自动驾驶商用驶入“快车道”，汽车软件厂商如何“抢市”？

L3级及以上自动驾驶的商业化进程正在驶入“快车道”。

一方面，高阶自动驾驶的相关法规及标准不断出台，为自动驾驶行业的发展注入了“强心剂”。

比如工业和信息化部副部长辛国斌就曾表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

与此同时，工信部还将发布新版的《智能网联汽车标准体系指南》，加快制定十多项重点急需的标准，其中就包括支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用。

另一方面，各大车企也在加快高阶自动驾驶技术的研发与应用。目前小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等多个品牌车型正在布局从高速NOA到城区NOA的升级。这也被视为从L2到L3的关键一步。

可以预见，伴随着政策的进一步支持，中国高阶自动驾驶产业即将迎来高速发展，OS、中间件等汽车软件赛道也将进入快速发展期。这背后，无论是智能驾驶、智能座舱、车身控制还是信息网络安全等，都离不开软件的赋能。

诚迈科技在智能汽车操作系统领域深耕了十余年，与高通、瑞萨、英伟达、芯驰等全球知名芯片厂商均达成了深入合作，并与宝马成立了合资公司宝马诚迈。为了进一步发展智能汽车操作系统和中间件产品研发业务，诚迈科技还成立了子公司——智达诚远。目前，该子公司依托丰富的操作系统软件开发经验和底层芯片能力，已经推出了完全自主研发的智能汽车操作系统“峰昇”FusionOS。

总体来看，面向自动驾驶行业需求和发展趋势，诚迈科技及智达诚远打造了一支专业的智能驾驶技术团队，打出了智能驾驶软件系统FusionDrive2.0、NVIDIA 授权汽车视觉实验室、智驾仿真系统FusionStudio等从系统到专项，从软件到工具等组合拳，以加快助力车企和一级供应商打造可商业化落地的自动驾驶产品。

智能驾驶软件系统FusionDrive2.0，通往自动驾驶量产的桥梁

在智能汽车时代，自动驾驶系统需要实时收集、处理和传递大量的数据，车辆之间的通信和数据传输变得越来越重要。因此，高性能通信中间件作为整个自动驾驶软件架构的核心组成部分，将是通往自动驾驶量产的桥梁。 

FusionDrive 2.0适配英伟达、地平线等多款主流车规级智能驾驶芯片平台，以实时通信调度为核心结合量产的FusionWise HPC软件中间件，可以客户提供符合功能安全要求的高可靠的智能驾驶底层软件系统。

FusionDrive 2.0所提供的基础中间件包括通信管理、DLT、网络管理、持久化、路由管理、诊断、大数据管理、标定、时间同步、电源管理、OTA、健康管理、功能安全、信息安全等功能模块，并通过扩展支持SOME/IP、DDS和TSN等协议，为智能驾驶提供更加高效、可靠和安全的数据交互和协同控制能力。

NVIDIA 授权汽车视觉实验室，致力于打造中国最全的场景及素材库

当前，汽车感知系统呈多种技术路线交叉融合趋势，芯片厂商都在尝试通过软实力的提升来帮助客户实现全面覆盖各类道路、交通场景，并在动态多变的复杂驾驶条件下充分发挥摄像头性能。因为ISP硬件的迭代需要长期的技术投入，而软实力的提升更符合目前行业现状。

作为英伟达生态系统软件合作伙伴，诚迈科技在视觉软件及ISP等技术领域有深厚的积累，于2022年携手NVIDIA联合成立汽车影像实验室，致力于实验室的车载深度视觉能力建设，为智能驾驶相关企业提供基于Orin及Xavier芯片的智能驾驶视觉方案。

目前，NVIDIA授权汽车视觉实验室已建立1000+项汽车视觉标准化场景，80000+素材库，致力于打造中国最全的场景及素材库。该汽车视觉实验室针对多样性方案构建标准化、流程化的数据处理pipeline，进行传感器参数调优提高算法性能。此外，实验室还拥有针对自动驾驶道路测试开发的专用仪器设备与软件工具，解决自动驾驶商用落地数据长尾效应这一业界难题。

ISP承担了非常重要的任务并决定了后端图像处理的性能“天花板”。诚迈科技及智达诚远为自动驾驶相关企业提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系统级芯片产品的量产级别ISP服务，与全球主流传感器厂家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作关系。目前，已获得包含国内头部传统车厂以及新势力车厂的多家智能驾驶项目商业定点，配备相关软件平台的产品及解决方案均已投入批量生产。

智能驾驶仿真工具FusionStudio ，完成自动驾驶量产的最后一公里

自动驾驶汽车在量产前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。高效的数据流转闭环是自动驾驶研发落地的关键。但是，路测成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。因此，虚拟仿真作为一种可以显著降低道路测试的成本、时间和风险，同时提高测试效率和准确性的技术成为了主流选择，而且该技术可以应用V字型全流程，从而保障产品质量。

FusionStudio是一套适用于FusionDrive系统的仿真工具，可帮助开发人员和测试人员提高汽车软件开发和集成的效率。FusionStudio与智能计算平台通过高速以太网实现互操作，兼容多种主流硬件平台。

在高精度方面，FusionStudio采用一套先进的智能驾驶软件平台，搭建物理精确的仿真平台，能够快速高效地进行大规模自动驾驶汽车测试和算法验证。

在复杂场景重现方面，开发人员可以为稀有和复杂的场景创建多样化的合成数据集，包括基于物理的传感器数据和像素精确的真实标签。这些标签包括深度、速度、遮挡和其他难以标注的参微；

在闭环仿真方面，通过将物理上精确的仿真与高保真的3D环境相结合可为自主车辆开发创建一个虚拟试验场。闭环测试可以在单个软件组件上进行，也可以在整个自动驾驶堆栈上进行；

在可扩展可编程API方面，用户可以通过Python接口根据自己的需求定制模拟器，并轻松构建传感器模型、车辆动力学、交通模型的扩展，或自定义硬件的接口。

总体来看，自动驾驶技术的商业化和普及需要经过多个阶段，其中包括技术研发、场景验证、政策支持和市场推广等方面，诚迈科技及智达诚远将继续加强自动驾驶技术的投入和研发，提供更加先进、可靠的自动驾驶解决方案，帮助车企和一级供应商提高产品竞争力和市场占有率，共同推动自动驾驶技术的产业化进程。