Classic AUTOSAR RTE

       上一章节,我们介绍了Classic AUTOSAR三层架构中的Application层,主要讲解了Application中涉及到的相关元素(SWC,Port,Runnable等),下面我们来讲一下AUTOSAR三层架构中的RTE层。

Classic AUTOSAR RTE_第1张图片

       RTE是AUTOSAR中的一个重要的层次,在AUTOSAR中,RTE相当于1个虚拟功能总线一样,如上图,主要实现2种数据交互:

① 不同SWC之间的交互; 

       在不同SWC之间的交互过程中,RTE作为中间层,为SWC提供相应的接口,SWC之间不直接进行交互,当SWC需要发送相应的数据给其他SWC的时候,只需要调用RTE相应的接口,将数据发送给RTE即可,其他SWC读取数据时,从RTE里直接读取数据即可。

       在不同SWC之间交互时,SWC只需要通过Port接口对RTE负责即可,即RTE是作为不同SWC之

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