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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- 消息中间件巡检
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消息中间件运维笔记RocketMQkafka中间件巡检运维
除资源使用情况外,消息中间件RocketMQ、kafka还可以巡检哪些?一、RocketMQ巡检1、检查broker写入耗时是否有压力2、检查brokerbusy的数量与频率3、主题发送TPS、发送错误率巡检4、从节点消费情况检查5、集群各broker消息流转情况巡检二、Kafka巡检1、检查是否有分区发生ISR频繁扩张收缩2、检查分区leader选举值是否处于正常水平3、检查controller
- Java三年经验程序员技术栈全景指南:从前端到架构,对标阿里美团全栈要求
可曾去过倒悬山
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Java三年经验程序员技术栈全景指南:从前端到架构,对标阿里美团全栈要求三年经验是Java程序员的分水岭,技术栈深度决定你成为“业务码农”还是“架构师候选人”。本文整合阿里、美团、滴滴等大厂招聘要求,为你绘制可落地的进阶路线。一、Java核心:从语法糖到JVM底层三年经验与初级的核心差异在于系统级理解,大厂面试常考以下能力:JVM与性能调优内存模型(堆外内存、元空间)、GC算法(G1/ZGC适用场
- C#常见面试题
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1.i++中为什么用到锁在C#中,i++通常不需要用锁,因为i++操作本身是一个原子操作。原子操作是指一个操作要么完全执行,要么完全不执行,不会被中断。因此,在单线程环境下,i++操作是安全的。然而,在多线程环境下,如果多个线程同时对i进行++操作,就可能会出现竞争条件(racecondition),导致数据不一致或错误的结果。为了避免这种情况,需要使用锁来保护i的操作,确保在同一时刻只有一个线程
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在做C语言网络编程或模拟HTTP客户端时,第一步就离不开“把域名解析为IP地址”这一步。很多人可能直接复制粘贴一段gethostbyname的代码,但未必真正理解它的原理。本篇博客将围绕一个经典函数:char*host_to_ip(constchar*hostname)深入剖析DNS解析过程、IP地址转换机制,并进一步带你了解HTTP请求是如何基于TCP通信进行的。一、核心函数:host_to_i
- 搜广推校招面经九十三
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字节懂车帝一面一、NDCG(NormalizedDiscountedCumulativeGain)的计算NDCG是信息检索和排序任务中常用的评价指标,用于衡量模型预测的排序质量与真实相关性排序的一致程度。1.1.DCG@k(DiscountedCumulativeGain)DCG@k=∑i=1krelilog2(i+1)\text{DCG@k}=\sum_{i=1}^{k}\frac{rel_i
- 比亚迪创新脉冲自加热技术深度解析
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一、技术原理与核心创新比亚迪脉冲自加热技术通过电池包内部能量闭环利用实现低温环境下的高效自加热,其核心原理可分解为以下三级机制:内阻产热机制将电池包物理分割为两组(A/B),通过高频充放电(频率达数百Hz)使电流流经高内阻电芯产生焦耳热。在-30℃环境下,电池内阻可升高至常温的3-4倍,此时焦耳热功率密度可达:P=I2⋅Rint(其中I为脉冲电流,Rint为低温内阻)P=I^2\cdotR_{in
- C++系列(十一):文件操作神技 --- 从文本到二进制,彻底玩转数据持久化!
