QT槽函数接收不到信号

问题

在ROS2中使用qt信号在不同线程传递数据，信号传递的数据类型为ROS2里自定义的msg消息类型，信号中显示有数据，槽函数接收不到数据

解决方案：

由于是不同线程，并且信号类型是自定义的，但链接信号和槽函数之前没有进行注册，导致该问题出现，使用前先进行注册

//xx_interfaces表示消息接口包的名称，***表示消息名称
qRegisterMetaType("xx_interfaces::msg::***");