- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 叙事疗法的问话～
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述，主要内容涵盖了6类问话，它们分别是：1）反思性问话2）开启空间的问话3）解构式的问话4）意义性的问话5）较喜欢的选择的问话6）发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解，而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容，第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
- 过年，我损失了什么？
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算；然后制定下个月的预算吧。预算这件事，就跟你制定愿景一样，既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘，以后你的预算能力也会越来越强的！1.6月16日为来贵阳租房:1700×6（半年）＋1700（押金）＋1700（中介费）＝136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知，是颠扑不破的真理。推而广之，在战争中学习战争，在水里学会游泳。光说不练，不仅是假把式，还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样，在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”，不仅给自己一生的感情之路，点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”，还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”，在感情里同样适用：你有什么？你要什么？你能放弃什么？人，不能贪心，不能什
- 2018你若不离，2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生，我们认识的人很多，相知的却少之有少。有些人，走着走着就进了心里；有些人，走着走着就淡出视线。朋友或是情人，能走过三个月的已不容易，能坚持六个月的值得珍惜，相守一年的堪称奇迹，能熬过两年的才叫知己，超过三年的值得记忆，五年后还在的，应该请进生命里，十年后依然在的，那就是亲人了，图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了，缺点会渐渐暴露出来，当对方把你看透了，却依然不嫌弃你，那就是真心！你
- 人生课题，真实与假象
李德刚_a11e
中年不是"问题"，而是你我必经的人生"课题"：看清"中年危机"的真实与假象一、中年危机谁说了算？2018年，接连几位女星站在荧光幕前，对观众吐露她们的心声。姚晨在《星空演讲》，用「糊掉的五年」描述40岁女演员接不到戏的处境。浙江卫视《我就是演员》中，杨蓉、王媛可和斓曦用演技告诉观众，她们是真正的实力派。但同时她们也大吐苦水，表示市场对中年女演员不友好，使得她们要不就是被迫降龄演出，要不就得面对没有
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天，咨询约练第18次
aeffeeb5d38b
父母和孩子相处的过程中，需要明确表达自己的想法，只有这样，孩子才能知道父母喜欢什么，不喜欢什么。一起吃饭的时候，哥哥夹了一块肉吃，因为他在减肥需要保持身材，不吃肥肉，就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你，但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住，自己不喜欢的东西不要随便给别人，要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟，从来没说把自己不吃或者不喜欢
- 4月16日校园一线
顾锦毓
2018年大学生志愿服务西部计划新疆专项宣讲启动校园网消息：4月14日，合肥学院2018年大学生志愿服务西部计划新疆专项宣讲会于图书馆学术报告厅A厅顺利举办。和田地区团委副书记颜伟，团省委学校部老师任亚若，合肥学院学工部部长、学生处处长董成军，团委书记杜娟，和田地区优秀志愿者等应邀出席，各系毕业班同学到场聆听。颜伟向合肥学院多年来对西部计划的大力支持表示感谢。他表示，希望能通过本次宣讲会让更多的人
- 战斗并没有打响
开心点金石
接下挑战书我身负上亿颗子弹和敌人一起奔赴战场却看见“情人谷鸳鸯浴暂停营业”2018.10.30.
- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
心路_6669
抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持，是我们无法继续前进的真正原因！每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段，也不仅是为了找回在子宫里的安全感，它的终极意义是要重建自体，通过在每一段客体关系中自体客体的镜映，修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构，重建自体！所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人，他们将点亮我们的心灯，让我们
- 网初（25）第12次课收获
然子_50bd
中原焦点团队李明然中（15）坚持分享第705天（2021.2.18）约练总第287（咨51）次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的，如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时，咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如：妈妈：“我儿子恋爱了。”咨询师可询问：“是什么让你想聊这个话题呢？”“儿子多大啦？”“你是怎么知道儿子恋爱的？”“家里的其他人知道吗？”“
- 2018年5月31日 周四 (22/52周) 反思日记
张晶_student
自己早上赖床赖到7.0才起床了！（自己早上在萌姐那里打卡，虚假性打卡。打完卡后有去睡觉去了）然后自己早上急急忙忙的吃完早饭，到教室上课《IT产品销售》。原准备在这节课上推进自己的毕业设计，然而老师在这节课上布置了作业。自己在刚刚听到这个消息的时候，自己的心里的确有厌恶工作的情绪，但是自己平时的修炼和读的文章起到了作用。（挺过前10-25分钟的厌恶期）自己很快平复了自己的心理，真的是脚踏实地，认认真
- 矿泉水啤酒香烟口香糖
回忆是一片森林
某些人，某些事，总会不经意地，从脑海中登陆，在某个时段，占领你的思想。比如，那一声宏亮的叫卖声——矿泉水啤酒香烟口香糖。那时，在岳阳读书的学校连招了两届汕尾的学生。人在他乡，乡音让我们多了几份亲切。前几天，同校读书的一位汕尾师姐看到了我写的一篇文章，空闲时便跟我聊了几句。我们聊起了各自喜欢吃的凉粉与鸡腿等小吃，聊起了我们汕尾学生当时最喜欢逛的“小龙城”和九洲大厦……她说前年回了一趟岳阳，这让我很是
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二（腊）月十七，公元2022（壬寅）年1月19日，星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人，一定要好好珍惜！路，要和优秀的人一起走，才能长远；事，要和靠谱的人一起做，才能妥当；日子，要和懂你的人一起过，才算值得。早上5：03分醒了，迅速起来了。看了炉火，由于把下面堵严实了，这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 亲子“163”
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厦门路小学二七班刘松林奶奶2020.12.8.星期二，晴宝贝的日记宝贝在锻炼强身健体坚持锻炼身体好！农历十月二十四，星期二，晴人有佛心诸善集；家无俗累一身轻。今天，是轻松的一天，早晨是老头送宝贝上的学，晚上，是老头接的宝贝。本想这几天去厂子上几天班，挣点过年买衣服钱，唉！可祸不单行，我的胳膊烫伤感染了……也不知道那天能好，看来今年的新衣服又泡汤了，无语啊！
- 海滨诗歌原创《画梦》系列2
海滨公园
海滨诗歌原创《画梦》系列2海滨诗歌原创《画梦》系列2作者：安居士/海滨海滨诗歌原创《画梦》系列2第2号拥有一份真爱多么不易如一滴晨露似一颗流星不经意之间蒸发陨落消逝徒留一份凄美哀婉的记忆海滨诗歌原创《画梦》系列2迷途的羔羊唤不回过去渴望死后再生疯狂爱一次找不回幻影在梦里寻觅孤单寂寞徘徊在旷野里海滨诗歌原创《画梦》系列2只要心还在绝不会停止寻找充满柔情蜜意的小径蓦然回首处我狂奔嘶鸣像一匹天马找回昨日
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍，不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构，然后逐个分析关键文件，最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先，让我查看core/agent目录的完整结构：dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 2022-06-12
珍惜dxz
中原焦点团队杜小珍网络初中级28期坚持分享第375天坚持阅读第277天筑基笔记:1.埃里克森人格发展八阶段:以人格特征的标准划分年龄阶段。埃里克森话费的标准是心理社会危机，危机也是一种推动。2.埃里克森心理发展阶段与弗洛伊德的区别:埃里克森继承任性性本能和生物因素，更强调文化和社会因素。弗洛伊德心理发展分为五个阶段。埃里克森心理发展分为八个阶段。3.第一阶段:0-1.5岁发展出信任感对怀疑感，这个
- 2022-05-20创意写作打卡第243天-孩子走丢了
若水清波
243.在商场，你发现自己的孩子走丢了......若曦带着5岁的女儿逛商场，走着走着，她发现孩子不见了。若曦转过身，一边四处寻找一边焦急地喊着女儿的名字，可是却没有看到她的身影。若曦回想，几分钟之前，女儿还在身边跟着，若曦只是看了两眼服装店里的衣服，孩子就凭空消失了。若曦挨个问商场里的店家，看他们有没有见到一个5岁左右的小女孩，有的店家说见过，有的店家说没印象。若曦只好给110报警中心打了电话，说
- 2022年4月15日读书笔记
龙套哥萨克海龙
今日阅读1小时，总计1917小时，第1858日阅读《在国家与社会之间》通过前面的讨论，我们知道，经过相当长时期的一系列改革，新的财政赋税体制在清代中期最终确立起来。这种与明初所定的赋役制度有根本性差别的财政赋税体制的确立，意味着政府赖以作为征收赋税基础的户籍制度，也必然随之发生根本性的改变。图甲的编制，已经不是一种以家庭和人口为中心的组织，而变成一种以田地赋税为中心的系统。这种人在此里、田在彼里的
- 绘本讲师训练营【64】期9/21实践原创
喵喵糖果
64018陈小燕主题：爱与善良也是一种力量城市：厦门时间：2020年9月5日场次：第2场地点：乐之森书名：《你真好》主讲人：陈小燕/喵喵老师参与人数：15人年龄：3-8岁封面【绘本介绍】书名：《你真好》作者：(日)宫西达也著蒲蒲兰译出版：二十一世纪出版社内容简介：从前，有一只粗暴的、坏心眼的、狡猾的、任性的霸王龙，他总是欺负弱小。但他掉到海里，被善良的薄片龙救出来后，他就跟薄片龙交上朋友。他们天天
- 南墙是个好老师
小禾心语
今天读到这样一篇文章，观点主要如下:人总要走一些弯路，栽一些跟头，才能在刻骨的伤痛中，突然顿悟和觉醒。人教人教不会，事教人一教就会。能点醒一个人的，从来不是说教，而是经历。能说服一个人的，从来不是道理，而是南墙。是的，吃一堑长一智，南墙是个好老师！这让我记起了去年春天发生的一件事情。有一天，一个学生家长给我打电话，说想麻烦我一件事。那时候刚开学，还没出正月，天气仍然比较寒冷，我的学生她的闺女就把秋
- 2018.5.25
阿姣_d3f1
✨早上迷迷糊糊的像在梦里一样，大概是因为心里有事，连四个小时都没有睡好✨我的纯牛奶也到了，真的真的真的很想再长高五厘米✨在努力改变自己的饮食，多吃水果多喝水✨一个小种子已经在心里种下了，就等发芽的那天！✨漂亮的小姐姐真是让人身心愉悦✨今天早点睡觉，over
- “Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解，面试必备（三）MyBatis篇
爱学习的小熊猫_
Java岗八股文速通java面试mybatis后端
文章目录MyBatis篇1、MyBatis执行流程2、Mybatis是否支持延迟加载？3、什么叫做延迟加载？4、延迟加载的原理5、Mybatis的一级、二级缓存用过吗？MyBatis篇1、MyBatis执行流程读取MyBatis配置文件：mybatis-config.xml加载运行环境和映射文件构造会话工厂SqlSessionFactory会话工厂创建SqlSession对象（包含了执行SQL语句
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？
针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来：
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。
第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露 （其实还未删除）
举例：
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc（二）
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1，配置Spring支持文件上传：
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树，逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。
补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和（二维）
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值（二维）
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。
在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）
闭锁（CountDownLatch）
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。
我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点？
a.高并发，大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛，网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更，发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程？
a.初始阶段的网站架构。
应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接：zoj 3827 Information Entropy
题目大意：三种底，计算和。
解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&
