车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（七）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。
我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。

本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容：

-> 一、 中断的分类

-> 二、 ISR Cat1 Vs ISR Cat2

-> 三、 OS 中断的配置

一、中断的分类

在AUTOSAR OS中将中断分为两类，分别为一类中断（Category 1），和二类中断（Category 2）。一类中断优先级高于二类中断&#x