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- Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立,库文件(自定义消息类型,库文件 )+ 功能包(自建类型调用)。
筱夯66
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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
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- React学习六(Ant Design of React)
二十一块石头
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- 从零开始用react + tailwindcss + express + mongodb实现一个聊天程序(五) 实现登录功能
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- web自动化测试-第四讲: 三种时间等待
瓜牛强哥
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我们在做web自动化测试,执行脚本的时候,想要对一些页面对象(输入框、按钮等)进行操作,需要对获取该元素的对象,才能对其操作(点击、输入文本内容等),但是,可能由于页面加载过慢导致代码报错:Message:nosuchelement:Unabletolocateelement。为来避免网络问题,导致元素查找失败,我们可以在脚本中灵活运用三种时间等待:第一种:time.sleep(n):暂停代码运行
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- 钉钉小程序(企业内部应用)开发--钉钉小程序web-view嵌套H5与小程序之间的通信(H5跳转钉钉小程序小程序postMessage)
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钉钉小程序代码:嵌套H5pages/login/index.axmlH5向小程序发送信息:H5代码:通过以下代码我一直报错dd没有被定义if(navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf('dingtalk')>-1){document.writeln(''+'');}所以这样子引入dd!!!!代码:template.h5.html在h5页面中引入以上代码成功
- RabbitMQ从入门到精通
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目录一.RabbitMQ概述1.消息队列的优点2.消息队列的缺点3.MQ如何选型二.RabbitMQ的重要概念1.Publisher2.Message3.Exchange4.BindingKey5.Routingkey6.Routingkey和BindingKey的区别7.Queue8.Consumer9.Connection10.Channel11.VirtualHost12.Broker三.R
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- Vue 数据更新但页面没有更新的 7 种情况
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1.Vue无法检测实例被创建时不存在于data中的property原因:由于Vue会在初始化实例时对property执行getter/setter转化,所以property必须在data对象上存在才能让Vue将它转换为响应式的。场景:varvm=newVue({data:{},//页面不会变化template:'{{message}}'})vm.message='Hello!'//`vm.mess
- Pulsar 学习目录
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Pulsar诞生于2012年,最初的目的是为在Yahoo内部,取代其他消息系统,构建统一逻辑大集群的消息平台。当时的其他消息系统(包括Kafka),都不能满足Yahoo的需求,比如大集群多租户、稳定可靠的IO服务质量、百万级Topic、跨地域复制等,因此Pulsar应运而生。Pulsar项目当时在Yahoo内部被叫做CMS(CloudMessageService),从名字可以看出Pulsar诞生时
- 基于vue3 + ts 封装一个自定义的message组件
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基于vue3+ts封装一个自定义的message组件今天尝试封装一个message弹框组件废话不多说直接上代码Message.vue这是一个message组件import{onMounted,ref}from'vue'typePropsType={timeout:numberclose:()=>void}const{timeout=3000,close}=defineProps()letvisib
- Python--面向对象基础(上)
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Python全栈开发python开发语言windows网络安全web安全笔记
初识面向对象类与对象定义classMessage:defsend_email(self,email,content):print(f"给{email}发邮件,内容:{content}")#实例化对象并调用方法msg=Message()msg.send_email("
[email protected]","HelloWorld")语法规范类名采用大驼峰命名法(如ClassName)类默认继承objec
- RocketMQ消费者重平衡机制
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RocketMQ的消费者重平衡机制确保在消费者组内成员变化时,消息队列(MessageQueue)被合理分配。以下是详细的解析:重平衡机制概述触发条件:消费者启动或关闭。定时触发(默认20秒一次)。Topic的队列数量变化。消费者组内成员变化(通过心跳检测)。目标:在集群模式下,每个队列仅被一个消费者消费,确保负载均衡。流程:获取Topic的队列列表和当前消费者组成员。根据分配策略重新分配队列。释
- Nodejs基础使用Elasticsearch(二)
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/*链接到elasticsearch数据库*/varelasticsearch=require('elasticsearch');varclient=newelasticsearch.Client({host:'192.168.1.107:9200',log:'error'});1.统计索引数据:client.count({index:['telegram_message','telegram_u
- 常见的消息中间件以及应用场景
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消息中间件(MessageOrientedMiddleware,简称MOM)是支持消息传递的中间件,主要用于在分布式系统中实现不同应用之间的消息通信。常见的消息中间件有以下几种,每种都有不同的应用场景:1.RabbitMQ类型:基于AMQP协议的消息中间件。应用场景:任务调度:适用于需要任务分发和异步处理的场景,比如后台处理任务、日志处理等。微服务通信:用于解耦微服务之间的通信,保证服务间的高可用
- vue3组件传参
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父组件向子组件传参父组件向子组件传参主要通过props来实现父组件importSonComponetfrom'./components/SonComponet.vue';import{ref}from'vue'constinfo=ref({name:'zs',age:12})constlist=ref(['a','b','c'])子组件SonComponet.vuemessage:{{messag
- Python tkinter实现动态链接数据库
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在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码中。以下是一些实现方法:方法一:使用输入框让用户手动输入数据库地址你可以在GUI中添加一个输入框(Entry),让用户手动输入数据库地址。然后在连接数据库时,从输入框中获取地址。示例代码:importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximport
- vue按照官网设置自动导入后ElMessageBox不生效问题
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按照官网的方式导入之后,ElMessageBox不用再引入了,不然就会造成冲突不生效解决的方法:将组件中的引入删除,直接使用
- 全渠道小程序引流指南
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一、微信生态内部渠道1.会话场景1.1好友会话点击查看商品详情onShareAppMessage(){return{title:'爆款特惠',path:'/pages/goods?id=123',imageUrl:'/images/share.jpg'}}1.2微信群//获取群ID实现群场景服务wx.getGroupEnterInfo({success(res){console.log('群ID:
- C#调用企业微信机器人推送数据(文字)
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- git 中 git stash命令
胡小花~
gitgithub
常用gitstash命令:gitstashsave"savemessage":执行存储时,添加备注,方便查找,只有gitstash也要可以的,但查找时不方便识别。gitstashlist:查看stash了哪些存储gitstashshow:显示做了哪些改动,默认show第一个存储,如果要显示其他存贮,后面加stash@{$num},比如第二个gitstashshowstash@{1}gitstash
- SpringBoot-引入jackson-dataformat-xml之后,本返回json的接口返回xml
LIUYEYEA
xmljavajavaxmljson
一、问题当我们项目中需要引入"jackson-dataformat-xml"后,我们会发现我们原本返回json数据的接口也开始返回xml数据格式了二、原因publicabstractclassAbstractMessageConverterMethodProcessorextendsAbstractMessageConverterMethodArgumentResolverimplementsHa
- 【学习笔记】Git常用命令
玄二
学习笔记学习笔记git
目录Git常用命令1.gitinit(初始化一个新的Git仓库)2.gitclone[url](克隆远程仓库到本地计算机)3.gitstatus(查看当前工作区的状态)4.gitadd[file](将文件添加到暂存区)5.gitcommit-m"commitmessage"(提交暂存区中的更改)6.gitlog(查看提交历史记录)7.gitdiff(查看工作区与上次提交之间的代码差异)8.gitr
- elementUI el-input金额必填校验
木头没有瓜
elementuivue.jsjavascript
提交exportdefault{data(){return{form:{amount:''},rules:{amount:[{required:true,message:'请输入金额',trigger:'blur'},{validator:(rule,value,callback)=>{if(!value){returncallback();}if(!/^(\d+|\d+.\d{1,2})$/.t
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc