STM32基础

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

动力学模型是设计机器人控制器的基础，它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令，并优化机器人的运动性能。

·2025-07-07 12:54

ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点（Rotate About Axis Node）详解

目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础：罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式（Radians）2.度模式（Degrees）3.4旋转方向：右手定则四

小李也疯狂·2025-07-07 12:22

网络安全相关专业总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

该专业培养具备计算机科学与技术学科理论基础，掌握网络技术领域专业知识和基本技能，在计算机、网络及人工智能领域的工程实践和应用方面受到良好训练，具有深厚通信背景、可持续发展、能力较强的高水平工程技术人才。

网络安全工程师教学·2025-07-07 12:21

自学黑客（网络安全），一般人我劝你还是算了吧

好多人说：网安基础很简单，是个人稍微认真点都能懂，给网安打上了简单、易懂的标签。

网络安全工程师教学·2025-07-07 12:21

数据结构--单链表

数据结构基础（3）文章目录数据结构基础（3）单链表的定义：不带头结点的单链表：带头结点的单链表：单链表的插入操作：按位序插入（带头结点）：按位序插入（不带头结点）：指定结点的后插操作：指定结点的前插操作

·2025-07-07 12:50

模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构

一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老

汽车电子实验室·2025-07-07 12:19

STM32（X）精简库解读CMSIS

CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard（通用微控制器软件接口标准），点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core：CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup：启动文件stm32f10x.h

·2025-07-07 12:49

STM32-内存运行原理与RAM执行实战

一、底层原理深度解析（先懂“为什么要拷贝”）1.存储介质本质差异（ROM/FlashvsRAM）ROM（以STM32内部Flash为例）：物理特性：电可擦写非易失性存储（虽叫ROM，实际可通过编程改写）

东方少爷·2025-07-07 12:49

数据仓库技术及应用（Hive 产生背景与架构设计，存储模型与数据类型）

架构存在的一些问题：MapReduce编程必须掌握Java，门槛较高传统数据库开发、DBA、运维人员学习门槛高HDFS上没有Schema的概念，仅仅是一个纯文本文件Hive的产生：为了让用户从一个现有数据基础架构转移到

娟恋无暇·2025-07-07 12:49

STM32-架构分层与CMSIS实战指南

从架构分层逻辑、CMSIS核心价值、内核与CMSIS协作关系三个维度，结合代码示例深度解析，并延伸到工程应用：一、STM32库架构分层解析（从硬件到应用）图中架构分为MCU层、CMSIS层、用户层，每层职责和文件分工明确

东方少爷·2025-07-07 12:18

大模型RLHF强化学习笔记（二）：强化学习基础梳理Part2

一、强化学习基础1.4强化学习分类根据数据来源划分Online：智能体与环境实时交互，如Q-Learning、SARSA、Actor-CriticOffline：智能体使用预先收集的数据集进行学习根据策略更新划分

Gravity!·2025-07-07 11:17

【前端工程化】前端组件模版构建那些事

在企业级后台系统中，组件是构建页面的基础单元。与C端不同，B端更注重功能完整性、交互一致性与复用效率。因此，我们需要围绕业务场景封装出可复用、易维护、结构清晰的组件模板。

·2025-07-07 11:42

AI Infra：SuperMemory，构建“记忆增强智能体（Memory-Augmented Agents）”的基础设施

这个项目是构建“记忆增强智能体（Memory-AugmentedAgents）”的基础设施，为AI提供可读、可写、可回忆、可推理的“记忆”。一、项目定位：什么是SuperMemory？

·2025-07-07 11:41

这是gpt o1给出的物联网工程专业的大学规划，有人看看这个合理吗？

总体思路稳扎稳打：从嵌入式基础到RTOS、传感器驱动、通信协议，再到边缘计算、云平台、工业协议、安全攻防，层层深入。项目驱动：每个阶段至少完成1

王倚山·2025-07-07 11:46

交换机端口及VLAN转发原理

交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。

hao_wujing·2025-07-07 11:16

JavaScript基础语法之运算符和控制流

JavaScript基础语法之运算符和控制流一、运算符1.1算术运算符：数值计算的基石1.1.1字符串拼接陷阱1.2比较运算符：条件判断的起点1.2.1严格比较（`===`）vs松散比较（`==`）1.2.2

AA-代码批发V哥·2025-07-07 11:45

Linux基础第5天-：Vim编译器的常用指令

光标移动（了解）行间移动gg键：移动光标到第一行（命令模式下）G键：移动光标到最后一行（命令模式下）:n：移动到第n行，:6（移动到第6行）（末行模式下）列间移动$键：移动光标到当前行的行尾（最后一列），一般可以使用Shift+$（命令模式下）0键：移动光标到当前行的行首（第一列）（命令模式下）方向键↑↓上下实现行间移动，←→左右实现列间移动删除（重点）列删除x键：删除当前光标所在出的一个字符（命

