eclipse+arm_gcc+Jlink的stm32开发调试环境搭建

1 搭建eclipse的编辑环境 (用于C/C++开发)

1.1 安装 java

1.1.1 下载 java

下载 java，下载地址： https://java.com/en/download/manual.jsp
下图以Windows 64位操作系统为例，点击下载

1.1.2 默认选项安装 java

下载完成后，使用默认选项安装，即可。

1.1.3 检查 java是否安装成功

打开CMD，输入

java -version

注意中间有空格。
如果可以正常打印出版本号，即安装成功。（下图安装的是java1.8.0版本）

1.2 安装eclipse

1.2.1 下载 eclipse

在eclipse官网可下载：https://www.eclipse.org/downloads
实测Luna，Mars，Oxygen版本都可以用来开发。
但选择镜像时，最好下载 Eclipse IDE for C/C++ Developers，无需在线安装。

附上我使用的oxygen C/C++版本的下载链接：eclipse-cpp-oxygen-3a-win32-x86_64.zip
没有选择最新的版本，因为新版本会比较大。下载时选择国内的镜像会快很多，下图

1.2.2 安装 eclipse

如果下载的是 Eclipse IDE for C/C++ Developers ，无需安装，解压后直接可以用

1.2.3 打开 workspce

选择一个文件夹作为workspce打开

成功打开eclipse主界面，安装成功！

1.3 安装CDT

安装CDT有两种方法,
第一种是在线安装, 网上相关的教程很多, 不再赘余.
以下是第二种方式, 离线安装CDT.
离线安装的好处是, 可以用国内的镜像下载安装包, 速度更快. 而且, 如果电脑没有连接外网, 也只能用这种方式.

下载CDT安装包, 路径 https://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
CDT需要与eclipse版本对应, 我用的是oxygen版本, 所以下载了cdt-9.4.3

在eclipse中点击 help->Install New Software…

点击Add, 选择cdt的根路径

勾选安装全部CDT的功能,
取消勾选Contact all update sites during install to find require software.
点击Next开始安装, 整个安装过程大概10~20分钟, 之后有些选项, 直接点击Next就可以

安装完成后重启eclipse, CDT插件就可以使用了

2 搭建eclipse+arm_gcc的编译环境 (用于ARM MCU开发)

2.1 安装ARM开发工具链（gcc-arm-none-eabi）

使用ARM-GCC工具链，下载地址：gcc-arm-none-eabi

工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成

我下载了8.2.1版本，解压后是这些内容，下图。

2.2 make工具

需下载make工具，本文以cs-make为例

2.3 设置环境变量

需要设置windows的环境变量，用来定位工具链和make的路径，以便eclipse编译代码时索引可执行文件。
环境变量值需根据上面2.2、2.3步骤实际安装路径设置，下面为示例。

变量名	变量值	说明
GCC_BASE	D:\GNUARM\8.2.1-1.2-20190119-1237	GCC工具链的安装路径
GCC_VERSION	8.2.1	GCC 工具链版本
MAKE_BASE	D:\GNUARM\Common	make工具的安装路径

2.4 在eclipse中设置编译环境

新建makefile工程需要根据使用的make工具写makefile脚本，内容比较多，这里不展开说明，以一个现有的makefile工程为例示范设置编译环境的方法。

2.4.1 导入makefile工程到workspace

打开eclipse，点击 File->Import->c/c+±>makefile_project

2.4.2 设置编译命令

点击Project->Properties->C/C++Build
设置Build command框内为： ${MAKE_BASE}/cs-make

2.4.3 设置编译命令模式

点击Project->Properties->C/C++General -> Preprocessor Include Path ->Providers
其中有一个选项 CDT GCC Build Output Parser 要勾选, 勾选后下面会有一些配置。
需设置Compiler command pattern框内为： arm-none-eabi-gcc

2.4.4 测试编译环境

点击Project->Build Project

若没有编译器或编译命令错误的提示，则编译环境搭建完成，下图。

3 搭建eclipse+Jlink的调试环境 (针对STM32 MCU)

3.1 安装Jlink调试驱动

Jlink驱动可从 segger 官网下载，Segger官网

下载后默认选项安装即可,

3.2 设置Jlink-GDB服务启动入口

点击 Run -> External Tools -> External Tool Configurations

右键Program -> New, 添加 J-Link GDB Server
配置 Main这一页的参数：

• 在Location框内填入J-Link GDB Server可执行文件的路径+名称，下图示例为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\JLinkGDBServer.exe
• 在Working Directory框内填入J-Link GDB Server可执行文件的路径，下图示例为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink
  注: 以上需填入你在3-1步骤Jlink实际安装路径
  

3.3 设置调试方式

点击Run->Debug Configurations
双击左侧的GDB Hardware Debugging，依次配置右边的选项页。

Main选项页：
在C/C++ Application框内填入编译完成后的elf文件名，elf文件名一般在makefil文件中定义，下图示例为build\output.elf 。

Debugger选项页：

• GDB Command框内填入工具链GDB可执行文件的路径，下图示例为：D:\GUNARM\8.2.1-1.2-20190119-1237\bin\arm-none-eabi-gdb.exe
• JTAG Device选择 Macraigor USB2Demon
• Host name为：localhost
• Port number：2331
  
  Startup选项页：
  在Initialzation Commands中，勾选Halt，取消Reset and Delay
  

点击下方的Apply按钮，配置完成。

3.4 调试步骤

先启动Jlink GDB Server，
1 选择USB
2 选择待调试MCU的类型
3 选择调试接口（SWD、JTAG）
4 适当降低调试速率
点击OK

选择要调试的工程, 然后点击左侧调试按钮

3.5 安装EmbSysregView插件 (扩展功能, 可不安装)

EmbSysregView插件用来读取MCU寄存器的数据, 并不是软件调试的必要功能. 如果开发单片机的BSP模块, 可以安装这个插件

EmbSysregView插件下载 :　
官方下载地址 (需要)
CSDN下载地址 (无需)

插件使用
将EmbSysregView的４个文件放到eclipse/dropins路径下, 然后重启eclipse

进入调试界面, 点击Window-> Show View -> Other -> Debug -> EmSys Registers

下图为打开的调试窗口, 双击要监控的寄存器, 寄存器上有三个小绿点代表正在监控