如：

can0: can@e0008000 {
    compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
    reg = <0xe0008000 0x1000>;
    interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
    clocks = <&clkc 19>;
    status = "disabled";
}

然后，通过在终端中运行如下命令，启用CAN控制器：

$ sudo ip