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河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
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还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- Java集合框架源码解读(1)——ArrayList、LinkedList和Vector
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一、项目背景详细介绍在计算机科学与软件工程领域,查找算法是最基础也是最重要的模块之一。对于有序数组的查找,经典的二分(Binary)查找算法凭借O(log N)的时间复杂度在许多场景中被广泛应用。另一方面,三元(Ternary)查找作为对二分查找的扩展,将区间划分为三段,每次比对两个“探测点”而非一个,从理论上也能达到对数级时间复杂度。三元查找常用于以下几种场景:函数极值查找当我们要在一个unim
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在SpringBoot应用中,虽然SpringMVC已经提供了强大的功能来处理HTTP请求,但在某些情况下,我们可能仍需要直接注册和使用Servlet。本文将详细介绍如何在SpringBoot中注册Servlet。1.什么是Servlet?Servlet是JavaEE中的一种服务器端组件,用于处理HTTP请求和生成响应。Servlet最常见的用途是创建动态Web内容,例如表单处理和数据库查询结果的
- 全平台兼容+3倍加载提速:GISBox将重新定义三维可视化标准
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在智慧城市、数字孪生、BIM工程等领域的三维可视化浪潮中,模型加载卡顿、存储成本高、跨平台兼容差已成为行业痛点。无论是Web端的实时渲染,还是移动端的户外作业,高精度模型与低性能设备之间的矛盾,始终制约着项目的落地效率。而GISBox的纹理压缩功能,正是破解这一难题的“金钥匙”——它通过算法革新与硬件加速,让超大规模三维模型“瘦身”80%,加载速度提升3倍,真正实现“轻量化、高性能、全兼容”的三维
- Gin框架路由
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介绍Gin是一个golang的微框架,封装比较优雅,API友好,源码注释比较明确,具有快速灵活,容错方便等特点对于golang而言,web框架的依赖要远比Python,Java之类的要小。自身的net/http足够简单,性能也非常不错借助框架开发,不仅可以省去很多常用的封装带来的时间,也有助于团队的编码风格和形成规范安装1.安装Gingoget-ugithub.com/gin-gonic/gin2
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实现按字典顺序查找的Booth算法(Java)Booth算法是一种用于按字典顺序查找的算法,它通过比较目标字符串与排序好的字符串数组中的元素来找到匹配的位置。在这篇文章中,我将介绍并给出一个Java实现的Booth算法,并附上相应的源代码。首先,让我们来了解Booth算法的基本思想。该算法的核心是利用了字符串的字典顺序特性。假设我们有一个已经排序好的字符串数组,我们需要查找的目标字符串。我们可以通
- LeetCode(Java)
发现了中文版的leetCode,网址在https://leetcode-cn.com70.爬楼梯题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/submissions/解题思路:最简单的动态规划题目,状态方程与斐波那契数列相同。publicintclimbStairs(intn){if(ntarget){r--;}else{l++;}}r
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一、概述Java8引入了Lambda表达式和方法引用,两者均用于简化函数式编程,尤其在处理集合、多线程等场景中能显著减少代码冗余。Lambda表达式:一种匿名函数,可作为参数传递,用于简化函数式接口的实现。方法引用:Lambda表达式的简化形式,当Lambda体仅调用一个已存在的方法时,可通过方法引用进一步简化代码。二、Lambda表达式2.1定义与核心作用Lambda表达式是没有名称的匿名函数,
- 010_赋值运算符(= / -= / += / *= / /= / %=)
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一、赋值运算符概述赋值运算符用于将右侧的值赋给左侧的变量,是Java中最基础也最常用的运算符之一。根据功能可分为两类:基本赋值运算符:=(单一赋值)复合赋值运算符:+=、-=、*=、/=等(运算+赋值结合)赋值运算符的优先级较低,通常在其他运算完成后执行,结合性为从右到左。二、基本赋值运算符(=)2.1功能与语法=用于将右侧表达式的值赋给左侧的变量,语法:变量=表达式;2.2示例//基本类型赋值i
- Leetcode 06 java
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136.只出现一次的数字题目给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1map=newHashMapentry
- JDK 17 下载
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Oracle官网JDK下载:https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1qxU-4ZfMyhlr5kbQ6RNHJg?pwd=aa53参考:https://blog.csdn.net/2503_91826368/article/details/147898
- 零基础搭建免费IP代理池:从原理到实战的保姆级指南