今天也好累·2025-07-07 11:45

2019年架构师系列教程：高并发Netty实战打造百万连接架构

1.Netty框架基础概念介绍Netty是一个高性能的网络应用框架，专为快速开发可维护的高性能

不教书的塞涅卡·2025-07-07 11:14

JavaScript基础语法之变量声明和数据类型

JavaScript基础语法之变量声明和数据类型一、变量声明1.1变量声明的本质1.2三种声明方式对比（var/let/const）1.2.1var：函数作用域的“老派选手”1.2.2let：块级作用域的

AA-代码批发V哥·2025-07-07 11:14

xml笔记

【1】基础【2】schema示例【3】schema校验【4】xsd位置【1】基础#xmlns命名空间的语法xmlns:namespace-prefix="namespaceURI"#targetNamespace

shuangmu9768·2025-07-07 11:41

Cursor 使用教程：Java 单体架构中 AI 规则自定义的 CRUD 开发全流程

一、Cursor自定义AI规则基础入门1.1什么是Cursor自定义AI规则Cursor是一款强大的AI编程助手，而自定义AI规则是Cursor中用于约束和指导AI行为的配置文件，它允许开发者根据项目的特定需求定制

程序员岳彬·2025-07-07 11:10

形式语言与自动机基础

基本概念形式语法形式语法是一个4元组G=(N,Σ\SigmaΣP,S),其中：N是非终结符的有限集合(有时也叫变量集或句法种类集);Σ\SigmaΣ是终结符的有限集合,Σ\SigmaΣ和N的交集为空且Σ\SigmaΣ和N的并集;称总词汇表;P是一组重写规则的有限集合:P={α→β\alpha\rightarrow\betaα→β},其中,α\alphaα和β\betaβ是V中元素构成的串,但α\a

莫彩·2025-07-07 10:08

【网络安全基础】第七章---无线网络安全

仅供参考文章目录一、无线安全二、移动设备安全三、IEEE802.11四、IEEE802.11i五、习题训练一、无线安全严重威胁无线网络安全的关键因素：信道、移动性、资源、可访问性无线网络环境由三部分组成，为攻击提供了切入点：无线客户（手机等）、无线接入点（Wifi热点等）、传递无线电波无线网络安全威胁：无线安全措施：安全无线传输、安全的无线接入点、安全的无线网络无线网络安全主要通过加密和认证来实现

薄荷椰果抹茶·2025-07-07 10:36

【网络安全基础】第八章---电子邮件安全

仅供参考文章目录一、电子邮件协议二、邮件格式2.1RFC53222.2MIME2.3S/MIME（重点）三、域名系统（DNS）四、域名密钥识别邮件（DKIM）一、电子邮件协议传输邮件时使用两种协议：1）简单的邮件传输协议SMTP——把消息通过互联网从源移动到目的地2）邮件访问协议——用于在邮件服务器之间传输信息，两个最常使用：POP3（邮局协议）：允许客户端从邮件服务器上下载邮件IMAP（网络邮件

薄荷椰果抹茶·2025-07-07 10:36

TCP的三次握手和四次挥手：原理与过程详解

TCP协议通过其精心设计的连接管理机制，确保了数据传输的可靠性、有序性和完整性，为上层应用提供了稳定的通信基础。TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的

·2025-07-07 10:35

前端开发核心：HTML、CSS与JavaScript学习指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HTML、CSS和JavaScript是前端开发的基础，分别负责网页的结构、样式和动态行为。学习这三种技术需要理解它们之间的关系及其协同工作的机制。

Randy Rhoads·2025-07-07 10:04

大语言模型原理基础与前沿基于语言反馈进行微调

大语言模型原理基础与前沿基于语言反馈进行微调作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习技术的飞速发展，自然语言处理

AI天才研究院·2025-07-07 10:03

Unreal Engine开发：高级渲染技术_4.高级着色器编程

4.高级着色器编程在上一节中，我们探讨了UnrealEngine中的基础渲染技术，包括光照、阴影和材质系统。本节将深入探讨高级着色器编程，帮助您掌握更复杂的渲染效果和优化技术。

chenlz2007·2025-07-07 09:02

TypeScript-webpack

本文将带你一步步搭建一个基于TypeScript+Webpack的开发环境，涵盖基础配置、编译流程、开发服务器设置等内容，适合初学者和中级开发者学习参考。二、什么是TypeScrip

難釋懷·2025-07-07 09:00

条件概率：不确定性决策的基石

它量化了事件之间的关联性，是贝叶斯推理、统计建模和机器学习的基础。本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。

大千AI助手·2025-07-07 09:54

SFT（监督微调）详解：零基础入门到精通，一篇详细的入门教程！

应用场景优点举例步骤1：预训练模型的选择步骤2：数据收集与标注步骤3：数据预处理步骤4：数据集划分步骤5：加载预训练模型步骤6：数据编码步骤7：创建数据加载器步骤8：定义训练过程步骤9：模型评估步骤10：模型保存零基础入门

AGI大模型老王·2025-07-07 08:23

基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175

基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求

DS小龙哥·2025-07-07 08:52

Python 数据分析与可视化 Day 14 - 建模复盘 + 多模型评估对比（逻辑回归 vs 决策树）

✅今日目标回顾整个本周数据分析&建模流程学会训练第二种模型：决策树（DecisionTree）掌握多模型对比评估的方法与实践输出综合对比报告：准确率、精确率、召回率、F1等指标为后续模型调优与扩展打下基础一

