点云学徒
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MATLAB 基于CPD的点云配准 （24）

MATLAB 基于CPD的点云配准 （24）

  • 一、算法简介
  • 二、具体使用
    • 1.代码（注释详细）
    • 2.函数介绍
    • 3.使用技巧
    • 4.重复叠加配准效果如何

一、算法简介

MATLAB 基于CPD的点云配准 （24）_第1张图片

MATLAB 中包含了一种基于CPD的点云配准方法，这里对其进行使用，查看其配准效果，结果来看如上图所示，还是可用的。

二、具体使用

1.代码（注释详细）

%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply")

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