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晨曦Bai
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- LeetCode - 3274. Check if Two Chessboard Squares Have the Same Color
阿蒙Armon
LeetCodeleetcode算法职场和发展
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- JAVA刷题记录: 专题十五 BFS解决FloodFill算法
用屁屁笑
宽度优先算法
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- 14.优化算法之BFS解决FloodFill算法1
muyierfly
算法题算法宽度优先深度优先
0.FloodFill简介dfs:深度优先遍历(红色)bfs:宽度优先遍历1.图像渲染算法原理classSolution{int[]dx={0,0,1,-1};int[]dy={1,-1,0,0};publicint[][]floodFill(int[][]image,intsr,intsc,intcolor){intprev=image[sr][sc];//统计刚开始的颜⾊if(prev==co
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 笑看人间沉浮事,闲坐摇扇一壶茶。
初斋
Laughattheupsanddownsoftheworld,sitaroundandshakeapotoftea.我想做到这点很难很难,你以为终究是你以为,你不明白也就只有你不明白,这是真的很残酷,你不是活在教科书里的那样,这个世界温柔又善良,当然也没有大家所说那样邪恶。Thecolorofsnowandjadeintheroyalguardsmakesyousmile.笑看人间沉浮事,闲坐摇
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摸鱼的小羊
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小猫会后空翻
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作业要求请使用JS实一个网页中登录窗口的显示/隐藏,页面中拖动移动,并且添加了边界判断的网页效果作业内容代码内容登录窗口拖动*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;}.container{width:100%;height:100%;background-color:#f2f1f2;}
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- 图像scale与相机参数_Camera图像处理原理及实例分析
Camera图像处理原理及实例分析作者:刘旭晖
[email protected]转载请注明出处BLOG:http://blog.csdn.net/colorant/做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉
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一.UIButton控件1.添加UIButtonUIButton*button=[[UIButtonalloc]initWithFrame:CGRectMake(50,50,100,60)];[buttonsetTitle:@"Button1"forState:UIControlStateNormal];[buttonsetTitleColor:[UIColorgreenColor]forStat
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图像处理基石图像处理人工智能ISPCCM颜色校正颜色科学空间转换
在颜色科学中,CCM通常指ColorCorrectionMatrix(颜色校正矩阵),是一种用于校正图像或色彩数据中颜色偏差的数学工具。它通过线性变换(矩阵运算)调整三原色(如RGB)的数值,使输出颜色更接近真实场景或目标标准,广泛应用于数字成像、图像处理、显示技术等领域。一、CCM的核心作用颜色校正矩阵的核心目的是解决设备间的颜色偏差。例如:相机传感器捕获的RGB数据可能因滤光片特性、光照条件等
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类创建&对象创建**类概念:类是对一类对象的抽象,是对象的模板或蓝图。它定义了对象的属性(特征)和方法(功能)。****对象概念:对象是类的实例化,是类的实际数据存储,具有类所定义的属性和方法。**示例一:#类,抽象小汽车classCar:#创建'Car'类def__init__(self,pinpai,color,price):#初始化属性:类内部的全局变量,在类内部任何实例化对象方法里都可以使
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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- iOS移动开发:自定义键盘的实现
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iOS移动开发:自定义键盘的实现关键词:iOS移动开发、自定义键盘、UITextInputTraits、UIInputViewController、键盘布局、事件处理摘要:本文围绕iOS移动开发中自定义键盘的实现展开。首先介绍了自定义键盘在iOS开发中的背景、目的和适用读者,接着阐述了核心概念如UITextInputTraits和UIInputViewController等及其联系,详细讲解了自定
- c语言如何宏定义枚举型结构体,C语言学习笔记--枚举&结构体
搁浅的鲎
c语言如何宏定义枚举型结构体
枚举枚举是一种用户定义的数据类型,它用关键字enum以如下语法格式来声明:enum枚举类型名字{名字0,名字1,。。。,名字n};枚举类型名字通常并不真的使用,要用的是大括号里面的名字,因为它们就是常量符号,它们的类型是int,值则依次从0到n。如:enumcolor{red,yellow,green};就创建了3个常量,red的值是0,yellow的值是1,green的值是2。当需要一些可以排列
- 多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现
文件夹中数据规则为,一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图,一共有三个相机,三个相机的数据为一组,例如:1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp,1_2.raw为一组相机的数据。现在文件夹中数据存在缺失情况,可能缺失某个相机的raw格式的深度。使用matlab代码筛选文件夹中的数据,将一组数据中存在缺少raw格式的这组数据放在一个文件夹,不
- 复杂场景检测老翻车?陌讯算法实测提升 40%
2501_92453489
算法视觉计算机视觉视觉检测
在工业质检、安防监控等计算机视觉落地场景中,工程师常面临棘手问题:传统算法在光照突变、目标遮挡等复杂环境下,漏检率高达20%以上,泛化能力不足成为项目落地的最大阻碍。而陌讯AI视觉算法通过架构创新,正在重新定义复杂场景下的检测精度标准。技术解析:从单模态到多模态的跨越传统目标检测模型多依赖单一RGB图像输入,在特征提取阶段容易受环境干扰。以经典的FasterR-CNN为例,其区域提议网络(RPN)
- css边框颜色渐变和阴影
.table-body{color:#48e5e5;//border-top:1pxsolid#48e5e5;//border-bottom:1pxsolid#48e5e5;/*首先我们设置边框只显示右侧,宽度为2px的实线。*/border-top:2pxsolid;border-bottom:2pxsolid;/*设置线性渐变*/border-image:linear-gradient(90d
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周不凢
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border-image:linear-gradient(90deg,rgba(207,194,195,1),rgba(189,189,189,0.2),rgba(207,194,195,1))1;
- Python之七彩花朵代码实现
PlutoZuo
Pythonpython开发语言
Python之七彩花朵代码实现文章目录Python之七彩花朵代码实现下面是一个简单的使用Python的七彩花朵。这个示例只是一个简单的版本,没有很多高级功能,但它可以作为一个起点,你可以在此基础上添加更多功能。importturtleastuimportrandomasraimportmathtu.setup(1.0,1.0)t=tu.Pen()t.ht()colors=['red','skybl
- vue3 + Element Plus 系统主题切换
顾尘眠
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创建主题管理模块(用于配置颜色变量)新建src/utils/theme.tsimport{ref,watchEffect}from'vue'typeThemeType='light'|'dark'|'system'//主题配置constthemeConfig={light:{'--el-color-primary':'#409eff','--bg-color':'#ffffff','--text-
- macd的python代码同花顺_同花顺最牛MACD副图源码
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DIFF:EMA(CLOSE,6)-EMA(CLOSE,16),ColorFFFF26;DEA:EMA(DIFF,5),Color8A15FF;MACD:=2*(DIFF-DEA);对DIFF:0-(EMA(CLOSE,6)-EMA(CLOSE,16));对DEA:0-(EMA(DIFF,5));对称:0-(2*(DIFF-DEA)),STICK,ColorFF6060,LINETHICK1;{D
- JQ+vue实现图片拼接(无限套娃版)
小周同学:
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css样式/*css初始化*/*{margin:0;padding:0;}/*去掉li的小圆点*/li{list-style:none;}/*去掉a的下划线*/a{text-decoration:none;}/*搜索框去除边框*/input,button,select{border:0;/*设置背景颜色为透明*/background-color:transparent;/*去掉外轮廓*/outli
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
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先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_