蓝婷儿·2025-07-07 08:21

Docker 容器间通信：Link 与自定义网络

文章从容器网络基础概念出发，详细阐

·2025-07-07 08:20

Coze智能体开发：什么是提示词及其编写建议

基础概念提示词提示词（Prompt）是用户在与模型或智能系统互动时输入的指令或文本，用来引导系统生成回应或执行特定任务。它可以是问题、命令或描述性文字，帮助系统理解用户的意图并提供相应的结果。提示

王国平·2025-07-07 08:50

SVG格式深度解析与Path应用实战：从原理到企业级全场景开发（实战版）

本文将从SVG的基础原理出发，深入解析其技术特性，并与主流图像格式（如JPEG、PNG、PLT等）进行对比分析。

·2025-07-07 08:48

2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南

首先介绍搜索领域的概念基础，包括其历史发展和关键问题。接着阐述相关理论框架，分析不同认证背后的原理。架构设计部分展示搜索系统的组成与交互。实现机制探讨算法复杂度和代码优化。

搜索引擎技术·2025-07-07 08:47

探索AI人工智能医疗NLP实体识别系统的架构设计

我们将从基础概念出发，逐步解析医疗文本处理的特殊性，详细介绍实体识别技术的核心原理，并通过实际案例展示如何构建一个高效可靠的医疗实体识别系统。

AI学长带你学AI·2025-07-07 07:16

11 DPDK 探索大页内存原理

在分析dpdk大页内存的源码之前，有必要对linux内存管理的原理以及大页内存的原理有个了解，缺少这些底层基础知识，分析dpdk大页内存的源码将举步维艰。

·2025-07-07 07:45

REACT (Web开发框架 : react)极速入门

我这边又被借调到前端组了，和前端的同学一起做React，以前有基础加上前端同学只做过Vue，所以我毫无疑问的又被借过去了......，这个是复习资料，高级玩家可略过。

masterphp·2025-07-07 07:44

基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用

一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向，作为基础数据，帮助确定其他未知位置。它通

森焱森·2025-07-07 07:44

垂起固定翼无人机应用及技术分析

一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检：适用于超高压输电线路通道的快速巡查，实时回传数据提升智能运检效率。

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:14

猎板 PCB 微孔技术：构建 5G 通信设备高效运行的坚实底座

0.1mm-0.15mm的微孔成为实现多层互联的基础，但微

猎板PCB黄浩·2025-07-07 06:11

python输出

Python基础1.1基本的输出函数内置的函数print语法：print(输出内容)print()函数完整的语法格式print(value,……,sep="",end="\n",file=None)示例

小郭爱吃糖·2025-07-07 06:10

golang的协程实现-goroutine

我们从调度上声明线程与goroutine的区别cpu已经通过分配时间,自带调度器实现切换时间片帮我们解决了多程序(任务)执行问题,在此基础上推演出更小单位多线程:多线程的执行依赖os(操作系统)的调度分配

大口吃饭大口吐·2025-07-07 06:39

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识，并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。

KrDebugging·2025-07-07 06:38

零基础数据结构与算法—— 第三章：高级数据结构-总结

3.1树（上）3.1树（下）3.2堆（Heap）3.3哈希表（HashTable）3.4图（Graph）3.5高级树结构3.6本章小结在本章中，我们深入学习了几种重要的高级数据结构，这些数据结构在解决复杂问题时具有强大的能力。让我们回顾一下本章的主要内容：1.堆（Heap）堆是一种特殊的完全二叉树，具有堆序性质。我们学习了：最大堆和最小堆的概念和性质堆的基本操作（插入、删除堆顶、获取堆顶、构建堆）

qqxhb·2025-07-07 06:07

python 魔法方法常用_Python魔法方法指南

有很多人说学习Python基础之后不知道干什么，不管你是从w3c还是从廖雪峰的教程学习的，这些教程都有一个特点：只能引你快速入门，但是有关于Python的很多基础内容这些教程中都没介绍，而这些你没学习的内容会让你在后期做项目的时候非常困惑

weixin_39603505·2025-07-07 05:06

GitHub 完全指南：从入门到高效协作开发

GitHub：现代软件开发的核心协作平台GitHub作为全球领先的代码托管平台，已经成为软件开发领域不可或缺的基础设施。本文将客观介绍GitHub的核心功能和应用价值。

FrostedLotus·霜莲·2025-07-07 05:06

Python 基础入门第十三讲魔法方法补充、单例模式、reflect反射（getattr、hasattr、import()）

第十三讲一、特殊成员和魔法方法在之前的课程中已经学习过如__init__、__str__、__dir__等魔法方法，现补充一些常用的魔法方法：1.__doc__魔法方法该魔法方法的作用为打印类的说明文档，举个例子：print(str().__doc__)###输出结果为：str(object='')->strstr(bytes_or_buffer[,encoding[,errors]])->str

·2025-07-07 05:35

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