【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比

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前言

随着机器人和自动驾驶技术的飞速发展，开源通信框架在机器人、自动驾驶行业扮演着重要的角色。ROS1.0是一个广泛应用于机器人领域的开源框架，ROS 2.0是其改进版本，而CyberRT是Baidu Apollo自动驾驶平台的通信框架。ROS和ROS 2.0都注重灵活性和共享性，适用于各种机器人应用。CyberRT则专注于实时性和高性能，适用于自动驾驶等对实时性要求较高的场景。选择适合的框架取决于具体应用需求和开发者的偏好。本文将对比ROS、ROS 2.0和CyberRT这三个开源通信框架，探讨它们在机器人、自动驾驶通信方面的特点和优势。