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车载软件架构——AUTOSAR
网络
软件架构
设计与架构风格深入解析.zip
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《架构风格与基于网络的
软件架构
设计》一书提供了关于如何构建高效、可扩展网络系统的重要见解。
满天乱走
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2025-02-18 04:20
ROS2
软件架构
全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
chinamaoge
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2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
Node.js的REST简介以及express框架
1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer,简称REST),是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种
软件架构
风格。
2764150442
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2025-02-17 19:13
restful
node.js
mysql
25 架构能力
25.2
软件架构
组织的能力25.3成为更优秀的架构师接受指导指导他人25.4小结25.5扩展阅读25.6问题讨论第25章架构能力人生苦短,学海无涯。
susemm
·
2025-02-17 15:33
软件架构实践(第4版)
架构
java
微服务
软件架构
宇树G1嵌入式
软件架构
及技术实现
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
爱吃青菜的大力水手
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2025-02-17 10:55
架构
fpga开发
机器人
算法
电子电气架构 --- 机器学习推动
车载
雷达的发展
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
车载诊断技术
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2025-02-17 06:19
汽车行业
车辆信息安全
机器学习
人工智能
电子电器框架
网络
架构
汽车
AI驱动的可演化架构与前端开发效率
然而,传统的
软件架构
往往面临着诸多挑战,例如维护成本高昂、迭代速度缓慢、难以适应新的技术和需求等。幸运的是,人工智能(AI)技术的快速发
2401_89744464
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2025-02-17 05:40
人工智能
架构
前端
基于遗传算法求解带有时间窗、
车载
容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW(多约束)matlab代码
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
天天Matlab科研工作室
·
2025-02-17 04:03
智能优化算法matlab仿真
无人机matlab仿真电子资源
matlab
算法
自动驾驶
理解设计模式与 UML 类图:构建稳健
软件架构
的基石
在软件开发的广阔天地里,设计模式与UML(统一建模语言)类图犹如两座灯塔,为开发者照亮前行的道路,指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。今天,就让我们一同深入探索单一职责、开闭原则、简单工厂模式以及UML类图中的关键概念,包括关联、依赖、泛化、实现,还有关联关系中的特殊形式——组合与聚合。一、设计模式的基石:单一职责与开闭原则(一)单一职责原则单一职责原则如同软件世界中的“专注大师”
A_cot
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2025-02-17 01:36
设计模式
uml
microsoft
简单工厂模式
工厂方法模式
事件驱动架构促进LLM应用的解耦与扩展
事件驱动架构概述1.1.1事件驱动架构的定义事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种
软件架构
模式,它基于事件来驱动应用程序的运行。
AI天才研究院
·
2025-02-16 22:20
AI人工智能大模型
DeepSeek
DeepSeek
RL
强化学习
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推理模型
智能驾驶
java
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架构
人工智能
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软件哲学
程序员实现财富自由
AUTOSAR
从入门到精通-【应用篇】基于
AUTOSAR
的AT自动变速器控制系统故障诊断
2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于
AUTOSAR
格图素书
·
2025-02-16 19:25
人工智能
STM32 是什么?同类产品有哪些
它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(
车载
控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。
天机️灵韵
·
2025-02-16 18:52
硬件设备
物联网
stm32
单片机
嵌入式硬件
车载
软件架构
---软件定义汽车的复杂性
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
车载诊断技术
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2025-02-16 16:35
汽车行业
汽车
网络
架构
数据库
运维
RestFul 与 RPC 的区别是什么?RestFul 的优点在哪里?
RESTful与RPC的区别1.定义和架构RESTful(RepresentationalStateTransfer,表现层状态转换):定义:RESTful是一种
软件架构
风格,用于设计网络应用程序。
晚夜微雨问海棠呀
·
2025-02-16 15:23
restful
rpc
后端
C# 面试问题高级:056 - 什么是中间件 ?
