- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- OpenCV图像添加水印
一、前言在数字图像处理中,为图片添加水印是一项常见且重要的技术。无论是版权保护、品牌宣传还是防止未经授权的使用,水印都能发挥重要作用。OpenCV作为一款强大的计算机视觉库,提供了丰富的功能来实现各种水印效果。本教程将详细介绍如何使用OpenCV为图像添加文字水印和图片水印。二、环境准备在开始之前,请确保已安装以下环境:Python3.xOpenCV库(可通过pipinstallopencv-py
- 安装黑苹果时提示未能与服务器,安装黑苹果遇到的问题与解决记录
草莓味儿柠檬
安装黑苹果时提示未能与服务器
前言–这篇文章讲了啥?这篇文件是我在安装黑苹果时遇到的问题与解决办法的总结所以更注重的是发现问题解决问题,关于黑苹果教程自己上网上找吧,资源非常多所以安装方面可能就几句话带过了1.硬件配置电脑型号戴尔Inspiron5680台式电脑操作系统Windows1064位家庭版处理器英特尔Corei5-8400主板戴尔0PXWHK(z370芯片组),找efi驱动首先按照这个主板来就行(z370)内存三星D
- 《网络安全自学教程》- SQL注入漏洞详解
士别三日wyx
《网络安全自学教程》sql数据库网络安全安全web安全
《网络安全自学教程》SQL注入的原理其实很简单:由于后端过滤不严格,把用户输入的数据当成SQL语句执行了。SQL注入1、SQL注入常出现在哪些功能?2、SQL注入危害3、SQL注入分类4、判断是否存在SQL注入5、SQL注入方式6、SQL注入防御6.1、预编译1、SQL注入常出现在哪些功能?凡是涉及「数据库操作的功能」,都有可能存在SQL注入,比如:搜索框等查询功能。用户注册/用户登录功能。密码找
- 如何设计一个高并发系统?从哪些方面考虑?
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架构性能优化分布式
核心观点:高并发系统设计需要从架构分层、资源扩展、性能优化、容错机制四个维度综合考量,通过分布式架构和异步化等手段实现系统弹性。一、架构分层设计1.分层解耦接入层:使用Nginx/LVS实现负载均衡,采用DNS轮询或Anycast进行流量分发服务层:微服务架构(如SpringCloud或Kubernetes),服务按功能垂直拆分数据层:读写分离(MySQL主从)+分库分表(ShardingSphe
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 如何设计一款现代化风格的博客主题程序呢? LeleBlog - 现代化Typecho博客主题
独立开发者阿乐
原创深度学习人工智能算法源代码管理学习方法技术美术
文章目录LeleBlog-Typecho主题目录主题介绍✨主题特性主题架构安装教程使用指南主题设置基本设置首页设置公告设置界面元素侧边栏设置生日倒计时社交链接友情链接与信息文章编辑兼容插件❓常见问题配套主题插件更多干货1.如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容,请“点赞”“✍️评论”“收藏”一键三连哦!LeleBlog-Typecho主题一款为Typecho开发的现代化、功能丰富的博客主题
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目前我们API中的关系是通过使用主键来表示的。在教程的这一部分中,我们将通过使用超链接来代替主键,从而提高API的内聚性和可发现性。为我们的API根创建一个端点现在我们已经有了"snippets"和"users"的端点,但我们没有一个单一的API入口点。为了创建一个入口点,我们将使用一个普通的基于函数的视图以及我们之前介绍的@api_view装饰器。在你的snippets/views.py中添加:
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
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备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- 探秘 SELinux Notebook:安全增强的利器与实践指南
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探秘SELinuxNotebook:安全增强的利器与实践指南去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在网络安全日益重要的今天,SELinux(Security-EnhancedLinux)作为Linux内核的安全模块,提供了强制访问控制机制,极大地增强了系统的安全性。而SELinuxNotebook则是为了帮助用户更好地理解和使用SELinux的一款交互式教程平台。它将复杂
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机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的,这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了,不管是开发效率还是可维护性,都比bop式注册好多了,因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析:Create模组主类(Create.java)核心字段解析基础标识字段ID="create":模组唯一标识符,用于资源定位(如create:gear)。NAME="Cr
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——Geckolib动画实体(3)
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注意:本章涉及大量的geckolib底层代码,补充讲解了上一节没讲的,如果看不懂请去学习JavaGeoEntity////Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernFlowerdecompiler)//packagesoftware.bernie.geckolib.animatable;importjavax
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——序列化(1)
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mc的序列化在《Minecraft》(MC)中,序列化指将游戏数据(如方块、实体、玩家状态等)转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途:一、序列化在Minecraft中的作用存档数据持久化将玩家建筑、地图、物品栏等数据保存到硬盘(如.minecraft/saves中的区域文件)。网络传输服务器与客户端同步方块更新、实体
