在iOS系统中使用OpenCV

下载或编译opencv2.framework

接下来介绍如何在iOS程序中使用OpenCV。在iOS上使用最新的OpenCV库比较简单，进入 opencv的官网 ，下载build好的名为opencv2.framework即可（ 下载地址）。

如果你比较喜欢折腾，也可以自行下载opencv的源码，在本地编译opencv2.framework。 这里 有官方网站的教程，步骤非常简单，不过我照着它的教程尝试了一下失败了。感觉还是XCode编译器与OpenCV代码的兼容性问题，所以就没有继续研究了。

在iOS程序中使用OpenCV

新建一个iOS工程，将opencv2.framework直接拖动到工程中。然后，你需要在Build Settings中，将“C++ Standard Library”设置成libstdc++。

因为opencv中的MIN宏和UIKit的MIN宏有冲突。所以需要在.pch文件中，先定义opencv的头文件，否则会有编译错误。将工程的.pch文件内容修改成如下所示：

#import <Availability.h>

#ifdef __cplusplus  

#import <opencv2/opencv.hpp>

#endif #ifdef __OBJC__  

#import <UIKit/UIKit.h>  

#import <Foundation/Foundation.h>

#endif

把上面的设置都做好后，就可以在需要的使用OpenCV库的地方，加上opencv的头文件引用即可：

#import "opencv2/opencv.hpp"

还是那句话，如果你的源文件扩展名是.m的，你还需要改成.mm，这样编译器才知道你将会在该文件中混合使用C++语言和Objective-C语言。

同样，iOS程序内部通常用UIImage表示图片，而OpenCV处理图象需要的格式是cv::Mat，你会需要下面这个Addition来在cv::Mat和UIImage格式之间相互转换。该代码来自 aptogo的开源代码 ，他的版权信息在源码头文件中。

UIImage+OpenCV.h 文件：

#import @interface UIImage (UIImage_OpenCV) +(UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; -(id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; @property(nonatomic, readonly) cv::Mat CVMat; @property(nonatomic, readonly) cv::Mat CVGrayscaleMat; @end

UIImage+OpenCV.mm 文件：

#import "UIImage+OpenCV.h" static void ProviderReleaseDataNOP(void *info, const void *data, size_t size) { // Do not release memory return; } @implementation UIImage (UIImage_OpenCV) -(cv::Mat)CVMat { CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(self.CGImage); CGFloat cols = self.size.width; CGFloat rows = self.size.height; cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4); // 8 bits per component, 4 channels CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data, // Pointer to backing data cols, // Width of bitmap rows, // Height of bitmap 8, // Bits per component cvMat.step[0], // Bytes per row colorSpace, // Colorspace kCGImageAlphaNoneSkipLast | kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage); CGContextRelease(contextRef); return cvMat; } -(cv::Mat)CVGrayscaleMat { CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray(); CGFloat cols = self.size.width; CGFloat rows = self.size.height; cv::Mat cvMat = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC1); // 8 bits per component, 1 channel CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data, // Pointer to backing data cols, // Width of bitmap rows, // Height of bitmap 8, // Bits per component cvMat.step[0], // Bytes per row colorSpace, // Colorspace kCGImageAlphaNone | kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), self.CGImage); CGContextRelease(contextRef); CGColorSpaceRelease(colorSpace); return cvMat; } + (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat { return [[[UIImage alloc] initWithCVMat:cvMat] autorelease]; } - (id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat { NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize() * cvMat.total()]; CGColorSpaceRef colorSpace; if (cvMat.elemSize() == 1) { colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray(); } else { colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB(); } CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)data); CGImageRef imageRef = CGImageCreate(cvMat.cols, // Width cvMat.rows, // Height 8, // Bits per component 8 * cvMat.elemSize(), // Bits per pixel cvMat.step[0], // Bytes per row colorSpace, // Colorspace kCGImageAlphaNone | kCGBitmapByteOrderDefault, // Bitmap info flags provider, // CGDataProviderRef NULL, // Decode false, // Should interpolate kCGRenderingIntentDefault); // Intent self = [self initWithCGImage:imageRef]; CGImageRelease(imageRef); CGDataProviderRelease(provider); CGColorSpaceRelease(colorSpace); return self; } @end