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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 基于 ArkTS 的混合式开发示例:静态页面与本地数据交互
qq_55376032
harmonyos华为鸿蒙
一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
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難釋懷
javascript开发语言
在Web开发中,使用JavaScript动态地访问和操作网页上的元素是一项基本技能。通过获取页面上的特定元素,我们可以对其进行各种操作,比如修改内容、样式或属性等。本文将详细介绍几种获取DOM元素的方法,并探讨它们的特点及适用场景。一、为什么需要获取元素?在现代Web应用中,交互性是关键。无论是响应用户的输入、更新页面内容还是实现动画效果,首先都需要定位到相关的HTML元素。掌握不同的获取元素的方
- Lec01-什么是安全?
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- 让人感到疑惑的const
浪裡遊
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const关键字在不同的编程语言中有着不同的含义和限制,但通常它被用来声明一个常量或只读变量。然而,在JavaScript中,const的行为有时可能会让人感到困惑,因为它并不总是意味着“不可变”(immutable)。让我们详细探讨一下这个问题。JavaScript中的const在JavaScript中,当你使用const声明一个变量时,你实际上是创建了一个不能重新赋值的绑定。这意味着一旦给这个
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问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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cnn,rnn达到了极限,憋了三十年(这段时间已经有注意力了,并且注意力也加到了cnn,rnn中,但没啥进展)憋来了工业化最先进的transformertransformer的核心概念可以理解为混合词元(token),rnn通过循环函数顺序分析次元,而transformer模型不是顺序分析,而是将每个词元与序列中其他词元关联起来。为突破cnn的极限,注意力的概念出来了:cnn做序列处理时只关注最后
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目录数组(Array)特点与适用场景性能短板链表(LinkedList)特点与适用场景性能短板集合(Set)特点与适用场景性能短板映射(Map)特点与适用场景性能短板栈(Stack)与队列(Queue)特点与适用场景性能短板在JavaScript开发中,数据结构的选择如同搭建房屋时选择合适的建筑材料,对程序性能起着决定性作用。合理的数据结构能显著提升代码执行效率,减少资源消耗,反之则可能导致性能瓶
- JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
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目录一、理解DOM操作的性能损耗二、减少DOM操作次数(一)批量操作DOM(二)缓存DOM查询结果三、优化DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)使用requestAnimationFrame在现代Web应用开发中,JavaScript与DOM(文档对象模型)的交互极为频繁。无论是创建动态界面、响应用户操作,还是更新页面内容,DOM操作都扮演
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在Vue.js中,路由是实现单页应用(SPA)的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式:1.声明式路由导航(使用)是VueRouter提供的组件,用于声明式导航。它会被渲染成一个标签,点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签,点击后不会刷新页面,而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
- JavaScript基础-DOM 简介
難釋懷
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在现代Web开发中,JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。而在这三者之中,DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)作为浏览器处理网页内容的一种接口,扮演着至关重要的角色。通过DOM,JavaScript能够动态地访问和操作网页的内容、结构以及样式。本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM?
- JavaScript 浏览器对象实例
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JavaScript浏览器对象实例引言JavaScript作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,提供了丰富的浏览器对象模型(BrowserObjectModel,简称BOM)。BOM使得JavaScript能够与浏览器环境进行交互,从而实现各种动态效果和交互功能。本文将详细介绍JavaScript中的浏览器对象实例,包括其概念、常用对象及其使用方法。一、浏览器对象模型概述浏览器对象模型是JavaS
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大纲1、场景分析2、执行机制相关知识点3、以实例来说明JavaScript的执行机制4、相关概念场景分析/*以下这段代码的执行结果是什么?如果依照:js是按照语句出现的顺序执行这个理念,那么代码执行的结果应该是://"定时器开始啦"//"马上执行for循环啦"//"执行then函数啦"//"代码执行结束"但结果并不是这样的,得到的结果是://"马上执行for循环啦"//"代码执行结束"//"执行t
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好运连连女士
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文章目录JavaScript手写防抖和节流CommonJS和ES6模块的区别this指向问题,如何修改this指向引申1:模拟bind引申2:为什么多次绑定,只指向第一次绑定的obj对象?有没有解决办法?引申3:一般函数和箭头函数的区别数据类型有哪些引申1:如何判断数据类型new操作的原理引申1:什么是闭包?引申2:内存泄露和内存溢出引申3:作用域和作用域链?JS实现数组扁平化深拷贝与浅拷贝的区别
- JavaScript相关面试题
努力的搬砖人.
