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19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
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一、等保核心认知1.等保定义与法律地位定义:等保是国家对信息系统按重要性分级保护的基础制度,涵盖定级、备案、建设整改、测评、检查五个阶段。法律强制:《网络安全法》第21条明确要求网络运营者履行等保义务,违者最高罚款100万元(单位)及10万元(责任人)。2.甲方核心价值合规避险:金融、医疗、教育等行业监管明确要求等保资质(如支付系统需二级以上)。风险管控:通过年检式测评(三级每年1次)发现漏洞,避
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使用C++和OpenCV构建驾驶员疲劳检测软件重要声明:本文所描述的软件是一个概念验证的原型,绝对不能用作现实世界中的安全系统。真正的车载安全系统需要经过大量的测试、具备冗余设计并通过专业认证,以确保其绝对可靠。驾驶疲劳是全球范围内引发交通事故的主要原因之一。当驾驶员感到困倦时,他们的反应时间会变慢,决策能力会下降,而在方向盘后睡着的风险则会急剧增加。为了解决这一关键问题,计算机视觉技术提供了一个
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6月份最新代发考试战报:思科华为HCIPHCSE考试通过H19-423HCSA-Presales-IPNetwork数通考试通过,H12-725HCIP-Security安全考试通过,H13-121HCIP-KunpengApplicationDeveloper鲲鹏计算考试通过,CCNP350-401考试通过,H19-611HCSP-Presales-FinanceV2.0金融考试通过,CCDE4
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在JavaScript的开发过程中,处理函数参数是一个常见且重要的任务。ES6(ECMAScript2015)引入了许多强大的新特性,其中函数参数的默认值是一个显著改进,它让我们能够以更简洁、更安全的方式处理参数缺失的情况。本文将深入探讨ES6中数组函数形参默认值的用法、最佳实践以及一些高级技巧。1.传统方式的不足在ES6之前,开发者通常使用逻辑或运算符||来设置默认值:functionproce
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- 深度解析】使用Go语言实现JWT:从原理到实践
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JWT(JSONWebToken)已成为现代Web应用中身份验证的基石。本文深入剖析如何用Go语言实现JWT,从基础概念、底层机制到完整代码实践,助你全面掌握。一、JWT概述JWT是一种开放标准(RFC7519),用于在网络应用间安全地传输信息。其典型结构包含三部分:Header(头部)、Payload(载荷)和Signature(签名),以点分隔形成`xxxxx.yyyyy.zzzzz`格式。(
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文章目录一、试题拓扑图及考试说明二、操作步骤1.设定无线控制器名称与VLAN划分2.配置DHCP服务3.配置AC的AP组并导入AP4.配置无线业务参数,创建并配置以下模板:5.配置AP组引用VAP模板6.保存所有设备的配置三、完成后的情况验证1.拓扑2.STA验证一、试题拓扑图及考试说明随着业务扩展,信息安全成为公司管理层的重点关注对象。为了实施集中管理公司的无线网络环境,如图1所示,现在需要对无
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目录ARP(地址解析协议):动态与静态**一、ARP协议的基本概念****二、动态ARP与静态ARP的核心区别****三、动态ARP:原理与机制**1.**工作流程**2.**缓存管理****四、静态ARP:配置与应用**1.**手动配置方式**2.**典型应用场景****五、动态ARP的安全风险与防护**1.**常见攻击方式**2.**防护措施****六、总结:如何选择动态或静态ARP?**车载
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1.环境操作系统版本:Ubuntu24.04.2LTSopenssl的版本:3.0.15Harbor版本:2.13.12.说明默认情况下,Harbor不附带证书。可以在没有安全性的情况下部署Harbor,这样您就可以通过HTTP连接到它。然而,只有在没有连接到外部互联网的测试或开发环境中,使用HTTP才是可接受的。在非测试环境中使用HTTP会使您面临中间人攻击。在生产环境中,始终使用HTTPS。要
- NAT穿透 P2P通信 介绍
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NAT穿透与P2P通信是互联网通信领域中的关键技术,特别是在多点通信、实时互动以及设备间的直接连接中。NAT(网络地址转换)技术在保护网络安全和解决IP地址稀缺问题的同时,也对P2P(对等网络)通信带来了挑战。P2P通信则是一种网络架构,其中每个节点既是服务的提供者也是消费者,它们之间可以直接交换数据,无需通过中央服务器。在P2P网络中,每个节点都有自己的唯一标识,通常是IP地址和端口号。但在NA
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深入了解大数据领域Zookeeper的ACL权限管理关键词:Zookeeper、ACL权限管理、大数据安全、分布式系统、访问控制、权限模型、数据保护摘要:本文深入探讨了Zookeeper中的ACL(AccessControlList)权限管理系统。作为分布式协调服务的核心组件,Zookeeper的ACL机制对于保障大数据环境中的数据安全至关重要。文章将从基础概念出发,详细解析ZookeeperAC
- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
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25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- 【JAVA学习】泛型
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传统方法不能对加入到集合ArrayList中的数据类型进行约束,遍历的时候需要进行类型转换,如果集合中的数据量较大,对效率有影响。泛型又称参数化类型,是JDK5.0出现的新特性,解决数据类型的安全性问题,在类声明或实例化时只要指定好需要的具体类型即可。泛型的好处:1)编译时,检查添加元素的类型,提高了安全性。2)减少了类型转换的次数,提高效率。Dog->Dog->Dog不加泛型的话:Dog加入->
- ESXi 8 相较于 ESXi 7 升级
SZHCI
网络服务器数据库
ESXi8相较于ESXi7在多方面进行了显著提升,主要集中在性能、安全性、硬件支持、虚拟化管理效率和未来兼容性上。以下是关键改进点的详细对比:对比维度ESXi7ESXi8核心优势硬件支持•支持旧代CPU•PCIe3.0•最高6TBRAM•IntelSapphireRapids•AMDEPYC7003/9004•PCIe4.0/5.0•最高24TBRAM✅支持最新服务器平台✅
- 揭秘代码的安全漏洞是如何被发现的:代码扫描工具fortify的详细介绍
G探险者
javajavafortify漏洞扫描
前言在许多对安全性有所关注的公司中,代码安全扫描已成为一项关键的实践。但是,面对频繁出现的安全漏洞升级,大家可能会感到困惑和头疼。那么,这些令人不安的漏洞究竟是如何被发现的呢?今天我们将为大家揭示安全漏洞发现的奥秘。fortify概述Fortify是一款广泛使用的静态应用程序安全测试(SAST)工具,由MicroFocus开发和维护。用Java语言开发的。具有良好的跨平台兼容性,可以支持多种操作系
- Java线程安全集合类
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目录概述主要线程安全集合类及对比1.List系列2.Map系列3.Set系列4.Queue系列核心区别与选择标准使用场景案例实践建议概述Java集合框架提供了多种线程安全的集合实现,主要分为三大类:早期线程安全集合:Vector、Hashtable同步包装集合:Collections.synchronizedXxx()并发集合:java.util.concurrent包下的实现主要线程安全集合类及
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。