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在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
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飞算JavaAI:力臻开发之本真,破AI代码之繁琐,传统项目一键生成文章目录飞算JavaAI:力臻开发之本真,破AI代码之繁琐,传统项目一键生成一、前言二、飞算JavaAI是什么?2.1背景与实力2.2飞算JavaAI的“独门绝技”三、飞算JavaAI实战体验3.1IDEA插件安装配置3.2Main中写一个简单的梯度下降算法3.3main函数搭建一个卷积神经网络网络3.4飞算JavaAI:需求分析
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网站性能压力测试是服务器网站性能调优过程中必不可缺少的一环。只有让服务器处在高压情况下,才能真正体现出软件、硬件等各种设置不当所暴露出的问题。性能测试工具目前最常见的有以下几种:ab、http_load、webbench、siege。今天我们专门来介绍ab。ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用,它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试,也可以对或其它类型的服务器进行压力测试
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今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
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一.构建tcp并发服务器单循环服务器:服务器同一时刻只能响应一个客户端的请求并发服务器:服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求构建TCP并发服务器:让TCP服务端具备同时响应多个客户端的能力。1.多进程资源消耗大,同资源平台下,并发量小。2.多线程创建线程、进程,比较耗时3.线程池提前预创建大量线程,避免任务执行过程中创建线程的耗时4.IO多路复用在不创建新的进程和线程的前提下,可以在一个进程中
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1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
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- 怎么从网上挣点小钱?网上快速赚钱的10种方法
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女人赚钱靠什么?做什么最赚钱?怎样快速赚钱?网上如何赚钱最快?本文来自于【高省】粉丝Ami投稿!我们生活在一个网络覆盖的新时代,这个时代,每家每户都有了自己的网络,有自己的电脑、手机,那么我们该怎么利用这发达的网络来赚钱呢?其实,网络赚钱的方法有非常多。下面根据我自己的亲身经历给大家分享一些比较实用的赚钱方法。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱
- 中原焦点网络中级班第32期,讲师第16期呼坚持分享第408天2022年12月30日
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一般化问句帮助孩子放下紧张的心情当我们太过焦虑、紧张时,就没有办法清楚地看见问题本身,也无法解决问题。而且我们也常常会觉得自己所遇到的问题是独一无二的,因此更提升了焦虑值。所以,若在面对孩子所叙述的问题时,我们能提供相关的信息,让他知道他所遭遇的问题是普遍性的,帮助他看到自己的负面感受是相同处境下的人都会有的反应,让他觉得自己不那么孤单或特异,他自然比较容易看清问题,进而解决问题。这种方法叫作“一
- 人脸检测算法——SCRFD
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SCRFD算法核心解析1.算法定义与背景SCRFD(SampleandComputationRedistributionforEfficientFaceDetection)由JiaGuo等人于2021年在arXiv提出,是一种高效、高精度的人脸检测算法,其核心创新在于:双重重分配策略:样本重分配(SR):动态增强关键训练阶段的样本数据。计算重分配(CR):通过神经架构搜索(NAS)优化骨干网络(B
- 【原创】七律/金露花
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图片发自App七律/金露花作者:心博、图片:网络蓝白容颜五瓣开,顶生花萼紫光杯。连翘不只台湾有,金露常于南美栽。蛰手该当身上刺,发烧应是毒怀灾。球形果实穿成串,好似佛珠挂起来。图片发自App
- 能力重塑:如何将‘不擅长’转化为高薪职业的敲门砖
