- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- csghub安装(docker方式)
AR_xsy
docker容器运维
简单介绍:CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台,可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产官网部署安装exportSERVER_DOMAIN=$(ipaddrshow$(iprouteshowdefault|awk'/default/{print$5}')|grep'inet'|awk'{print$2}'|cut-d/-f1)exportSERVER_PORT=80doc
- Fatal error in launcher: Unable to create process报错
萧若珮
笔记
完整报错是这样的:Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"c:\jenkins\workspace\deepview-python_2.5.14\python\python.exe""D:\software\eIQ\python\Scripts\pip.exe"showtensorflow':???????????查资料可以知道这种情况出现
- HTML之JavaScript DOM(document)编程处理事件
录大大i
前端HTMLJavaScriptjavascripthtml前端
HTML之JavaScriptDOM(document)编程处理事件Document/*事件:本质是行为,用户的行为或者浏览器的行为;事件发生指的是处罚js函数执行事件的三要素:事件源、事件、事件处理程序事件的绑定:1.通过元素的属性绑定on***2.通过DOM编程动态绑定注:1.一个事件可以绑定多个函数;eg:onclick="show(),show1()2.一个元素可以绑定多个事件eg:onc
- ESP32-C3 入门篇(三)Linux下开发环境搭建
风往东吹
ESP32linux嵌入式硬件
文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- 如何在在 CentOS 中安装 OLama
gzgenius
思路人工智能
在CentOS中安装OLama是一个相对直接的过程。以下是详细的步骤:步骤1:安装依赖项在安装OLama之前,需要先安装一些必要的依赖项,包括编译器、框架和工具。sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-y\build-essential\python3\python3-setuptools\cmake\libboost-dev\libboost-system-d
- 编译安装php7.2
raoxiaoya
PHPphp服务器开发语言
编译安装php7.2centos-7.064groupaddwwwuseradd-gwwwwww1、先安装如下依赖包yuminstall-ygccgcc-c++makezlibzlib-develpcrepcre-devellibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2-develglibcgli
- centos 编译安装php 7.0
$Elvin
phpcentos
第一步:安装依赖yuminstall-ygccgcc-c++makecmakebisonautoconfwgetlrzszyuminstall-ylibtoollibtool-ltdl-develyuminstall-yfreetype-devellibjpeg.x86_64libjpeg-devellibpng-develgd-develyuminstall-ypython-develpatch
- 【app逆向】hook工具frida的安装和基本使用
小宇python
androidadb
搭建环境建议大家在python3.8版本上进行操作。如果你现在电脑上只安装了python3.9,也可以再安装一个python3.8,Python支持多版本共存。安装frida,python的第三方包pipinstallfrida==15.2.2如果安装不上去那么下安装eggegg下载地址:https://pypi.doubanio.com/simple/frida/放入指定目录然后再次重新安装安装
- Druid密码错误重试导致数据库超慢
后端
密码错误重试导致数据库超慢有同事把项目的数据库密码配错了,导致其他所有连接该数据库的项目全部连接都获取缓慢了,一个页面加载要花费十几秒。排查mysql连接发现很多connect命令的连接showfullPROCESSLIST由于连接的host全是我们服务器的ip,所以一开始想到的是服务器是不是被黑了,然后频繁的尝试破解数据库密码赶紧查了一下是哪个进程在连接数据库netstat-anp|grep33
- ubuntu 源码安装postgresql16.0
V八块腹肌的程序员
ubuntulinuxpostgresql
使用root账户进行安装安装路径:/opt/pgsql16手动创建数据存储路径:/data/pgsql16/data手动创建数据库配置文件/data/pgsql16/data/postgresql.conf会自动生成开始安装刷新本地包索引、安装相关依赖apt-getupdate-yapt-getupgrade-yapt-getinstallmake-yapt-getinstallbuild-ess
- cmake Qt Mingw windows构建
极客-杀生丸
嵌入式qtwindows开发语言
今天教大家怎么在windows构建qt应用使用cmd命令行,而不是一键通过QtCreator一键构建。首先我们用qtcreator创建一个模板程序(PS:记得在安装qt时要悬着mingw套件,如果安装太慢可以换源)输入以下的命令:mkdirbuildcdbuildcmake-G"MinGWMakefiles"-DCMAKE_PREFIX_PATH=D:/Qt2/6.5.3/mingw_64..mi
- 银河麒麟V10SP1下qt5-12-12编译环境配置
洛阳鱼紫怡
qt
下面的脚本在兆芯版kylin上试过,如果是本地编译,arm版应该也没有问题a.如果执行脚本安装有问题,读者可以拷贝命令多次安装b.建议在虚拟机环境下进行#!/bin/bashsudoaptupdatesudoapt-getinstallg++gccmakecmakegperfbisonflexlibdrm-devlibxcomposite-devsudoapt-getinstalllibxcurs
- Linux 固定 IP 地址和网关
法号:行颠
Linuxlinux
Linux固定IP地址和网关查看IPifconfigifconfigeth0ipaddripaddrshoweth0查看网关iprouteshowroute-nnetstat-rn设置固定IP//配置静态IP文件/etc/network/interfaces$vi/etc/network/interfacesautoeth0ifaceeth0inetstaticaddress192.168.0.2
- Ubuntu 安装 OpenCV (C++)
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版本详情:Ubuntu:22.04+5.15.0-133-genericgcc:11.4.0g++:11.4.0OpenCV:4.7.01.卸载OpenCV进入原先编译opencv的build目录,在该目录下打开终端,执行以下代码(如果build已经删除了,可以重新编译一遍该版本的opencv,然后在最后一步执行sudomakeuninstall)sudomakeuninstallcd..sudo
- Android开发笔记: 5种对话框案例
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5种android对话框1弹出普通对话框---系统更新2自定义对话框--用户登录3时间选择对话框--时间对话框4进度条对话框--信息加载..5popuWindow对话框下载地址:http://download.csdn.net/download/taoerit/99651421弹出普通对话框---系统更新//弹出普通对话框publicvoidshowNormalDialog(Viewv){Aler
- pytorch环境配置过程中遇到的那些坑
