机器人工程创新类课程补充说明-2023-

内容仅供参考，不严谨。

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案例：

在f1tenth仿真中如何实现更快速的跑圈-曲线分析篇 

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所有课程其实主动权永远都掌握在学生手中，愿意学的会多花时间自主研究（主动学习），不愿意的就会用一些独特手段应付（被动学习），这些其实都是学生的自主选择，一定要尊重学生自己的意愿和选择。

之前有学生反馈对一些课程不感兴趣，又不得不学，说没有主动权，这里说明一下，主动权不是选择权，当然选择权也掌握在学生手中，那就是高考后报志愿的时候选了某一所学校某一个专业，这肯定不是学院老师逼着选的，他们没有这个力量啊。

这些年来见过很多学生底层概念非常模糊，于是补充了创新的基础知识。

所有给出的文字，包括本文都是一个参考而已，需要就看，不需要就不看。

关于选择权，很多学生在选择某一所学校某一个专业没有调研好学校定位和培养方案，这些学校官网都有，连这些看都不看，然后选了，学了之后又后悔了，其实也许是当初盲目选择的不合适吧，做课题也好，选专业也好，要自己对自己负责啊，毕竟所有的后果都只能自己承担呢。

为何会做出一项后来被自己看作错误的选择？也许是信息差（信息茧房等）也许是盲目听信他人经验但不适合自己等。

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课程包括一份学习记录/一份研究报告/一份答辩记录。

如果觉得研究报告太难，可以用调研报告替换，加入自己对所调研方向的创新想法即可。

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什么是创新，本课程为例，已经开设了至少5年啦。

创新其实是一个动态过程，不是一个静态的总结。

比如说，塞班系统在功能机时代就是伟大的创新，而到了ios和Android时代就是守旧者。

课程如果10年如一日，那么这个课程就名存实亡，很多学生反馈过自己上过的一些课程，就是这种感觉。

然而，每一个学生，您自己是否认真思考过，如果您用一成不变的方法或者相对稳定的套路学习大部分课程，本身也是一种顽固派，必然很难成长，更谈不上创新。

大部分人永远无法糊弄别人，只不过是糊弄自己罢了，然后默默承担了一切后果。

有朋友好像提醒我，“永远无法叫醒装睡的人”。其实，很多时候并非如此，不是说眼睛睁开了，就能看到真相，您不能说睁开眼睛的人就一定头脑清醒思维敏捷吧。于是我又在课程中举了大模型的例子，数据一直在那里，为何之前人们不觉得人工智能会有什么改变，主要就是模型太弱了。

思维模型相对不变，学习效率也相对不变。 

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2017年-2018年-2019年-2020年-2021年-2022年，现在2023年。课程每一轮都在不断变化。

只列举一部分例子。

2017年：

智能机器人技术综合实训课程说明

2018年：

2018年智能机器人技术综合实训课程说明与安排 

 

2021年：

 

2022-2023年资料都在云班课中。

变化不一定是创新，但一成不变的肯定不是创新。

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报告参考提纲：

机器人技术创新与实践学习报告可以包括以下内容：

1. 机器人技术创新与实践的背景和意义，以及国内外研究现状及发展趋势。
2. 机器人技术创新与实践的主要任务和目标，以及需要解决的关键问题和难点。
3. 机器人技术创新与实践的实验设计，包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验结果等。
4. 机器人技术创新与实践的硬件设计和实现，包括机器人机械结构、传感器、执行器等的设计和实现。
5. 机器人技术创新与实践的软件设计和实现，包括机器人控制算法、路径规划、感知与决策等的设计和实现。
6. 机器人技术创新与实践的实验结果和分析，包括实验结果、性能评估、优缺点分析等。
7. 机器人技术创新与实践的总结和展望，包括实验成果、创新点、不足之处、未来发展方向等。
8. 机器人技术创新与实践的参考文献和附录，包括引用文献、实验代码、数据等。

 

机器人技术创新与实践研究报告可以包括以下内容：

1. 背景和意义：介绍机器人技术创新与实践的意义，以及国内外研究现状及发展趋势。
2. 任务和目标：阐述研究的主要任务和目标，以及需要解决的关键问题和难点。
3. 实验设计：介绍机器人技术创新与实践的实验设计，包括实验目的、实验原理、实验步骤等。
4. 硬件设计：描述机器人硬件设计和实现，包括机器人机械结构、传感器、执行器等的设计和实现。
5. 软件设计：描述机器人软件设计和实现，包括机器人控制算法、路径规划、感知与决策等的设计和实现。
6. 实验结果和分析：介绍机器人技术创新与实践的实验结果和分析，包括实验结果、性能评估、优缺点分析等。
7. 总结和展望：总结机器人技术创新与实践的成果、创新点、不足之处和未来发展方向。
8. 参考文献：列出参考文献和所有引用的文章。

机器人技术创新与实践调研报告可以包括以下内容：

1. 背景和意义：介绍机器人技术创新与实践的意义，以及国内外研究现状及发展趋势。
2. 任务和目标：阐述研究的主要任务和目标，以及需要解决的关键问题和难点。
3. 实验设计：介绍机器人技术创新与实践的实验设计，包括实验目的、实验原理、实验步骤等。
4. 硬件设计：描述机器人硬件设计和实现，包括机器人机械结构、传感器、执行器等的设计和实现。
5. 软件设计：描述机器人软件设计和实现，包括机器人控制算法、路径规划、感知与决策等的设计和实现。
6. 实验结果和分析：介绍机器人技术创新与实践的实验结果和分析，包括实验结果、性能评估、优缺点分析等。
7. 总结和展望：总结机器人技术创新与实践的成果、创新点、不足之处和未来发展方向。
8. 参考文献：列出参考文献和所有引用的文章。

答辩报告主要回答提问即可。

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