妄想出头的工业炼药师
妄想出头的工业炼药师

error:Matrix operand is an empty matrix. in function ‘checkOperandsExist‘

报错原因:

使用以下API,发现是因为pts_3d的size为0导致,检查为啥是0即可；

cv::projectPoints(pts_3d, r_vec, t_vec, camera_matrix, distortion_coeff, pts_2d);

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