AutoSar框架

AutoSar主要分为三个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE），基础软件层（BSW）
1.1.1 应用软件层（AppL）
APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：

上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。
AppL中最重要的是SWC，而SWC与其他SWC通信需要接口， SWC中又由Runnable组成，所以AppL主要的组成就分下面三部分：
• 应用软件组件（Application SWC）
• AutoSAR接口（Ports）
• 可运行实体（Runnable）

ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

学习资源：