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脑子不好的人赚钱并不是一件容易的事情,但是仍然有一些机会和途径可以尝试。以下是一些建议:1.手工艺品:一些手工艺品如编织、陶艺、木工等可以作为消遣和赚钱的方式。可以在网上或当地市场上销售自己的作品,或者参加手工艺品市集和展览会。2.写作或编辑:如果你有较好的文字功底和语言表达能力,可以尝试写作或编辑工作。可以在网络上写博客、文案、新闻稿等,或者为出版社或媒体机构担任编辑或校对工作。3.社交媒体管理
- 娱乐主播真的赚钱吗,讲讲我的经历
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在数字时代的浪潮中,娱乐直播行业如同璀璨星辰,吸引了无数追梦人的目光。微:RGD179作为这一领域中的一名亲历者,我深知“娱乐主播真的赚钱吗”这个问题背后,藏着无数好奇与憧憬。今天,就让我通过我的亲身经历,为你揭开这一行业的神秘面纱。初入江湖:梦想启航一切的开始,都源于对舞台的热爱和对自我表达的渴望。我,一个普通的年轻人,怀揣着成为网络红人的梦想,踏入了娱乐直播的世界。起初,我对这个行业充满了无限
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Python网络编程从入门到精通:架构、协议与Socket实现网络编程是现代软件开发的核心技术之一,它允许不同设备上的程序通过网络进行通信和数据交换。本文将深入探讨网络编程的基础知识,包括软件架构设计模式、网络通信三要素、TCP与UDP协议的特点,以及Python中Socket编程的实现方法。一、软件架构设计模式1.C/S架构(Client/Server)C/S架构是最经典的网络应用架构,由客户端
- 支付宝支付
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当前我们有现成的支付宝H5端支付能力,所以需要我们采用混合开发的模式进行操作,所谓混合开发就是鸿蒙原生内嵌一个支付宝的h5页面,经过互相通信实现整个支付流程使用Web组件通过src发起支付宝接口请求(携带订单id参数)监听Web组件的网络请求变化,如果发现/pay/redirect关键标识,证明支付已经完成解析回调参数(如果payResult参数为true,即为成功)import{promptAc
- 常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPC UA协议介绍
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常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPCUA协议介绍_opc协议和modbus协议-CSDN博客1、Modbus协议协议概述:Modbus是一个串行通信协议,用于连接工业设备。它是一种请求/响应协议,使用客户端/服务器模型。主要分Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。传输方式:可以通过RTU(远程终端单元)或ASCII(美国标准信息交换码)方式
- 低速信号设计之 RMII
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一、引言在服务器的信号设计中,高速信号往往是关注的焦点,但低速信号的稳定运行同样是保障服务器整体可靠性的关键。RMII(ReducedMediaIndependentInterface,简化的媒体独立接口)作为一种常用于低速以太网通信的接口标准,在服务器的低带宽通信场景中发挥着重要作用。本文将从RMII总线在服务器中的应用场景、工作原理、关键参数、设计及布局布线注意事项、典型应用案例等方面进行详细
- MySQL远程无法连接(1130)
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事情背景最近琢磨着迁移数据库,想通过自己的电脑连接服务器,遇到两个问题,一是在这台WindowServer2008上根本找不到Mysql,二是自己的电脑连接不上,提示:1130-host...isnotallowedtoconnecttothisMySqlserver解决这个提示就证明这台服务器上是有Mysql的。费劲周折,终于找到了一个命令行运行Enterpassword:*******Welc
- 碳中和碳交易骗局揭晓!第七届内部操盘群伍戈被骗黑幕曝光!血泪事迹令人惊心!
昌龙律法
如今大家生活好了,手里或多或少有点闲钱了。就开始想着怎么赚更多的钱!这也使得各种投资市场很火爆,无孔不入的骗子们又暗戳戳上线了,利用人们对赚钱的渴望,打着网络投资的旗号实施诈骗。随着“互联网+”的发展,万物皆可“数字经济”的“数字大数据”投资项目走入现实生活中。但是有不法分子就利用了这一“商机”,将数字投资变为新型找形式,并且利用洗脑话术,核心骗术仍然是高额返利,让人不知不觉掉进提前布局的“陷阱”
- PyTorch笔记6----------神经网络案例
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1.回归网络波士顿房价预测模型搭建波士顿房价数据集下载链接:百度网盘请输入提取码提取码:5279导入所需包importtorchimportnumpyasnpimportre读取数据ff=open('housing.data').readlines()data=[]foriteminff:out=re.sub(r"\s{2,}","",item).strip()#通过正则表达式去除所有空格data
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那