STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程
目录
一.OLED的简单说明
二.Cubemx的配置
三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序
驱动程序：
用户自定义：
一.OLED的简单说明
0.96寸七针OLED：
- CS：OLED片选信号；
- RST（RES）：硬复位OLED；
- DC（RS）：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
接线如下：D0,D1分别接SPI_CLK,SPI_MOSI
二.Cubemx的配置
三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序
驱动程序：
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd)
{
if(cmd)
{
OLED_DC_Set();//命令/数据标志位置为1，则表示传送的是命令字节
}
else
OLED_DC_Clr();//命令/数据标志位置为0，则表示传送的是数据字节
OLED_CS_Clr();//片选信号为低，表示选中OLED
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,&dat,1);//oled.c文件唯一修改的地方，这里是利用了hal库提供的SPI传送函数
OLED_CS_Set();
OLED_DC_Set();
}
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((((x+2)&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x+2)&0x0f),OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //设置电荷泵命令字
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //开启电荷泵
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //设置电荷泵命令字
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //关闭电荷泵
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数，清完后整个屏幕都是黑色的，没有一点光亮
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址
OLED_WR_Byte (0x02,OLED_CMD); //设置起始列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置起始列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
} //更新显示
}用户自定义：
//在指定位置显示一个字符，包括部分字符
//x:0~127
//y:0~6
//mode:0,反白显示；1，正常显示
//size:选择字体大小 16/12
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr)
{
unsigned char c=0,i=0;
c=chr-' ';//得到偏移后的值
if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
if(SIZE ==16)
{
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
}
else {
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<6;i++)
OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
}
}
//m^n函数
uint32_t oled_pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
uint32_t result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示两个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0:填充模式；1:叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)
{
uint8_t t,temp;
uint8_t enshow=0;
for(t=0;t120){x=0;y+=2;}
j++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)
{
uint8_t t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
}
/*显示BMP图片。x的范围为0~127，y的页得的范围0~7*/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y126){x=0;y++;}
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<6;i++) OLED_WR_Byte(oled_6x8[c][i],OLED_DATA);
x+=6;
j++;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief OLED显示有符号数(6*8字体)
// @param x x轴坐标设置0-127
// @param y y轴坐标设置0-7
// @param num 有符号数
// @return void
// @since v1.0
// Sample usage:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_int16(uint8_t x, uint8_t y, int16_t num)
{
int8_t ch[7];
if(num<0) {num = -num;oled_p6x8str(x, y, "-");}
else oled_p6x8str(x, y, " ");
x+=6;
oled_hexascii(num,ch);
oled_p6x8str(x, y, &ch[1]); //显示数字 6*8字体
}
float fabs(float num)
{
if (num >= 0)
{
num = num;
}
else
{
num = -num;
}
return num;
}
//显示9位字符，最高位正负，三位整数，第五位小数点，后四位小数部分
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
void OLED_Showdecimal(uint8_t x,uint8_t y,float num,uint8_t len,uint8_t size2)
{
uint8_t t,temp,len1,temp1;
float temp2;
uint8_t enshow=0;
if(num < 0)
{
OLED_ShowChar(x,y,'0'-3);
// OLED_ShowChar(x,y,'0'- 3,size2);
num =fabs(num);
}
else
OLED_ShowChar(x,y,' ');//第一位显示符号
temp1 = (int)temp;
temp2 = num - temp1;
len1 = len - 6;//len1为整数部分位数，若显示数位需要扩展，修改该行
OLED_ShowChar(x + size2/2*4,y,'0'- 2);//浮点数的第5位显示小数点
x = x + size2/2;
for(t=0;t 参考资料：
https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/80033873
STM32Cubemx——硬件SPI驱动七针0.96寸OLED_平陆成江，的博客-CSDN博客_7针oled与stm32连接