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关于代理IP那些事儿tcp/ip网络协议网络
目录一、代理池的核心价值与底层原理二、环境搭建全流程详解2.1开发环境准备2.2核心组件安装三、核心配置深度解析3.1配置文件精要(setting.py)3.2自定义代理源开发四、核心模块实现原理4.1调度系统架构4.2代理验证算法五、运维实战技巧5.1性能优化策略5.2故障排查手册六、安全加固方案七、扩展升级路径八、典型问题解决方案九、性能基准测试十、合规使用指南一、代理池的核心价值与底层原理在
- 力扣算法学习(简单)
绿龙蛋
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(每题第一个代码仅供参考,后面是官方题解)1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1
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一、ifelse在Kotlin中,if是一个表达式,即它会返回一个值。因此就不需要三元运算符(条件?然后:否则),因为普通的if就能胜任这个角色。eg.有一个int值是a,一个int值是b,求他们的比较大的那个数javainta=1,b=3;Log.e("a和b的最大值是",a>b?a+"":b+"");kotlinvala:Int=1valb:Int=3valmax=if(a>b)aelsebp
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比赛题解各类重要算法讲解力扣算法分类
基础算法二分704.二分查找-简单-整数二分34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置-中等69.x的平方根-简单-浮点二分287.寻找重复数-中等-二分答案410.分割数组的最大值-困难-二分答案4.寻找两个正序数组的中位数-困难
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leetcode_121.买卖股票的最佳时机leetcode链接给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股
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d25题目题目背景NOIP2016普及组T1题目描述P老师需要去商店买�n支铅笔作为小朋友们参加NOIP的礼物。她发现商店一共有33种包装的铅笔,不同包装内的铅笔数量有可能不同,价格也有可能不同。为了公平起见,P老师决定只买同一种包装的铅笔。商店不允许将铅笔的包装拆开,因此P老师可能需要购买超过�n支铅笔才够给小朋友们发礼物。现在P老师想知道,在商店每种包装的数量都足够的情况下,要买够至少�n支铅
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1.声明内容是我抄得别人的,自己拿来做笔记看一下。2.复杂度记号OOO:大O符号,也是最常用的,它表示的是小于等于,上界,也就是最差情况下的时间复杂度。Ω\OmegaΩ:大欧米伽,它表示的是大于等于,下界,也就是最好情况下的时间复杂度。Θ\ThetaΘ:大西塔,它表示的是确界,就是等于。ooo:小O符号,表示小于。ω\omegaω:小omega,表示大于。抄了三个数学定义第一个是渐进上界f(n)=
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力扣算法:题海战术算法leetcode职场和发展
关于专栏的源码感谢大家的阅读与支持!!“力扣算法:题海战术”专栏的文章,是给大家提出了LeetCode算法问题的解决思路及实现该算法的核心代码。大家如果想要进一步深入了解算法,想通过输入测试数据来了解其运算的过程。可点击文章底部的名片,关注后,可获得完整的可运行调试的Java代码。有疑问的,可在评论区留言哦!!完整代码已上传(会持续更新)部分算法代码参考(LeeetCode26)/*此道算法题详细
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目录MIP-DQN算法概述建模基础训练阶段(Training)部署阶段(OnlineExecution)DNN网络转化为MIP表达式性能指标完整Python代码实现主函数:random_generator_battery模型函数:MIP_DQN基础/专用库包安装模型运行(完整Python代码)参数设置函数:Parameters参考本博客根据论文《Optimalenergysystemschedul
- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.Scanner;
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
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官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
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使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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print(name);
- Javascript Promise
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
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以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
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2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam