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jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
- C++单例模式实现
huaichekk
c++单例模式开发语言
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文艺小少年
linuxandroidhdmi驱动程序drm
目录一、引言二、DRM框架介绍三、DRM框架的使用四、源码分析一、引言Android4开始,hdmi等视频输出框架开始由framebuffer想DRM迁移,今天我们就来简单分析下DRM框架二、DRM框架介绍DRM是一个内核级的设备驱动,具体的说是显卡驱动的一种架构源码位置因为Linuxkernel内部接口和数据结构可能随时发生变化,所以DRI模块要针对特定的内核版本进行编译。kernel2.6.2
- Hive 窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度
自节码
大数据hive数据分析hadoop
Hive窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度在当今大数据蓬勃发展的时代,Hive作为一款强大的数据仓库工具,其窗口函数和分析函数犹如一把把精巧的手术刀,助力数据分析师们精准地剖析海量数据,挖掘出深藏其中的价值宝藏。本文将带领大家深入探索HiveQL中这些神奇函数的奥秘,从版本演进、功能特性到丰富多样的实际应用示例,全方位地呈现它们在大数据处理领域的卓越魅力。一、版本回溯与知识宝库指引
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蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.js后端架构
1.前言模块化是代码组织的方式,而包管理工具是管理模块的工具。在现代项目开发中,模块化和包管理工具几乎是不可分割的一部分,它们一起构成了高效的开发工作流。包代表了一组特定功能的源码集合,包管理工具可以对包进行下载安装,更新删除,上传等操作常用的包管理工具有npm,yarn,cnpm,本文讲解Node.js中模块化与包的管理,使用。2.代码的模块化2.1代码模块化的声明与导入//index.jsfu
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用心去追梦
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- 搭建Node.js后端
m0_74823561
面试学习路线阿里巴巴node.jsarcgis
从头开始搭建一个Node.js后端,并实现查询历史数据的功能,下面是详细的步骤说明,包括环境配置、项目初始化、代码编写、以及服务器启动。1.环境配置1.1安装Node.js和npm首先,你需要在你的电脑上安装Node.js和npm(Node.js包管理器)。你可以从Node.js官方网站下载并安装最新的LTS版本。验证安装:安装完成后,可以通过命令行验证安装是否成功。node-vnpm-v这两个命
- python3安装教程
@小左
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1.下载python百度网盘下载python-3.12.3-amd64.exe链接:https://pan.baidu.com/s/1MV3kvVdjCdS_G-_KgefwLw?pwd=pgzu提取码:pgzu官网下载:WelcometoPython.org有很多版本,选择需要的版本下载2.安装python双击python-3.12.3-amd64.exeNext安装成功3.检查pythonwi
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7901520.html?templateId=171...问题现象在YMP校验过程中,从yashandb同步到oracle的数据时,字段timestamp(0)出现不一致问题的风险及影响YMP校验出现数据内容不一致问题影响的版本yashandb版本:23.2.7.101YMP版本:2
- 文件传输协议任务软件 FileZilla Pro V3.68.1 一键激活 永久授权
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FileZillaPro是一款功能全面、操作便捷的文件传输协议(FTP)任务和项目管理工具。它不仅支持传统的FTP、TLS-FTP和SFTP,还附带了详尽的PDF手册,帮助用户轻松掌握各种选项和设置。用户可以编辑服务器中文件和文件夹的权限,完全掌控自己的数据。该版本已授权,可以使用全部功能。FileZillaPro功能概览:拖放支持:简化文件操作,直接拖放即可。多种FTP协议支持:包括标准FTP、
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概述在数据集成场景中,Excel文件作为常见的数据来源,其格式多样化和功能复杂性常常给开发者带来一定挑战。本次修改基于SeaTunnel-2.3.4版本,包括:自动识别.xlsx和.xls文件类型,不再依赖文件后缀名判断;新增对公式单元格的值解析支持;优化数据类型转换的容错性。修改完之后,增强对Excel的读取能力,自动识别xlsx、xls,支持读取公式单元格的值,进一步提升了SeaTunnel在
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鸿蒙系统小能手Mr.Li
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- 开源项目怎么搞钱·下
原文地址我经常被问「开源项目怎么赚钱」?这周,我和开源密钥管理工具Infisical的VladMatsiiako聊了聊,深入探讨了开源公司为什么能盈利、怎样盈利。SAAS/云SaaS销售的是软件的托管版本,其中部分产品(例如管理功能)可能没有开源。GitLab、Supabase和Infisical就是这样做的;维基百科的「Open-coremodel」条目下还有更多类似案例。鉴于有时开源部分的代码
