《机器人知识结构图》思维导图,探索人工智能领域

随着时代快速发展，经济快速进步的趋势，人工智能领域越来越被重视，它是一门边缘学科，属于自然科学和社会科学的交叉界限。实际应用的课程非常多。他的研究范畴又包括了自然语言处理，知识表现，机器学习，不精确和不确定的管理，人工生命，神经网络遗传算法等等。通过思维导图我们详细梳理下。

不难看出，无论是实际应用课程还是研究范畴，里面都包括了难度较大但应用较广的“机器人”，而在今天的世纪，机器人的组成部分，不再是通过单一的学科去完成制作，而是通过复杂多样性的“工序”，多部门的配合，最终完成一副具有高科技型的机器人。如今，各大专业领域均涉及机器人课程，今天，我们将会和大家一起从简单入门，来看看机器人的知识结构和大学哪些专业所挂钩，而你，又可以如何选择自己的未来的专业呢？

思维导图之《机器人知识结构图》环境感知

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统。由此总结，环境感知，为我们的重要入门学习的完成机器人的重大课程，而这部分的研发是由电工电子、电气工程及自动化等相关专业完成，我们也可以来分析，又需要学习哪些新知识。

思维导图之《机器人知识结构图》控制

电子电工似乎是一门可以贯穿机器人课程的核心内容，不难看出，除了环境感知以外，还有控制，也是需要电子电工所完成的一环。而计算机专业，也在这个环节，凸显了重要的作用。

思维导图之《机器人知识结构图》操控

单用机器人的上肢机能距离，机械手的动作形态是由三种不同的单动作——旋转、回转、伸缩组合而成的。而人类若需要操控这一切，需要精密的网络数据，才能完成这一环节，这个时候，软件工程的相关专业，就会相得益彰了。

思维导图之《机器人知识结构图》

就和人类一样，我们要做出视觉、听觉、触觉的下一步举动的时候，我们的大脑会控制着行动。用夸张手法去形容，这时候的机器人是可以上天下海的人工智能产品，所以机械设计、机械制造等相关专业，也会在这一环节，有着重要的参与。

思维导图之《机器人知识结构图》算法

几个电机通过形成了几条传动链而得到了几个转动自由度，最终形成了一定的工作空间而产生各式各样的运动。除了设计，还有计算。而精密的计算万变离不开自动化相关专业的支持，只有这样，我们才能够结合前面的课程，完成这倒数第二步。

思维导图之《机器人知识结构图》人机交互

为什么会有人工智能？因为便捷？因为有趣？不是，因为他能和人类交互共存。慢慢现在世面的产品，都正被快速科普化，如“智能音响小度”“天猫精灵”等便携人工音响。所以，人机交互当然也需要在被设计后的人工及机器人，被植入的更多。

思维导图之《机器人知识结构图》人工智能

最后，一个机器人不是单一的机器人，而是有万千的大数据库共同控制、共享计算的网络系统。未来，当接触到了硕士、博士阶段的课程，就会发现，机器人，原比你想要更精确、复杂。

你若看到这里，不难发现，若想个人或团队完成单幅机器人作作品，需要大量的工程及精力。若只单独学习一门课程，我们只是团队中的努力着，倘若将来需要成为领队当中的佼佼者，你需要更多的知识、更多的说服力才能带好团队，完成项目。

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