1.中间件的基本概念中间件(Middleware)是
软件架构
中的一个重要组成部分,它位于操作系统和应用软件之间,为应用程序提供运行与开发环境的支持。
caifox菜狐狸
·
2025-02-16 12:09
C#
面试问题高级
c#
面试
中间件
开发语言
设计模式
职场和发展
CP
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标准之HWTestManager(
AUTOSAR
_SWS_HWTestManager)(更新中……)
HTMSS模块是
AUTOSAR
标准化基础
软件架构
服务层的基础软件模块,HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。
瑟寒凌风
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2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
车载系统
linux
汽车
嵌入式硬件
网络
CP
AUTOSAR
标准之ICUDriver(
AUTOSAR
_SWS_ICUDriver)(更新中……)
1简介和功能概述 该规范指定了
AUTOSAR
基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。
瑟寒凌风
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2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
车载系统
汽车
嵌入式硬件
CP
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标准之IOHardwareAbstraction(
AUTOSAR
_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
1简介和功能概述
AUTOSAR
基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。
瑟寒凌风
·
2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
嵌入式硬件
linux
汽车
车载系统
单片机
CP
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标准之FlexRayStateManager(
AUTOSAR
_CP_SWS_FlexRayStateManager)(更新中……)
1简介和功能概述 该规范描述了
AUTOSAR
基础软件模块FlexRay状态管理器(FrSM)的功能、API和配置。
AUTOSAR
BSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定状态管理器。
瑟寒凌风
·
2025-02-16 04:33
经典autosar(CP)平台
汽车
车载系统
CP
AUTOSAR
标准之CryptoServiceManager(
AUTOSAR
_CP_SWS_CryptoServiceManager)
1简介和功能概述 该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置,以满足CSM需求规范[CSM_SRS]中所表示的顶级要求。 CSM应提供同步或异步服务,以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问。CSM应提供一个抽象层,为更高软件层提供标准化接口以访问这些功能。 一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能不同。因此,应可以为每个软件模块单独配置和初始化CSM提
瑟寒凌风
·
2025-02-16 04:03
经典autosar(CP)平台
汽车
车载系统
软件架构
设计分层架构与 PO、VO、DTO、BO、POJO、BO/DO、DAO
某位计算机大师说过:计算机科学领域任何问题,都可以间接的通过添加一个中间层来解决.什么是架构?先引用《系统架构:复杂系统的产品设计与开发》里面的一句话:结构良好的创造活动要优于毫无结构的创造活动。架构始于建筑,是因为人类发展(原始人自给自足住在树上,也就不需要架构),分工协作的需要,将目标系统按某个原则进行切分,切分的原则,是要便于不同的角色进行并行工作。一般而言,软件系统的架构(Architec
s_nshine
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2025-02-16 00:08
架构
po
vo
dto
高内聚
低耦合
微服务设计模式:基本架构和设计指南
微服务设计模式:基本架构和设计指南了解微服务
软件架构
的设计模式,以克服诸如松耦合服务、定义数据库等挑战。微服务架构已成为现代应用开发的事实上的选择。尽管它解决了许多问题,但它并不是万能的。
可乐泡枸杞·
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2025-02-15 22:49
架构修炼之路
架构
微服务
设计模式
Android15音频进阶之音频焦点申请(一百零六)
系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS
车载
系统
Android系统攻城狮
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2025-02-15 11:26
Android
Audio工程师进阶系列
音视频
Android15
音频进阶
智能座舱
通天星CMSV6
车载
监控平台CompanyList信息泄露漏洞
1漏洞描述通天星CMSV6
车载
视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台,通天星CMSV6产品覆盖
车载
录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。
乐队1
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2025-02-14 13:32
python武器库
web安全
web安全
AUTOSAR
从入门到精通-【自动驾驶】高精地图(三)
目录前言算法原理高精地图发展历史A.数字地图B.增强型数字地图C.高精地图D.可扩展地图高清地图基础知识TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图1.1自动驾驶技术1.2地图在自动驾驶中的作用1.3地图的层级1
格图素书
·
2025-02-14 13:58
人工智能
算法
机器学习
写给开发者的
软件架构
实战:微服务架构的实施与优化
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍什么是微服务架构?微服务架构又称SOA(Service-OrientedArchitecture),它是一种分布式架构模式,将单体应用转变成一组小型服务。从本质上看,它将复杂应用程序拆分成多个独立部署、自治的服务单元,每个服务单元都可以独立地运行、升级和扩展。因此,它使得开发人员更容易维护应用程序。微服务架构在某些情况下也比单体架构更具优势。例如,在复杂性较
AI天才研究院
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2025-02-14 05:58
架构师必知必会系列
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语言模型
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Andrej Karpathy:计算范式的变革者
AndrejKarpathy是一位世界级的人工智能专家,程序员,
软件架构
师,CTO,同时也是计算机图灵奖获得者,计算机编程和人工智能领域大师。
AI天才研究院
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2025-02-14 03:57
DeepSeek
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大数据AI人工智能大模型
AI大模型企业级应用开发实战
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面试题
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【Audio】Android 10
车载
音频路由
音频路由在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。新的配置文件定义了一个音频区列表。每个音频区都拥有一个或多个音量组及其关联设备,而每台设备都具有应在该音频区内进行路由的上下文。所有上下文都必须在每个音频区内表示。配置音频路由音频政策文件通常位于ve
小羊子说
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2025-02-13 18:29
车载开发之Android
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本地缓存与分布式缓存的区别及实现详解
在现代
软件架构
设计中,缓存技术的应用极为广泛,尤其是在需要频繁读取数据并且读取速度要求极高的场景下。缓存可以显著提高系统的响应速度,降低数据库的压力,从而提升用户体验。
星辰@Sea
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2025-02-13 17:24
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分布式
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从入门到精通-【应用篇】基于动态数据压缩算法的
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CAN总线安全协议设计
目录前言国内外研究现状CAN总线及加密与认证算法2.1引言2.2常用
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总线网络2.3CAN总线相关理论2.3.1CAN总线2.3.2CAN总线的网络安全属性2.4网络攻击模型2.5数据压缩算法2.6数据加密技术
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2025-02-13 05:49
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天神之眼vs华为智驾
以下是两者的对比分析:1.技术路线比亚迪天神之眼:基于自研算法:依托比亚迪自主研发的BOS(比亚迪操作系统)和
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计算平台,强调“车端感知+车控”的深度整合。
天机️灵韵
