3.41 - haas506与esp8266-01s的串口通信(wifi模块)

PC端调试wifi模块

esp8266-01s

1.接线(与电脑通信)

与电脑通信时引脚连接，wifi模块需要稳定3.3v供电，可以使用开发板进行供电。
VCC接3.3V
CH_PD接3.3V，否则wifi不工作
TX接串口TX
RX接串口的RX
GND接地，WiFi模块，CH340模块，开发板共地

2.模式案例

wifi模块默认有内置SDK，通过发送AT指令可以配置WiFi模块。
参考文件文档工具

1、单连接 client模式指令

AT+CWMODE=3					 				//设置为 softAP+station 共存模式
AT+RST										//重启
AT+CWJAP="ssid","password" 					// 传入路由的ssid 和 password
AT+CIFSR 									//查询设备IP。响应：192.168.3.106 //返回设备的 IP 地址
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 		//传入协议、服务器 IP、端口号
AT+CIPSEND=4 								// 发送四个字节，字节数可按需任定
DGFY										// 输入要发送的四个字节内容，无需回车。

2、透传模式指令

AT+CWMODE=3					 				//设置为 softAP+station 共存模式
AT+RST										//重启
AT+CWJAP="ssid","password" 					// 传入路由的ssid 和 password
AT+CIFSR 									//查询设备IP。响应：192.168.3.106 //返回设备的 IP 地址
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 		//传入协议、服务器 IP、端口号
AT+CIPMODE=1								//开启透传模式
AT+CIPSEND									//开始透传

3、多连接 server模式指令

AT+CWMODE=3					 				//设置为 softAP+station 共存模式
AT+RST										//重启
AT+CIPMUX=1 								// 启动多连接
AT+CIPSERVER=1									//建立server，默认端口 333
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 		//传入协议、服务器 IP、端口号
AT+CIPMODE=1								//开启透传模式
AT+CIPSEND									//开始透传

3.指令演示

以下以透传模式指令为例
需要的工具点击链接下载
1、打开模块串口，设置波特率115200，发送 AT+CWMODE=3 设置为 softAP+station 共存模式，返回ok。

2、AT+RST 重启

3、AT+CWJAP=“szyyw”,“szyywdz501” 传入路由的ssid 和 password，连接WIFI

4、AT+CIFSR 查询设备IP。响应：192.168.3.106 返回设备的 IP 地址

5、在 PC 上使用网络调试助手，创建一个服务器。

6、AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.3.41”,8080 传入协议、服务器 IP、端口号，连接TCP服务器

7、AT+CIPMODE=1 开启透传模式

8、AT+CIPSEND 开始透传

串口工具与TCP服务器数据可以互传

开发板与wifi模块通信

1.接线(TTL串口通信)

与开发板通信正常连接4根线就行

haas506	esp826601s
3.3V	VCC
GND	GND
TTL_TX	RX
TTL_RX	TX

2.代码

完整代码
案例中haas506通过TTL口向WiFi模块发送指令，配置WiFi模块为透传模式，实现网络TCP服务器与开发板相互通信。

main.py

station.py

import utime
from driver import UART
import _thread  

#串口实例化
uart=UART()
uart.open("serial1")
#创建一个readBuf字节数组，用于存放串口读取到的数据
readBuf=bytearray(255)


def Station_init():
    #设置为 softAP+station 共存模式
    wrirtBuf = bytearray("AT+CWMODE=3\r\n")
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])


def connect_wifi(account,password):
    wrirtBuf = bytearray("AT+CWJAP=\"{}\",\"{}\"\r\n".format(account,password))
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])
    wrirtBuf = bytearray("AT+CIFSR\r\n")
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])
    


def TcpConnect(host,port):
    #开启透传模式
    wrirtBuf = bytearray("AT+CIPMODE=1\r\n")
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])
    #tcp连接
    wrirtBuf = bytearray("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"{}\",{}\r\n".format(host,port))
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])
    #开始透传
    wrirtBuf = bytearray("AT+CIPSEND\r\n")
    uart.write(wrirtBuf)
    utime.sleep(4)
    ret = uart.read(readBuf)
    print(readBuf[:ret])



def tcprecv():
    print('Running thread tcprecv...')
    try:
        ret = uart.read(readBuf)
    except OSError:
        print('TCP OSError')
    if ret>0:
        print(readBuf[:ret],'------------')
        return readBuf[:ret]
    else :
        return None

def update(value):
    wrirtBuf = bytearray("{}\r\n".format(value))
    uart.write(wrirtBuf)

board.json

{
  "name": "haas506",
 "version": "2.0.0",
 "io": {
   "serial1":{
     "type":"UART",
     "port":0,
     "dataWidth":8,
     "baudRate":115200,
     "stopBits":1,
     "flowControl":"disable",
     "parity":"none"
   }
 },
 "debugLevel": "ERROR",
 "repl":"enable"
 }

测试

打开网络调试助手
TTL串口每隔4s发送一条指令
开启透传后，开发板每秒向TCP服务器发送一个数据
TCP下发数据时，开发板会打印接收到的数据