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AlluxioEnterpriseAIonK8s部署视频教程视频为AlluxioEnterpriseAIonK8s部署视频教程。下面内容将主要介绍如何通过Operator(Kubernetes管理应用程序的扩展)在Kubernetes上安装Alluxio。1.系统要求Kubernetes至少1.19版本的Kubernetes集群,支持特性门控确保集群的Kubernetes网络策略允许应用程序(Al
- 我的世界模组开发进阶教程——机械动力的数据生成(2)
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==这篇文字继续来看看机械动力的数据生成==Create源码AssetLookupAssetLookup是Minecraft模组开发中用于简化数据生成的工具类,专注于自动处理方块(Block)和物品(Item)的模型(Model)文件路径生成与状态映射。其核心功能是根据规则动态构造资源路径,并适配不同状态(如供电状态、指示器数值)的模型。以下从两个维度详细解析:一、String...语法:Java
- Nginx快速上手
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什么是nginxNginx是一款开源的高性能HTTP和反向代理服务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP代理功能。它由俄罗斯程序员IgorSysoev于2004年首次发布,最初设计目的是为了解决C10k问题,即如何让单台服务器同时处理1万个并发连接的问题。功能和作用Nginx主要的功能和作用包括但不限于以下几点:Web服务器:Nginx可以作为一个轻量级的Web服务器来处理静态文件、索引文件
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鱼摆摆拜拜
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第3章:神经网络如何学习在第二章中,我们详细了解了神经网络的静态结构:由神经元组成的层,以及连接它们的权重和偏置。现在,我们将进入整个教程最核心的部分:神经网络是如何从数据中"学习"的?这个学习过程是一个动态的、不断调整自身参数以求更佳预测的过程。我们将通过四个关键概念来揭示这个秘密:前向传播(ForwardPropagation):数据如何通过网络产生一个预测?损失函数(LossFunction
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Bootstrap5表单语法知识点及案例Bootstrap5提供了强大而灵活的表单控件和布局选项。一、基础表单结构Bootstrap5表单需要以下基本结构:基础表单示例Bootstrap5基础表单邮箱地址我们不会将您的邮箱分享给其他人。密码记住我提交二、表单控件1.输入框(Input)Bootstrap5提供了多种输入框样式:文本输入邮箱输入密码输入数字输入日期输入2.文本域(Textarea)文
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Bootstrap5滚动监听(Scrollspy)语法知识点及案例代码Bootstrap5的Scrollspy组件允许根据用户的滚动位置自动更新导航链接的激活状态。这对于创建具有固定导航栏的单页网站特别有用,能够提升用户体验和导航的便捷性。一、Scrollspy语法知识点1.基本结构要使用Scrollspy,需要以下几个关键部分:导航栏(Navbar):包含指向页面不同部分的链接。目标容器(Tar
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目录引言一、Web容器线程池配置不当1.1线程池参数的核心作用与影响1.2线程池大小计算模型1.3动态调优实践二、Keep-Alive机制配置缺陷2.1Keep-Alive的工作原理2.2典型配置问题与影响2.3优化配置建议三、负载均衡策略缺失3.1负载均衡的核心价值3.2主流负载均衡算法对比3.3Nginx关键配置优化四、全链路压测与调优方案4.1压测实施流程4.2典型优化案例4.3持续监控体系
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大模型系列——OllamaWebUI简明教程OpenWebUI,以前称为OllamaWebUI,支持各种大型语言模型(LLM)运行器,是本地部署并与语言模型交互的多功能工具。OpenWebUI,以前称为OllamaWebUI,是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管Web界面,旨在完全离线运行。它支持各种大型语言模型(LLM)运行器,使其成为部署和与语言模型交互的多功能工具。OpenWebUI提供
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1.为什么选择腾讯云TSE托管Nacos?在微服务架构中,注册中心承担着服务发现与配置管理的核心职能。Nacos作为阿里开源的动态服务发现组件,已成为国内微服务生态的事实标准。腾讯云微服务引擎TSE(TencentCloudServiceEngine)提供的Nacos托管服务,通过全托管架构彻底解决了自建Nacos集群的运维复杂度问题。本文将从实战角度,深入剖析:TSENacos集群的高可用架构设
- Delphi编程深度详解教程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《Delphi详细教程》是一个全面介绍Delphi编程的资源包,涵盖了Delphi开发环境和ObjectPascal编程语言的深入学习。教程内容包括Delphi体系结构、核心类库、集合与RTTI、接口、抽象类、定制组件开发、界面设计、数据控件使用、SQL程序设计以及创建WindowsNT服务等关键知识点,旨在帮助学习者深入理解和掌握Delphi编程,并应用于实
- 无线路由dns服务器地址,无线路由器更换DHCP地址段、DNS地址设置
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无线路由dns服务器地址
随着科技的发展,越来越多的设备需要无线路由器连接,以便更快的速度上网,如智能手机、平板电脑、笔记本电脑,甚至是无线相机。而如果这些终端上网都需要事先指定好IP才能上网,那无线路由器就失去本身的一些特性,如DHCP功能,下面小编以TP-Linktl-941N为例,详解如何分配DHCP地址段并设置DNS地址?详细设置教程如下:1、使用网关地址(管理地址)登陆上路由器界面。一般路由器管理地址为192.1
- 【入门第1课】Splunk安装配置和基础运维
我只会Traceroute
SIEMSIEMSplunk安全分析
前言Splunk社区,包括白皮书,各类手册,资源下载,社区问答等入门:Splunk入门指南|Splunk手册:Splunk®Enterprise-SplunkDocumentation资源下载:数据可视化工具SplunkEnterprise免费下载|Splunk中文版手册下载:简体中文版手册-SplunkDocumentation1、安装indexer#1rpm安装rpm-isplunk-9.0.
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name