（STM32基础）STM32用keil5开发前准备
一、软件&驱动安装
1）Keil5安装MDK-ARM版本后，需要安装对应芯片器件库，否则新建工程无芯片可选项。
查看设备管理器 stlink 是否驱动正常，如果是感叹号则需要装驱动
2、插入STLINK后，在keil安装目录下找到安装驱动程序，安装STLINK驱动。
3、插入usb转串口模块后，安装驱动程序（资料文件夹内 工具软件内）。
二、新建STM32工程
1）开发方式有如下几种：
1、基于寄存器的方式（和51开发相似）：这是最底层最直接的方式，使用程序直接配置寄存器，达到所需功能，但STM32结构复杂，寄存器太多所以不建议用此种方式。
2、基于标准库（库函数）的方式：使用官方提供的封装函数，通过调用函数来间接配置寄存器，ST对寄存器封装较好，所以此方式是首选，利于提高开发效率。
3、基于HAL库的方式：用图形化界面快速配置STM32，适合快速上手STM32，此方式隐层底层逻辑，因为太过简单，学完不能深入了解，所以暂不推荐用此方式。
2）新建基于标准库的STM32开发工程
1、建立存放所有工程文件夹
2、打开keil5软件，点击project，new uvision project ，选择第一步新建的文件夹，在此文件夹内创建新文件夹用于存放此次工程文件，名字可以自定义任意，接下来给工程起名-（Project）后，点击保存。
3、选择器件型号，
然后叉掉弹出来的小助手
4、添加工程必要文件（启动文件、外设寄存器描述文件、内核寄存器描述文件）打开固件库文件夹。
这里面就是stm32的 “ 启动文件 ” ， 复制后创建Start文件夹，都放在Start文件夹中
转回到“stm32f10x”文件夹
stm32f10x.h是STM 32的外设寄存器描述文件（头文件）描述有哪些寄存器以及对应地址。
两个system文件用来配置时钟，STM32主频72MHZ就是此文件里面的函数配置的
这三个文件都复制粘贴到Start文件夹下
因为STM32是由内核和内核的外围设备组成，内核寄存器描述文件和外围设备寄存器描述文件不在一起，所以需要打开下面的文件夹，添加“内核寄存器描述文件”（复制粘贴到Start文件夹中）
5、转到Keil中，修改第一个组的名字为Start，然后邮件添加已存在文件，文件过滤器选择allfiles
“启动文件”添加md.s后缀的
然后添加剩余的五个 .c 和 .h 文件
这里面的文件都是STM32里面最基本的文件，不需要我们任何修改，添加进来即可；文件图标带小钥匙因为是“只读文件”。
5、添加Start文件夹的头文件路径，要不然编译软件是无法找到头文件
点击右边三个点，新建路径，添加Start的文件路径。
6、新建工程内文件User，存放主函数main
然后再Keil里面右键“target” 添加组
右键“User”添加新文件，选择C文件，名字自定义，然后选择存放路径User文件夹中
在main中最后一行必须是空行，要不然会编译出警告。
注意：最新版Keil默认是v6编译器，需要在option for target里面设置v5.06编译器
为了防止中文出现乱码，编码格式设置为UTF8
7、Keil中配置STLINK调试器，点击option for target，选择debug，选择stlink
再点击右边settings，勾选reset and run，每次调试程序编译完自动下载到板子中。