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引言在瞬息万变的程序世界中,内存数据如同沙堡般脆弱——程序关闭的瞬间,所有精心计算的成果、用户定制的配置、酣战已久的游戏进度都归于虚无。正是这种数据易逝性,让文件操作成为C++开发者必须掌握的核心生存技能。当你的应用需要记住用户偏好,当科学计算需要导出万亿级结果,当游戏需要保存玩家征程,文件I/O便是连接代码与现实世界的终极桥梁。通过fstream三剑客(ofstream/ifstream/fst
- Go语言标识符命名规则详解:工程化实践
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引言Go语言的命名规则是其简洁哲学和工程实用性的集中体现。下面从语法规范、最佳实践到实际应用进行全面解析:一、基础命名规则1.变量命名//小驼峰式(lowerCamelCase)varuserNamestringvarmaxRetryCount=3varisConnectedbool特殊场景://短生命周期变量用缩写i:=0//索引n:=len(items)//数量ctx:=context.Bac
- 两台pc如何高速度传输大文件
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其他两台电脑高速传输文件局域网不适用U盘传输资料网线直连两台电脑传资料
今天笔记本跑一个大一点的项目,8G的内存直接100%,i5的CPU直接75%并且在超频工作了,原本1.6Ghz的频率直接飙到了3.8Ghz,由于项目性质原因,采用的是公司配的笔记本,但是年初采购的联想E480,还在三包时间段内,公司不允许拆机增加内存,只能换一台新的台式机,听起来挺爽,有新设备,但是办公区域不准使用U盘这一类的存储设备,这就蛋疼了,大半年了项目代码,资料全在这个不够用的笔记本里,问
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主板,又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)、或母板(motherboard),是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板,上面安装了组成计算机的主要电路系统,一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。主板制造质量的高低,决定了硬件系统的稳定性。主板与CPU关系密切,每一
- Mac 电脑crontab执行定时任务【Python 实战】
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LinuxDockerJavaPython技术分享合集macospython开发语言
1、crontab-e编辑定时任务列表crontab-e查看当前定时任务列表,长按i编辑,编辑完之后按esc退出编辑,然后输入:wq保存并提出。如下:(base)charles@zl~%crontab-e5815***/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin/python3/Users/charles/Documents/first
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远程联调Linux部署的项目环境及工具Linux操作系统:[root@hl-db~]#cat/etc/os-releaseNAME="CentOSLinux"VERSION="7(Core)"端口开放状态:[root@hl-db~]#lsof-i:8086COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE/OFFNODENAMEjava32110root5uIPv44879980790t
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- 沙箱机制(Sandbox Mechanism)
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前言沙箱机制(SandboxMechanism)是一种安全隔离技术,通过创建一个受限制的执行环境,将潜在不安全的程序、代码或数据与系统核心部分隔离,防止其对系统或用户数据造成破坏。一、核心原理资源限制:分配独立的内存空间、文件系统、网络接口等资源。限制CPU、内存、磁盘I/O等资源的使用量,防止恶意程序占用过多资源。权限控制:剥夺沙箱内程序的敏感权限(如访问系统文件、注册表、摄像头等)。通过访问控
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1、获取hive所有库的建表语句#获取hive所有库的建表语句#!/bin/bashmkdir-p~/hive/tables/tablesDDL#获取库名hive-e"showdatabases;">~/hive/databases.txtsed-i'1,3d'~/hive/databases.txtsed-i'$d'~/hive/databases.txtcat~/hive/databases.
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Qt开发安卓笔记作者:
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信号通路是指能将细胞外的分子信号经细胞膜传入细胞内发挥效应的一系列酶促反应通路。细胞信号通路图是科研研究过程中最常见也是最常用到的,如何绘制适合我们自己科研课题的信号通路图呢?可以试试pathwaybuildertool软件。这款软件简单易学,即便是零基础的同学,也可以做出漂亮的信号通路。1.首先,打开PathwayBuilderTool2.0软件,软件自带分子生物学会用到的基本元素,如不同的细胞
- 主从复制原理
1.主从复制是什么?主从复制是数据库实现高可用,读写分离,备份的核心功能。其核心原理是:主库日志的事件同步到从库中,并重新执行操作,最终从库与主库一致。2.主从复制原理2.1主库执行写(增删改)操作之后,会将操作记录写入二进制日志(binlog)中,binlog会存放所有变更数据的详细记录。2.2从库启动I/O线程,连接主库并请求读取binlog。主库启动dump线程,将binlog中新的事件(从
