- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
Anima.AI
机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 前端实现版本更新自动检测✅
水煮白菜王
前端VueJavaScript前端vue.jsjavascript
作者简介:水煮白菜王,一位资深前端劝退师文章专栏:前端专栏,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取:对比逻辑:四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中,部署前端版本更新后及
- 新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术
吹翻书页的风
水文水利地质地下水环境科学arcgis防洪评价报告编制HEC-RAS软件二维水动力模型计算
目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》(SL/T808-2021)解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS地形导入6、一维数学模型计算7、基于数学模型软件的一维构筑物的水动力模型计算及本章内容在报告中编写方法8、数值模型软件概述及数据基础处理9、基于数学模型软件的二维水动力模型计算析及结果输出及评价章
- 06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取
咋(za)说
论文笔记笔记经验分享
gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言 根据水量平衡方程,陆地水储量变化(Δtws\DeltatwsΔtws
- HSPF模型有哪些优势?可以进行哪些模拟?HSPF模型的原理与组成;前处理、后处理与参数率定;水质与泥沙模块等
WangYan2022
水文水资源HSPF模型水文水质模拟泥沙模拟
HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件,在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。由于种种原因,HSPF模型在国内的影响力不如SWAT;但是,HSPF模型也有其自身的优势,比如:1.它有很高集成度的前后处理软件,减轻建模的负担;2.它可以自主调节水文响应单元的大小,模型有更好的灵活性;3.它可以输出最小为小时的结果,比SWAT更方便;4.它可以与EFDC等水动力模型相耦合等。HSPF(H
- 从青铜巨人到硅基生命:机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进)
109702008
杂谈机器人科技人工智能
一、神话时代的机械启蒙:人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸,克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说,折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫,体内流淌着神秘"ichor"(神之血液),实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期,《列子》记载的偃师献艺故事中,歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾",揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场
- 【贪心算法】柠檬水找零
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贪心算法贪心算法算法
1.题目解析860.柠檬水找零-力扣(LeetCode)2.讲解算法原理分情况讨论5---》直接收下10---》找五元,收下20----》10+5△----》5+5+5由于5元更有用,则尽可能保留5元3.代码classSolution{publicbooleanlemonadeChange(int[]bills){intfive=0,ten=0;for(intx:bills){if(x==5){f
- unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解
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Unity四部曲之基础篇unityc#学习开发语言游戏引擎
Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写,意思是“线性插值”。想象一下,你有两个点,一个点叫A,另一个点叫B。现在,你想在A和B之间找到一个新的点,这个点不是随便找的,而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t,t的范围是从0到1。当t=0时,新点就是A点。当t=1时,新点就是B点。当t在0和1之间时,新点
- (9)异步Mongo驱动的性能测试——响应式Spring的道法术器
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【道法术器】响应式Spring响应式异步Mongo性能
本系列其他文章见:《响应式Spring的道法术器》。前情提要:SpringWebFlux快速上手|SpringWebFlux性能测试|SpringWebClient性能测试1.4.4同步与异步数据库驱动的性能对比许多数据库已陆续推出官方的异步驱动,在SpringDataReactive中,已经集成了Mongo、Casandra、Redis、CouchDB的异步驱动。在SpringWebFlux中使
- 找一款好用的手机和电脑可以同步的便签备忘录
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智能手机便签备忘录
在快节奏的生活和工作中,一款好用的便签备忘录工具可以极大地提升效率。尤其是支持手机和电脑同步的便签软件,能够让我们随时随地记录灵感、管理任务。今天,就为大家推荐几款值得尝试的便签备忘录工具,重点介绍它们的功能和特点,帮助你找到最适合自己的那一款。Todo清单Todo清单是一款以任务管理为核心的便签工具,适合喜欢简洁高效的用户。它的主要功能包括:任务分类:支持创建不同的任务列表,方便分类管理。提醒功
- 基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
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单片机stm32嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
- 分治法的适用条件及基本步骤,快速幂算法
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分治法所能解决的问题一般具有一下几个特征*该问题的规模缩小到一定程度就可以容易的解决*该问题可以分解为若干个规模较小的问题*利用该问题分解的子问题的解可以合并为该问题的解*该问题所分解出的各个子问题是相互独立的divide-and-conquer(P){if(|p|1二分搜索技术非递减序的n个元素a[0:n-1],先要在这n个元素中找出一特定的元素x分析:设在a[l:r]中找x,mid=(l+r)
- 蓝桥杯——最长上升子序列(新手方法)
菜鸟0088
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把问题简单化1.首先求最长上升序列包含几个元素,new一个a[]c存序列元素,new一个dp[]存当前元素的最长序列(就是以这个元素为结尾的最长上升序列的长度,比如这里的第6个元素“1”以这个元素结尾的最长上升序列为{-101})需要两次for循环,外层循环fori表示要寻找第i个元素结尾的最长上升序列,内层循环代表找前面元素的最长上升序列(如果a[i]小于前面的元素a[j]就可以接上dp[j],
- c语言闯算法--数组二分
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记住一点,左闭右闭(前提数组有序)左右边界,取得到循环范围可以等中点计算防越界二分找位置二分查找(目标值一定存在)intsearch(int*nums,intnumsSize,inttarget){intl=0;intr=numsSize-1;intmiddle=0;while(ltarget){r=middle-1;}else{returnmiddle;}}return-1;}搜索插入位置(目标
- Orbbec 深度相机SDK(Python)
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1、支持系统1)开发板ARM32和ARM642)window系统2、支持的Orbbec深度摄像头型号1)AstraPlus2)AstraPro3)Astramini4)Deeyea5)Gemini3、代码功能1)数据采集和可视化2)定时唤醒任务3)磁盘空间检测4)数据采集服务监测和中断重续4、Githubhttps://github.com/zhangge2016/Orbbec_Python
- 程序员如何玩转DeepSeek?这些实战技巧让你少走三年弯路