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本文介绍了如何利用torch2.5及以上版本中新引入的FlexAttention和BlockMask功能来实现因果注意力机制与填充输入的处理。鉴于目前网络上缺乏关于FlexAttention处理填充输入序列的完整代码示例和技术讨论,本文将详细阐述一种实现方法,该方法同时涵盖了因果注意力机制的实现。本文不会详细讨论FlexAttention的理论基础,如需了解更多技术细节,建议参考PyTorch官方
- linux安装oracl19c
安装OracleDatabase19c(以下简称Oracle19c)在Linux系统上的详细步骤如下。每一步都经过专业分析,确保安装过程顺利且高效。️1.下载安装包首先,从Oracle官方网站下载OracleDatabase19c的安装包。确保选择与您的Linux发行版和系统架构相匹配的版本。#示例命令(实际下载需通过浏览器或Oracle工具进行)wgethttps://download.orac
- Apache SeaTunnel 社区 2024 年度报告
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2024年是ApacheSeaTunnel社区高速成长的一年。从技术创新到用户生态,从版本发布到社区活动,我们见证了无数开发者与企业在数据集成领域的探索与突破。展望2025展望未来,ApacheSeaTunnel社区将继续秉承开源精神,为全球用户提供更强大、更易用的数据集成工具。我们的目标包括支持更多数据源和目标:扩展连接器生态,满足用户的复杂需求。性能优化:提升大规模数据同步效率,进一步降低延迟
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Python-random.seed初探-为什么固定随机种子了每次结果还不一样前言和很多语言一样,python的random也能设置随机种子,设置随机种子后相同的rand调用会产生相同的结果。例如下面代码在同一版本的python下,理论上不论何时运行多少次都将得到相同的结果:importrandomrandom.seed(83)a=[random.randint(0,random.randint(
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C/C++学习单例模式c++开发语言
单例模式(SingletonPattern)是一种设计模式,用于确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。在C++中,单例模式通常用于管理全局资源或共享状态。以下是C++中实现单例模式的几种常见方式:懒汉式(LazyInitialization)懒汉式单例在第一次使用时才创建实例。非线程安全版本:classSingleton{public:staticSingleton&getIn
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npm与npx:有何不同?原文链接:npmvs.npx:What’sthedifference?作者:FimberElemuwa✏️译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!什么是npm?npm代表NodePackageManag
- Apache SeaTunnel如何实现MongoDB到Doris无缝数据同步?
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如果你需要使用ApacheSeaTunnel将MongoDB数据库的数据同步到Doris,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤基于ApacheSeaTunnel的官方文档和社区提供的最佳实践:一、环境准备下载并安装SeaTunnel:访问SeaTunnel的官方GitHub页面,下载最新稳定版本的SeaTunnel。解压下载的文件,并配置必要的环境变量(如JAVA_HOME)。配置MongoDB和
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JDK21是于2023年9月19日发布的长期支持(LTS)版本,带来了多个显著的特性和改进,旨在提升开发者的工作效率、应用性能和语言表达能力。以下是Java21的主要新特性:1.虚拟线程(VirtualThreads)虚拟线程(也称为轻量级线程或协程)是JDK21中最引人注目的新特性之一。虚拟线程旨在简化并发编程,提高应用程序的吞吐量和响应性。轻量级:每个虚拟线程占用的内存远少于传统的操作系统线程
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要查看已安装的`WeTextProcessing`模块的版本号,您可以使用以下几种方法:1.使用`pip`命令在命令行中,您可以使用`pip`命令来查看已安装包的版本信息。运行以下命令:```shpipshowWeTextProcessing```这将显示`WeTextProcessing`的详细信息,包括版本号。2.使用`conda`命令(如果通过Conda安装)如果您是通过Conda安装的`W
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visualstudio2022(vs2022)是由微软官方出品的最新版本的开发工具包系列产品。它是一个完整的开发工具集,囊括了整visualstudio2022是一款由微软全新研发推出的编程开发软件,该软件能够为程序开发人员提供一个绝佳的IDE开发环境,可帮助用户高效率地杜绝错误代码,当用户输入错误代码的时候,系统即会自动将其标红,可完美支持C#、C++、Python、VisualBasic、N
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sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理