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文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
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一、Redis简介Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库,它基于内存运行并支持持久化,采用key-value的存储形式。Redis因其高性能、丰富的数据类型支持和原子性操作而广泛应用于缓存、实时分析系统、排行榜等多种场景。二、Redis的安装1.使用包管理器安装对于大多数Linux发行版,可以使用包管理器直接安装Redis。例如,在
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识人能力是人这辈子最不可缺少的能力。它几乎决定了一个人会拥有什么样的人生,找老公的眼光,交朋友的眼光,用人的眼光。你的人生好坏,就是由识人眼光决定的,你的选择,也是根据你的识人眼光来的。所以,我们必须时刻提高自己的这一能力,即便不具备火眼金睛,也能看出基本的人性。
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最大的难题不知道大家有没有这个感受,最近由于没有学习专栏了,每天要写什么,成为了一大难题。以往,都可以根据专栏的内容,确定今天文章的主题,然后再根据这个主题,来找实际的例子,一篇文章很快就有了大体的结构,但现在写什么成最大的难题。剖析原因认真分析了,从我们集中学习专栏结束到今天,我为什么写不出来的几个原因。一是,由于缺乏发现的能力,觉得身边好像很多话题都是以前我们写过的,只能重复不断的写,难以找到
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目录基本概念:技术背景:用户需求:安全需求:企业内部的访问控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于路由前缀与路由掩码进行匹配例如,192.168.0.0/16,192.168.0.0/24,这两条前缀相同,但是掩码不同的路由流量若是ACL规则如是写下:rule5rulepermitsource192.168.0
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目录集群(Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第⼀步:把新的主节点加⼊到集群第⼆步:重新分配slots第三步:给新的主节点添加从节点集群缩容(选学)第⼀步:删
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在华为云端畅玩《黑神话:悟空》,其电脑配置最低要求如下28:操作系统:需要64位处理器和操作系统,如Windows1064-bit。处理器:IntelCorei5-8400/AMDRyzen51600。内存:16GBRAM。显卡:NVIDIAGeForceGTX10606GB/AMDRadeonRX5808GB。DirectX版本:11。存储空间:需要130GB可用空间,推荐使用固态硬盘(SSD)
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1、可以从http://www.softpedia.com/get/Programming/Other-Programming-Files/MyBatis.shtml下载mybatis的jar包。2、mybatis的核心组件mybatis是由4个部分构成,sqlsessionFactoryBuilder(构造器),他会根据配置或代码来生成sqlSessionFactory,采用的是分布构建的Bui
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前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的版本控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广,单单对于一系列工具的配置都让人头大。这其中主要就是commitlint和commitizen的配合使用以及自定义提交规范。本文总结了目前的最佳实践给大家,如果有帮助,赏个star足矣。ConventionalCommits约定式提交规范Conventi
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- 《流浪地球》
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说起最喜欢的电影让我想起了前段时间上映的中国科幻片《流浪地球》。该片根据刘慈欣同名小说改编,讲述了在不久的未来太阳即将毁灭,太阳系已经不适合人类生存,而面对绝境,人类将开启“流浪地球”计划,试图带着地球一起逃离太阳系,寻找人类的新家园的故事。在完成这一宏伟计划的进程中,无数人挺身而出上演了可歌可泣的传奇故事,九死一生的冒险和对人性的终极拷问也同时上演。(上图为影片中的行星发动机,人类认为这样就能把
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在MyBatis3中,SqlSession的创建过程涉及到对MyBatis配置文件的解析,这通常是通过XPath(XMLPathLanguage)来完成的。XPath是一种在XML文档中查找信息的语言,MyBatis使用它来解析配置文件(如mybatis-config.xml)中的元素和属性。以下是SqlSession创建过程中XPath使用的简要概述:读取配置文件:MyBatis首先需要读取其配
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一,找到/public/.htaccess文件,如果你的入口文件已经移动到根目录下,那么你的.htaccess文件也要剪切到根目录下,要确保.htaccess跟入口的index.php保持同级二,根据你的php环境分别设置.htaccess文件:把.htaccess修改为以下内容Options+FollowSymlinks-MultiviewsRewriteEngineonRewriteCond%
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原本以为《银河补习班》是讲述作为父亲的马皓文(邓超饰演)如何给小孩补习的故事,其实这个想法太狭隘了,甚至都不只是探讨中小学的教育问题。以下,是根据上周六(7月20日)看完该电影后摘录的一些感触较深的话,期待与大家共同分享对该部电影的理解和感悟。请输入图片描述1、人生就像射箭,梦想就像箭靶子,如果连箭靶子也找不到的话,你每天拉弓有什么意义?文艺范儿,说到心坎儿,振聋发聩。2、“永远不认输”。--马皓
- Java Web安全与Spring Config对象实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程深入探讨JavaWeb开发中的安全实践,包括认证与授权、输入验证、CSRF和XSS防护以及SQL注入防御等关键安全措施。同时,介绍SpringSecurity框架的应用,以及Config对象在Spring配置管理中的作用,包括依赖注入和外部化配置。课程还包括实战演练,通过设置安全环境和安全漏洞模拟,帮助开发者提升应用的安全性和故障排查能力。1.Web安全
- linux提权:从入门,Linux提权:从入门到放弃
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日站就要日个彻底。往往我们能拿下服务器的web服务,却被更新地比西方记者还快的管理员把内网渗透的种子扼杀在提权的萌芽里面。Linux系统的提权过程不止涉及到了漏洞,也涉及了很多系统配置。一下是我总结的一些提权方法。几点前提已经拿到低权shell被入侵的机器上面有nc,python,perl等linux非常常见的工具有权限上传文件和下载文件内核漏洞提权提到脏牛,运维流下两行眼泪,我们留下两行鼻血。内
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server {
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
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session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
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首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
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JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
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题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
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关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
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- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
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Spark SQL数据源和表的Schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
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- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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- 二叉树:堆
dieslrae
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这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
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- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
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BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交