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最近路过公司茶水间,总能听见同事在聊DeepSeek。这个让两会代表们CPU烧掉的AI新贵,不仅被王毅部长点名表扬,更在程序员圈子里掀起了技术狂欢。记得上周帮朋友调试代码时,他神秘兮兮地说:"现在不搞DeepSeek,就像三年前没学Vue.js,要被时代抛弃喽!"要说DeepSeek最让人惊艳的,还得数它开源的那套"全家桶"。去年给某创业公司做技术咨询时,他们光买英伟达H100就花了七位数预算。现
- 你还在 for 循环里使用 + 拼接字符串吗?
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引言都说StringBuilder在处理字符串拼接上效率要强于String,但有时候我们的理解可能会存在一定的偏差。最近我在测试数据导入效率的时候就发现我以前对StringBuilder的部分理解是错误的。后来我通过实践测试+找原理的方式搞清楚了这块的逻辑。现在将过程分享给大家测试用例我们的代码在循环中拼接字符串一般有两种情况第一种就是每次循环将对象中的几个字段拼接成一个新字段,再赋值给对象第二种
- 【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
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原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=zeros(n);%初始化a(1,1)=1;i=1;%行j=1;%列f=0;%标志位1表示行增加列减小k=2;%循环赋值从左上角开始循环while(kn^2)break;e
- python系列【仅供参考】:python3 生成pdf 中文乱码问题处理
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#pythonpythonpdf开发语言
python3生成pdf中文乱码问题处理python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:2.乱码原因:3.安装字体库4.找一台安装了中文字体的服务器python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:importpdfkit#urlPath是待导出的链接pdfkit.from_url(urlPath,'test.pdf',options={'encoding':'UTF-8'
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9️⃣图论200.岛屿数量给你一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外,你可以假设该网格的四条边均被水包围。题解:二维数组,遍历遇到当前值为1的,岛屿数加一,然后进行岛屿治理–dfs深度遍历当前值所在的岛屿,将该岛屿所在的其他值全部置为’2’,那么继续遍历时就不会重复计算cla
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L2-014列车调度-团体程序设计天梯赛-练习集样例是怎么来的呢?通过题目我们知道每一条轨道的车牌号必须是依次递减的。那么,我们如果让每条轨道尽可能长就能保证轨道数最少------也就是说,我们要尽可能的找最长降序序列。但是1e5数据量还是太大了,暴力找会超时。注意到,找最长降序序列的时候,我们是8-4-2-1、5-3、9-6、7,现在这个数能放那个就放哪个,尽可能往前面找,如果都放不了就新开一个
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Java基础到框架vue.js编辑器前端
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你是否遇到过这样的情况:程序运行一段时间后莫名其妙变得越来越慢,应用程序内存占用居高不下,最后不得不重启程序?那么恭喜你,你可能遇到了内存泄漏!大家好啊,我是小康。今天咱们就来聊聊C++中的内存泄漏这个老大难问题。别看这个话题听起来挺高大上的,但其实就跟日常生活中的"漏水"一样简单。想象一下,你家水龙头没关紧,水一直在滴,时间长了水费肯定哗哗往上涨,这就是内存泄漏的真实写照!微信搜索【跟着小康学编
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对于云上对象存储的上传方式选择(前端直传或后端代理上传),需综合考虑安全性、性能、成本、业务需求等因素。1.推荐前端直传的场景适用条件:大文件上传(如视频、大型数据集)高并发场景(如用户生成内容平台)需节省服务器带宽成本业务对实时性要求高方案设计:临时凭证(STS)或预签名URL:通过后端服务生成短期有效的安全凭证(如AWSS3预签名URL、阿里云OSSSTS),避免暴露长期密钥。分片上传与断点续
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主讲:择善Uncle老师
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javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
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2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
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解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
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1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
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}
var peter={
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var amy={
name;amy,
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}
var mike={
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- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
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数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
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操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
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嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
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循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
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- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
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ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
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- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
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PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
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One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
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// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
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<%
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String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
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fork 叉;餐叉
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Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多