FreeRTOS系统列表和列表项，和任务列表

原文链接（点击原文链接获取更多学习干货）： 布尔青年

初次看FreeRTOS的列表和列表项是正点原子的视频，两个视频都快看完了，结果发现关于列表和列表项的概念还是一知半解，后来再看野火的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南，才逐渐明白其中的原理。下面就直接上图来理解

其中列表与列表组成一个数组，其实有点像是散列表，1，2，3，4，5这些是列表后面的是列表项

列表组成的数组又称为就绪列表，是数组下标就是优先级。
每个任务由一个TCB——任务控制块和列表项，可以通过列表项找到任务控制块，任务控制块又可以找到自己的列表项。
开启任务的操作很简单，重要的是理解内核的列表，列表项，任务控制块和就绪列表的关系。
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