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STM32与RS485

单片机应用实践篇之RS485通信及MODBUS通信协议——MODBUS通信协议简介_哔哩哔哩_bilibili

 RS485基本认识

1：RS485用于工业控制，与我们使用的USART不同，无法直接与单片机的RXD和TXD直接相连，需要使用转化芯片，将TTL电平标准转化为RS485电平标准

2：RS485是半双工，因此只能实现单接收或者单发送，无法同时实现

3：RS485重要内容是modbus协议,控制工业器件或者上位机控制工业器件是需要协议控制的，而协议我们是使用MODBUS协议

4：串口发送的距离存在限制，很短，而RS485抗干扰能力强，并且传输距离远，因为使用差分信号表示数据

5：半双工的模式，是两线的，取决于电平转化芯片，有些电平转化芯片是支持4线的，所以支持全双工模式

RS485与TTL电平表示  

STM32与RS485_第1张图片

 由于电平标准不同，因此串口TTL无法直接与RS485直接连接，而是需要借助电平转化芯片，例如MX485

RS485基本电路与分析

STM32与RS485_第2张图片

 将单端信号转换为双端信号(AB),理解单端信号的话其实就是我们传输的数据线明明就是一条，它为什么是AB两条线呢？而且这个AB两条线不是我们串口的RXD和TXD，它是一个差分信号，它是根据两条线的电平状态，知道此时的信号数据是高电平还是低电平

1：上面的图表示需要转化芯片，RO表示RS485输出，因此表示STM32的串口输入-RXD，

DI表示RS485的输入，因此表示STM32的串口输出--TXD

2：A和B提供给外部连接，当stm32连接RS485时，控制TXD输出数据给外部

STM32与RS485_第3张图片

3：由于RS485是半双工，因此需要具备接收和发送的切换

RS485_DE_nRE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据
RS485_DE_nRE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据 

4：我们使用串口发送即可，电平会自动转化，因此学习起来跟串口是一样的，只不过需要进行发送和接收的切换而已，多配置一个引脚

MCU与MCU使用RS485进行通信图示

STM32与RS485_第4张图片

 两方都需要使用MAX485芯片转化电平标准

RS485代码演示 

代码演示，发送的时候需要专门将RS485芯片切换到发送模式，其他的情况均为接收模式，使用中断接收即可 

STM32与RS485_第5张图片

RS485光耦隔离

 光耦隔离，因为RS485使用到工业中，而在工业中，干扰很强的话，会对数据的接收和发送造成一定的影响，因此需要进行隔离

下面的隔离：电源隔离（供电不同）

这里只是简单的简述，当你需要使用的时候自己去看即可

 STM32与RS485_第6张图片

  MODUBS协议

STM32与RS485_第7张图片

主从模式 --  一主多从模式，至于能支持几个从机，这个取决于你的电平转化芯片，数据手册中会表明

STM32与RS485_第8张图片 任何通信都是主机发起，主机发信息给从机（比如想要从机的数据（此时从机就会发数据给主机）或者改变从机的一些配置）

主机给从机发数据，主机立马切换到接收模式，等待从机的应答

协议格式介绍

STM32与RS485_第9张图片

数据断包时间，01与03的时间不能大于1.5个字节，否则认为出错

一个包与另外一个包的时间间隔为3字符时间，假如超过了3字符，则表示下一个数据是新数据，可以通过波特率计算间隔时间 

通过时间判断，来断帧

 STM32与RS485_第10张图片

 STM32与RS485_第11张图片

 寄存器地址是我们自己设置的，不是实际的地址

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    PO(persistant object) 持久对象 在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO(value object) 值对象 通
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