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- 鸿蒙开发全局UI方法:【时间滑动选择器弹窗】
鸿蒙系统小能手Mr.Li
鸿蒙开发uiharmonyos华为OpenHarmony鸿蒙鸿蒙系统arkui
时间滑动选择器弹窗以24小时的时间区间创建时间滑动选择器,展示在弹窗上。说明:该组件从APIVersion8开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。本模块功能依赖UI的执行上下文,不可在UI上下文不明确的地方使用,参见[UIContext]说明。从APIversion10开始,可以通过使用[UIContext]中的[showTimePickerDialog]来明确UI
- Android 10.0 移除wifi功能及相关菜单
不太正常的移动开发工程师
Android系统开发androidjava
介绍客户的机器没有wifi功能,所以需要删除wifi相关的菜单,主要有设置-网络和互联网-WLAN,长按桌面设置弹出的WALN快捷方式,长按桌面-微件-设置-WLAN。修改Android10上直接将config_show_wifi_settings改为false,这样wifi菜单的入口就隐藏了路径:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/MtkSetti
- mysql 如何查看建表语句
艾斯比的日常
mysqlmysql数据库database
由于公司都是使用linux跳板机连接mysql,而某个项目又没有测试环境,于是只能通过跳板机查看某张表的详细信息.具体语句如下这里以查看ups_auth_info表为例#\G表示以垂直形式查看结果showcreatetableups_auth_info\G;总结:showcreatetablexxx\G;语句虽然简单,但是自己如果不注重积累,那么在使用mysql命令时,就不得不现场查询sql语法,
- vscode ESP32配置
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vscodeide编辑器
一、自定义文件组件使用xxxx.cxxxx.h1:控制端工程目录创建组件文件夹》idf.py-Ccomponentscreate-componentUser_led2:定义组件如果引用指定外部依赖库,当前文件的cmakelists.txt添加REQUIRESdriveridf_component_register(SRCS"uesr_led.c"INCLUDE_DIRS"include""."#)
- (.text+0x1b): undefined reference to `main‘
༺࿈梦༒缘࿈༻
c++linux服务器
使用vscodeLinuxg++编译出现/usr/bin/ld:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o:infunction`_start':(.text+0x1b):undefinedreferenceto`main'collect2:error:ldreturned1exitstatusmake:**
- Linux下CMake 3.28.2版本针对ARM64架构的预编译安装包
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:CMake是一个跨平台的自动化构建系统,通过配置文件简化了项目构建过程,并能够生成适应不同操作系统和编译器环境的构建工具。版本3.28.2针对Linux系统和aarch64架构预编译,适用于64位ARM处理器。该版本包括了所有必要的可执行文件、库、模块和文档。解压后,通过简单几步即可安装并开始使用CMake来构建项目。1.CMake简介和特性CMake简介CM
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该方案可实现法律文档处理速度提升300%+,关键信息提取准确率可达92%以上(基于实际测试数据),适合构建企业级法律智能中台。建议采用分阶段实施策略,优先实现文档解析和智能问答模块。一、技术栈规划层级技术组件说明存储层AWSS3AmazonOpenSearch(向量数据库)存储原始PDF文件支持向量检索的法律知识库AI服务层OpenAIGPT-4APIAmazonSageMaker(LLM微调)A
- MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法
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原文链接在SECONDARY查询出发现如下错误:SECONDARY>showcollections;SatAug415:29:00uncaughtexception:error:{"$err":"notmasterandslaveok=false","code":13435}这是正常的,因为SECONDARY是不允许读写的,如果非要解决,方法如下:SECONDARY>rs.slaveOk();
- Linux Ubuntu设置ollama保存模型的路径和设置监听端口
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下载模型之前可以修改下模型默认保存路径。设置ollama保存模型的路径和监听端口sudomkdir/path/to/ollama/modelssudochown-R777/path/to/ollama/modelssudovi/etc/systemd/system/ollama.service在[Service]下面添加相应的环境变量Environment,包括OLLAMA_HOST和OLLAMA
- 书籍-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》
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书籍:SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者:TomKohn出版:WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》01书籍介绍在众多关于机器学习和人工智能的技术文献及充满恐慌的书籍中,《机器学习的秘密》犹
- Docker-Compose 详解
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docker-compose官网下载下载后使用mv/usr/local/bin/docker-compose更改名称传入命令目录,然后chown+x/usr/local/bin/docker-compose加上执行权限一.docker-compose基本概念服务(Service):在DockerCompose中,一个服务定义了容器在生产环境中的行为。一个服务可以是一个单独的容器,也可以是多个容器的
- 全面解析 Cursor:AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用
歌刎
人工智能idevscode
Cursor是一款真正意义上的AI编辑器。正如Cursor官网所述:TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor基于VSCode开发的,大多数其他编程工具都是VSCode的插件。因此,Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor
- Python的`turtle`库来模拟满屏烟花效果
go5463158465
pythonpython开发语言
以下是使用Python的turtle库来模拟满屏烟花效果的代码示例,运行代码后会在一个图形窗口中呈现出不断绽放的烟花场景,希望你能喜欢哦。importturtleimportrandomimporttime#初始化屏幕screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")screen.title("FireworksShow")screen.setup(widt
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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