- 进制转换原理与实现详解
一、进制系统基础概念1.1位权计数法原理十进制系统:采用10ⁿ位权体系,每个数字的位置代表不同的权重。例如数字"365"表示为:3×10²+6×10¹+5×10⁰=300+60+5=365通用r进制系统:遵循rⁿ位权表达方式。对于r进制数"dₙdₙ₋₁...d₁d₀",其十进制值为:∑dᵢ×rⁱ(i=0到n)。例如:二进制1011=1×2³+0×2²+1×2¹+1×2⁰=11八进制745=7×8²
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以下是Java开发中高效使用断点的核心技巧,结合调试场景分类整理,帮助开发者精准定位问题:一、断点类型与适用场景行断点(最常用)用法:在代码行号左侧双击(IDE通用)。场景:暂停在特定代码行,检查变量状态或执行流程。技巧:结合命中次数(HitCount):循环中设置i==N,仅在第N次循环时暂停。临时禁用断点:避免频繁暂停,右键断点取消勾选"Enabled"。方法断点(接口/实现类调试)用法:在方
- centos7下安装 mysql5.7
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在CentOS7中默认安装有MariaDB,这个是MySQL的分支,但为了需要,还是要在系统中安装MySQL,而且安装完成之后可以直接覆盖掉MariaDB。1.下载并安装MySQL官方的YumRepository1[root@BrianZhu/]#wget-i-chttp://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-10.noarch.rpm
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在MyBatis-Plus中实现表关联查询、嵌套查询和子查询,通常需要结合XML映射文件或@Select注解编写自定义SQL。以下是具体示例演示:示例场景假设有两张表:用户表userCREATETABLEuser(idBIGINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50),ageINT);订单表orderCREATETABLEorder(idBIGINTPRIMARYKEY,user_i
- 【数论 排序 滑动窗口】1040. 移动石子直到连续 II|2455
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本文涉及知识点排序质数、最大公约数、菲蜀定理C++算法:滑动窗口总结LeetCode1040.移动石子直到连续II在一个长度无限的数轴上,第i颗石子的位置为stones[i]。如果一颗石子的位置最小/最大,那么该石子被称作端点石子。每个回合,你可以将一颗端点石子拿起并移动到一个未占用的位置,使得该石子不再是一颗端点石子。值得注意的是,如果石子像stones=[1,2,5]这样,你将无法移动位于位置
- 动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)补充案例
EmorZhong
python人工智能机器学习算法动态规划
DTW的边界条件是确保累积距离矩阵计算“有起点、有规则”的基础,它规定了矩阵中第一行和第一列的累积距离如何计算(因为这两行/列是路径的“起点边缘”,没有“上一步”的全部选择)。下面结合具体场景和例子展开说明:为什么需要边界条件?累积距离矩阵(D[i][j])的核心递归公式是:[D[i][j]=\text{dist}[i][j]+\min\left(D[i-1][j],\D[i][j-1],\D[i
- 深入理解计算机系统:原理与实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本书是计算机科学的经典之作,分为第三版英文版和第二版中英双语版,深入讲解了计算机系统的运作原理,包括操作系统、计算机架构、编译器设计等,特别强调Linux和Unix操作系统的相关知识。读者将通过本书获得从硬件到软件的全面理解,包括CPU、内存、I/O设备、指令集、寻址模式、进程管理、内存管理、文件系统、C语言编程、编译器设计、网络基础、TCP/IP协议栈、套接
- 【个人思考】如何理解量化交易与做空?初学者必读的金融交易入门指南
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个人思考人工智能AIGC
本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家/音乐人/野生穿搭model,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录金融交易中的一些常见概念:量化交易、做空以及更多1️⃣量化交易:数据驱动的交易方式2️⃣做空:预测价格下跌赚取差价个人做空的理解:借西瓜赚差价3️⃣做
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问题描述:nuxt.js框架建设网站,在网站页面点击查看查看网页源代码,就会发现源代码里面有一串这样的代码window.__NUXT__=(function(a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,y,z,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z,_,$,aa,.....后续代码太
- 解决ptmalloc2内存过大的三种方案
迎风追日
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除了JVM负责管理的堆内存外,Java还拥有一些堆外内存,由于它不使用JVM的垃圾回收机制,所以更稳定、持久,处理IO的速度也更快。这些堆外内存就会由C库内存池负责分配,这是Java受到C库内存池影响的原因。进程申请内存的速度,以及总内存空间都受到C库内存池的影响,JVM的堆外内存会先走内存池,内存池选择策略:如果主要分配256KB以下的内存,特别是在多线程环境下,应当选择TCMalloc;否则应
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出