VS编译报错 “无法解析的外部链接符号“

VS 2019编译报错，如下：

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态 错误	LNK2001	无法解析的外部符号
 "public: __cdecl planning::planner::HeadlanturndPath::~HeadlanturndPath(void)" (??
 1HeadlanturndPath@planner@planning@@QEAA@XZ)	HnAlgorithm	
 

如果你已经排查了代码的各种问题，仍然不能解决，这里提供一种特别小白的一种情况。

检查一下你的VS项目中有没有添加相关的.cpp文件和.h文件。如果没有添加，也是编译不通过的。提示无法解析的外部链接符号。需要手动添加。

这种情况千年一遇，被我这个小白遇到了，还困扰了很久不能解决。