硬件I2C sht3x温湿度传感器 学习过程记录
硬件I2C sht3x温湿度传感器
- stm32的硬件I2C，非中断方式
- 代码及stm32工程分享
- 软件方式实现传送门
- sht3x温湿度传感器的资料解析
背景
- 在此之前，对sht3x这款传感器的开发也是用的软件I2C模拟验证的，但项目中要求不能有阻塞行为，故软件I2C中的delay等操作就不能用了，那么stm32有硬件I2C，为什么不能用呢。（虽然网上大量搜索表明stm32的I2C的坑很深。）
代码及stm32工程分享
- stm32工程的都放在了github空中的stm32f407VE_TestProj这个仓库中。见下方链接。
stm32f407VE_TestProj传送门
软件I2C方式实现传送门
软件I2C sht3x温湿度传感器 学习过程记录
sht3x温湿度传感器的资料解析
- 之前在软件I2C实现篇幅中解析过，见下链接。
sht3x温湿度传感器的资料解析传送门
定义硬件I2C底层实现
sensirion_sw_i2c_implementation.c
#include
SDA、SCL引脚根据自己的实际情况配置，这里复用了一个管脚，硬件设计上只剩下这种管脚了。sensirion_sleep_usec（）函数不需要用。I2Cx_TIMEOUT_UserCallback（）用来应对超时处理的，防止因为I2C总线出现的各种问题卡死在while中，一出问题就重新初始化I2C进行恢复。WAIT_FOR_FLAG()用宏定义封装了超时处理及判断I2C中的EV等事件的发生。见stm32官方手册。I2C_ReadBlock（）读函数，规定死了2的bytes的长度，有想用的要自己改下。I2C_WriteBlock（）写函数，这个没有规定长度，可以任意发送，w_addr是写入设备的地址。
sht3x.c
#include "sensirion_arch_config.h"
#include "sensirion_common.h"
#include "sensirion_i2c.h"
#include "sht.h"
#include "sht_common.h"
/* all measurement commands return T (CRC) RH (CRC) */
#if USE_SENSIRION_CLOCK_STRETCHING
static const u8 CMD_MEASURE_HPM[] = { 0x2C, 0x06 };
static const u8 CMD_MEASURE_LPM[] = { 0x2C, 0x10 };
#else
static const u8 CMD_MEASURE_HPM[] = { 0x24, 0x00 };
static const u8 CMD_MEASURE_LPM[] = { 0x24, 0x16 };
#endif /* USE_SENSIRION_CLOCK_STRETCHING */
static const u8 CMD_READ_STATUS_REG[] = { 0xF3, 0x2D };
static const u8 COMMAND_SIZE = sizeof(CMD_MEASURE_HPM);
#ifdef SHT_ADDRESS
static const u8 SHT3X_ADDRESS = SHT_ADDRESS;
#else
static const u8 SHT3X_ADDRESS = 0x44;
#endif
static const u16 MEASUREMENT_DURATION_USEC = 15000;
static const u8 *cmd_measure = CMD_MEASURE_HPM;
s8 sht_measure_blocking_read(s32 *temperature, s32 *humidity)
{
s8 ret = sht_measure();
if (ret == STATUS_OK) {
sensirion_sleep_usec(MEASUREMENT_DURATION_USEC);
ret = sht_read(temperature, humidity);
}
return ret;
}
s8 sht_measure()
{
return sensirion_i2c_write(SHT3X_ADDRESS, CMD_MEASURE_HPM, COMMAND_SIZE);
}
s8 sht_read(s32 *temperature, s32 *humidity)
{
return sht_common_read_measurement(SHT3X_ADDRESS, temperature, humidity);
}
s8 sht_probe()
{
u8 data[3];
sensirion_i2c_init();
s8 ret = sensirion_i2c_write(SHT3X_ADDRESS, CMD_READ_STATUS_REG, COMMAND_SIZE);
if (ret)
return ret;
ret = sensirion_i2c_read(SHT3X_ADDRESS, data, sizeof(data));
if (ret)
return ret;
ret = sensirion_common_check_crc(data, 2, data[2]);
if (ret)
return ret;
return STATUS_OK;
}
s8 sht_disable_sleep(u8 disable_sleep)
{
return STATUS_FAIL; /* sleep mode not supported */
}
void sht_enable_low_power_mode(u8 enable_low_power_mode)
{
cmd_measure = enable_low_power_mode ? CMD_MEASURE_LPM : CMD_MEASURE_HPM;
}
//const char *sht_get_driver_version()
//{
// return SHT_DRV_VERSION_STR;
//}
u8 sht_get_configured_sht_address()
{
return SHT3X_ADDRESS;
}
const char *sht_get_driver_version()需要注掉，并没有定义驱动版本，你也可以自己定义，否则会报错。- 有很多封装好的函数可以调用，睡眠，低功耗模式等等（
其实鸟用也没用，反正我没用）sht_probe()探针，用来检测是不是正常的，主程序中会用到。- 还有一些开头定义的
命令数组及地址等
mian.c
while (sht_probe() != STATUS_OK) {
LED_D2_D3(GPIO_Pin_6);
/* printf("SHT sensor probing failed\n"); */
}
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
LED_D2_D3(GPIO_Pin_7);
/*printf("SHT sensor probing successful\n"); */
while (1) {
s32 temperature, humidity;
/* Measure temperature and relative humidity and store into variables
* temperature, humidity (each output multiplied by 1000).
*/
s8 ret = sht_measure_blocking_read(&temperature, &humidity);
if (ret == STATUS_OK) {
/* printf("measured temperature: %0.2f degreeCelsius, "
"measured humidity: %0.2f percentRH\n",
temperature / 1000.0f,
humidity / 1000.0f); */
LED_D2_D3(GPIO_Pin_6);
} else {
//printf("error reading measurement\n");
LED_D2_D3(GPIO_Pin_7);
}
delay_ms(1000);
}
}
void LED_D2_D3(uint32_t GPIO_Pin_x)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIOInit.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIOInit.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit);
}
完整读取的时间：16ms(传感器自身测量占了15ms见手册)