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2025-02-13 02:00
物联网
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人工智能
具身智能
物联网
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软件架构
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
小火炉飞
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2025-02-12 23:40
架构
开源软件
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【
AutoSar
网络管理】编写测试用例前的必要信息须知
本专栏将为您提供:
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网络管理介绍,包括:状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。DUT模拟节点介绍,包括:设计思路、代码展示、编写须知等。
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2025-02-12 17:48
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Autosar网络管理
大型网站技术架构(三)架构核心要素
而
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即“有关软件整体结构与组件的抽象描述,用于指导大型软件系统各方面的设计”。一般来说
软件架构
需要关注性能、可用性、伸缩性、扩展性和安全性这5个架构要素。
一杯甜酒
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2025-02-12 05:32
架构设计
Autosar
--- CAN Driver标准解读
前言本文是对
Autosar
文档的翻译与解读,通过对规范的理解,加上实际的应用来一一对应,方便大家更好的理解。注意:本文并非完全的按照【
AUTOSAR
_SWS_CANDriver.pdf】来进行翻译的。
常学常思
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2025-02-11 10:10
Autosar
--
MCAL从入门到精通
Autosar
CAN通信
CAN
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之CAN Driver
一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
&等风来
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2025-02-11 09:03
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工具报错分析:CANoe、CANalyzer问题:Stuff Error
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2025-02-11 02:06
漫谈UDS诊断协议系列
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Island Architecture 孤岛架构
孤岛架构(IslandArchitecture)是一种
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模式,它将系统分解为多个独立的、自包含的模块或服务,这些模块或服务被称为“孤岛”。
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语音识别(Speech Recognition) 原理与代码实例讲解
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并准备一年后的软考将学习到的内容灵活运用到工作中,并不断反思总结学习内容:第四版的系统架构设计师教程分为21个章节,分别如下:计算机组成与体系结构操作系统数据库系统计算机网络系统性能评价开发方法系统计划系统分析与设计方法
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设计设计模式测试评审方法嵌入式系统设计开发管理信息系统基础知识基于中间件的开发安全性和保密设计系统的可靠性分析与设计软件的知识
极客风暴(Cyber Wave)
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2025-02-10 13:23
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Spring Boot 整合 Mybatis 实现 RESTful API:使用Spring Boot框架搭建
禅与计算机程序设计艺术1.简介REST(RepresentationalStateTransfer)即表述性状态转移,是一个轻量级的、简单的Web服务形式,其接口简单、易于理解、使用方便,是一种互联网
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2025-02-10 00:32
Python实战
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三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、
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激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。
汪丁丁
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架构设计部分(必考!!)
13.1构件技术从需求分析到软件设计之间的过度过程称为
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。将满足需求的职责分配到组件上。
一个比较菜的程序猿
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软考架构师
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一、源码目录(Directorylayout)二、源码分类(Implemetationtaxonomy)vpp数据平面分为四个不同的层:基础架构层:包括vppinfra,vlib,svm和二进制api库。源码:/src/{vppinfra,vlib,svm,vlibapi,vlibmemory}通用网络协议栈层:vnet。源码:/src/vnet应用程序shell:vpp。源码:/src/vpp日
lingshengxiyou
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DPDK
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RESTful服务:Java的秘密花园通信
1RESTful服务的概念REST(RepresentationalStateTransfer)是一种
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风格,它使用标准的HTTP方法来执行操作,如GET(获取资源)、POST(创建资源)、PUT
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restful
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AI Agent: AI的下一个风口 下一代软件可以不必是软件
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,编程范式,人工智能,机器学习,深度学习1.背景介绍软件行业正处于一个前所未有的变革时期。传统的软件开发模式,以代码为中心,已经难以满足日益复杂的需求。
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PyQt学习笔记:Model/View架构中的Model模型概念及其在Python中的应用
PyQt学习笔记:Model/View架构中的Model模型概念及其在Python中的应用Model/View架构是一种常用的
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(AUTomotiveOpenSystemARchitecture,汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟,为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的
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【面试系列】
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!欢迎订阅相关专栏:工重hao:野老杂谈⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典:收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️全流程数据技术实战指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。⭐️构建全面的数据指标体系
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2025-02-08 20:08
全网最全IT公司面试宝典
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汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计
目录前言汽车总线以及发展趋势汽车总线技术汽车总线发展趋势CANFD总线国内外研究现状2系统方案及CANFD协议分析2.1系统控制方案设计2.2CANFD总线帧结构分析2.2.1数据帧分析2.2.2远程帧分析2.2.3过载帧分析2.2.4错误帧分析2.2.5帧间隔分析2.3位流编码以及位时序分析2.3.1位流编码分析2.3.2位时间分析2.3.3位时间切换及位同步分析本文篇幅较长,分为上中下三篇,文
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2025-02-08 10:29
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