MATLAB+JAVA的混合开发

近期项目中需要使用matlab跟java做混合开发。主要记录一下，此次开发遇到的问题点。

环境：使用的matlab版本是   R2018b。

当前状况：MATLAB代码已经编写好，且运行成功。需要打成jar包才可以被java调用。

步骤一：

按照教程安装好matlab后，打开matlab，查看当前matlab依赖的jdk版本号：

找到对应的java版本，安装到本机，并配置对应的环境变量。

然后开始打包：

 点击package后勾选需要保存打包好的文件路径

点击保存后开始打包，                                          打包成功后界面

 打开输出文件夹，会出现4个文件夹

 可以看到最后的jar包名称与上文中输入的一致。这就是我们需要在java中调用的jar。

将该jar包引入到java项目中，榆次同时还需要将MATLAB中的另一个jar也引入java项目，否则调用不成功。在本机的MATLAB阿德安装目录中找到javabuilder.jar一同引入。

至此，MATLAB工程就可以被java程序调用了。

步骤二：

在java项目中引入MATLAB编译好的jar包

 在java项目中编写对应代码调用jar，由于我的MATLAB程序输出的是两个参数，因此需要将两个数据分别获取到 ，然后合并到同一个文件中，保存下来后，与在MATLAB中执行后对比，确认运行成功。

import com.mathworks.toolbox.javabuilder.*;
import testhalo.TestHalo;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;

public class halotest {
    public static void main(String[] args) {
        MWNumericArray input = null;
        Object[] result = null;
        TestHalo test = null;
        try {
            input = new MWNumericArray(Double.valueOf(15),MWClassID.DOUBLE);
            test = new TestHalo();
//这里注意  第一个参数  是MATLAB程序会输出几个返回值    从第二个参数向后 才是真正调用MATLAB的jar的入参
            result = test.testhalo(2,2023d,6d,15d,19d,10d,0d,1d,8000d,60d);
            saveArrayToFile("E:\\1\\2\\1.txt",result);
        } catch (MWException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            MWArray.disposeArray(input);
            MWArray.disposeArray(result);
            test.dispose();
        }
    }

// 保存数值数组到文件
    private static void saveArrayToFile(String filename, Object[] response) {
        try {
            BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename));
            MWNumericArray T = (MWNumericArray) response[0];	// 第一个输出参数   
            MWNumericArray Halo = (MWNumericArray) response[1];				// 第二个输出参数 
            int[] haloDimensions = Halo.getDimensions();
            int[] TDimensions = T.getDimensions();
            if (haloDimensions.length != TDimensions.length || haloDimensions[0] != TDimensions[0])
                return;
            int numRows = haloDimensions[0];  //行数
            int haloCols = haloDimensions[1];  //列数
            int tCols = TDimensions[1];

            for (int i = 1; i <= numRows; i++) {
                for (int j = 1; j <= haloCols; j++) {
                    int[] index = {i,j};
                    double valueHalo = Halo.getDouble(index);
                    writer.write( Double.toString(valueHalo));
                    if (j <= haloCols) {
                        writer.write("\t");
                    }
                }
                for (int k = 1; k <= tCols; k++) {
                    int[] index = {i,k};
                    double valueT = T.getDouble(index);
                    writer.write( Double.toString(valueT));
                    if (k <= haloCols) {
                        writer.write("\t");
                    }
                }
                writer.newLine();
            }
            writer.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

遇到的问题总结： 

 1.只能接受具有单个入口点的MATLAB函数和MEX文件作为导出函数

当勾选完需要作为主程序入口的文件时会弹窗报错。这是因为勾选的文件有多个程序入口，需要将这些调用方法都拆分到其他文件中，保证这个文件中只有一个主程序调用入口。

2.调用入参传递问题

这行代码是调用MATLAB的jar的入口。可以看到引入的jar包，然后实例化后调用我们在上文中指定的修改后的主程序方法名（根据你自己定义的方法名修改），然后后面的入参，有一点要注意：第一个入参，不是真正的入参，是定义MATLAB的jar的实际返回的数据有几个。从第二个参数开始，才是真正的调用testhalo()的入参。

 3.导入java程序后调用报错

这是因为MATLAB中程序被编译成jar包后，涉及到数据格式转换。在java中编写程序调用MATLAB的jar时，需要使用double类型的入参。否则就会报错，参数类型不匹配！！！