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以下是150道JavaScript相关面试题及详细答案:JavaScript基础1.JavaScript是什么?JavaScript是一种直译式脚本语言,主要用于网页开发,也可用于服务器端开发(如Node.js)。它是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,支持函数式编程和面向对象编程。2.JavaScript的基本数据类型有哪些?包括Undefined、Null、Boolean、Number、St
- 原生JavaScript控制页面跳转的几种方式
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在开发一些简单的页面,不需要复杂的单页面应用(SPA)功能的时候。可以使用原生JavaScript的跳转即可满足需求。另外在处理一些需要直接与服务器进行交互的表单提交后跳转,或者在某些浏览器兼容性要求较高的场景下,原生JavaScript的跳转方式更加稳定可靠。正文开始这里本地创建两个html文件进行演示,index.html和home.htmlwindow.location.hrefindex页
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后端vs前端如果您是Web开发世界的新手,后端和前端开发之间的区别可能不那么明显,但是,了解两者之间的区别很重要。以下是前端开发人员与后端开发人员的一些区别。前端开发:前端开发人员在很大程度上负责用户所看到的内容(即网站页面),前端开发人员主要使用HTML,CSS和JavaScript。他们的主要关注点是创建出色的用户体验,并确保网站设计和布局或Web应用程序始终具有凝聚力。后端开发:另一方面,后
- 使用 CryptoJS 实现 AES 解密:动态数据解密示例
木觞清
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在现代加密应用中,AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法。它的安全性高、效率好,适合用于各种加密任务。今天,我们将通过一个实际的示例,展示如何使用CryptoJS实现AES解密,解密动态数据。CryptoJS是一个基于JavaScript的加密库,它支持AES、DES等多种常见的加密算法。本文将详细介绍如何使用CryptoJS解密AES加密的数据。1.引入CryptoJS库首先,确保你
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1.TerserPlugin功能:用于压缩和优化JavaScript代码,支持ES6+语法。安装:npminstallterser-webpack-plugin--save-dev配置constTerserPlugin=require('terser-webpack-plugin');module.exports={mode:'production',//设置为生产模式,启用优化optimizat
- JavaScript 异步编程:从回调到 Async/Await 进化
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技术杂谈javascript开发语言ecmascript
作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
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目录结构体内嵌套结构体问:我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?说明:运行上述代码后,输出结果如下:结构体内嵌套结构体背景:如果我们在结构体中放结构体,我们可以不写结构体里面结构体的结构体标签,但是我们可以定义结构体里面结构体的变量,定义里面结构体定义变量与不定义变量的表示方式。问:我们都该如何去访问该结构体里面的结构体的成员呢?怎么去给里面的成员赋值呢?如果是
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使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值发布时间:2021-02-1815:42:20来源:亿速云阅读:115作者:Leah使用JavaScript与jQuery怎么在子窗口中获取父窗口的元素值?针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。js:父窗口:子窗口:curproject=window.op
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一、获取父窗口元素:$("#父窗口元素ID",window.parent.document);对应javascript版本为window.parent.document.getElementById("父窗口元素ID");取父窗口的元素方法:$(selector,window.parent.document);那么你取父窗口的父窗口的元素就可以用:$(selector,window.parent.
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这篇文章主要介绍了JS与jQuery实现子窗口获取父窗口元素值的方法,涉及javascript与jQuery操作窗口元素的相关技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了JS与jQuery实现子窗口获取父窗口元素值的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:功能描述:父窗口有一个input,和一个button,点击button打开子窗口,在子窗口中获取父窗口中input的值,并显示。js:父窗口:子窗口:
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前言在ES6(ECMAScript2015)之前,JavaScript中只有var关键字用于变量声明。ES6新增了let和const,它们解决了var的一些设计缺陷,使得变量声明更安全、更符合编程直觉。核心特性对比1.作用域(Scope)var:函数作用域(在函数内部声明的变量,只能在函数内部访问)let/const:块级作用域(在{}代码块中声明的变量,只能在块内访问)//var示例functi
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- 神器 Turbo Console Log:让 `console.log` 操作一键搞定!
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在前端开发的日常里,尤其是使用VSCode调试JavaScript代码时,console.log堪称我们的“调试好帮手”。但每次都手动输入console.log语句,着实麻烦又浪费时间。今天就给大家安利一款超实用的VSCode插件——TurboConsoleLog,用了它,你会感叹为什么没有早点发现!安装和卸载步骤就不多说了,相信大家都轻车熟路。咱们直接进入重点——这款插件的快捷键使用方法。使用注
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方