- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 那些年追过的1988
etme
今天在追《runningman》的时候,里面想起了1988的歌曲,瞬间脑袋里呈现了电视剧里面的镜头,第二刷1988,也是在前不久。1988,主要是讲的友谊,里面顺带也延伸出了很多其他方面的东西,亲情,爱情。住在韩国首尔双门洞巷子里的几家人,代表着现在社会上的不同层次,也把我们那时候,小伙伴的身份完美的体现了出来。德善~一个大大咧咧的孩子,一个倒霉孩子。家里的地位,让人觉得可怜,姐姐的欺负,父母对她
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
Hi菜篮
2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- 0224第6天打卡:五好家庭,从我做起!
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,我今天下午开车的时候,感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点,我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点:遇事总是不慌不忙,不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行,总感觉效率太低,让我这急性子总是恨得牙痒痒的,也总是因为这个吵架。这些年,我才慢慢看明白,每一次有什么事,我总是匆匆忙忙地想要个结果,我的心是不安的,是躁动的,而你却是实
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 全面解析阿里巴巴 Seata:微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)
要阿尔卑斯吗.
架构微服务分布式
在微服务架构盛行的今天,系统被拆解成多个独立服务,每个服务对应独立的数据库。这种“服务自治”的设计虽然提高了系统可维护性和扩展性,却带来了新的难题——分布式事务一致性问题。为了保障跨服务、跨库操作的原子性,阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案:Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)。本文将从背景动因、整体架构、核心原理、事务模型
- 本周第一次约练
2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次,分享第125天:在今天约练的过程中,因为是在办公室进行,时常会有一些打扰,思路有时候会被打断,所以约练一定要找一个安静安全的地方,才能保证约练的顺利进行,才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的,来访者能够及时指出,这样的一个信号,对于咨询师来说特别重要,能够让知道方向是否正确,及时调整。看到问题背后的资源,比如人之所以拖
- 几大及其冷门却死赚钱副业!
氧惠_飞智666999
有哪些行业看似很容易,实则很简单,关键还非常赚钱呢?今天,将自己总结梳理的,一些冷门却赚钱的行业分享给大家,希望能给大家带来一些启发,帮助大家日进斗金、早日实现财务自由,哈哈~案例一,养蟑螂,公司不到10个人,做一年提一辆兰博基尼没想到吧?你们平时害怕的“蟑螂”,在我这里全是宝贝!它的成虫、卵、粪便全是钱,关键是价值不菲。只需要两到三天喂一次,,每次仅需30分钟左右。一个盒子里面的蟑螂卵,可以孵化
- 培育先锋还是先锋培育
花石冈
培育先锋还是先锋培育2019年的春节刚过,偶尔还能听到此起彼伏的鞭炮声时。二七区先锋路小学项目启动了,踏着阳春的雪,走进那片拆迁堆砌的废墟和共享单车的“坟场”时,我们已经算不上是先锋的“先锋”了。二七教体局党委书记南中洋已经在更早些时候到过这片区域,谋划和安排了它的地表清零工作。实际上,往前追溯三十年,1989年,一所由马寨乡镇企业捐建的小学也刚刚投入使用。我就是这所学校的首届毕业生,这所学校取名
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
精神小伙就是猛
.netcore分布式架构微服务
目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 那些年,李敖说过的话
小考拉俱乐部
李敖已经去世好几天了,一直想着写点什么的,却迟迟没有动笔。看网上铺天盖地的悼文,才发现,对他的了解好少。高中的时候,看过李敖文集。印象最深的是他的一首诗《只爱一点点》:不爱那么多,只爱一点点,别人的爱情像海深,我的爱情浅。去年年初,李敖被确诊脑瘤。六月,他向媒体公开亲笔信,写道:我很痛苦,好像地狱离我并不远了。我这一生当中,骂过很多人,伤过很多人,仇敌无数,朋友不多。在这最后的时间里,除了把《李敖
- AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移
AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移人工智能正颠覆传统电路仿真方法,本文将深入解析AI在电路建模、优化与故障诊断中的前沿应用,揭示智能仿真如何提升10倍效率并突破物理限制。一、AI电路仿真的数学基础1.1图神经网络建模电路拓扑电路可抽象为图结构G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E):VVV:节点(电子元件)EEE:边(连接关系)图卷积网络(GCN)更新公式:H(l+1)=σ(
- AI推演人类进化:计算人类学与基因仿真的融合革命
AI推演人类进化:计算人类学与基因仿真的融合革命引言:数字达尔文主义的新纪元“进化不是直线,而是亿万次迭代的多元宇宙”——李·克罗宁(计算化学家)当AlphaFold解开蛋白质折叠之谜,AI开始重构生命演化的底层逻辑。本文通过多智能体仿真、古基因组重建与文化演化建模三大技术支柱,揭示AI如何推演人类从南方古猿到智人的百万年征程,并预测未来千年的进化轨迹。一、进化动力学的基础模型1.1扩展的哈迪-温
- 璧山正规亲子鉴定机构大全-共11家(附2024最新亲子鉴定收费)
国医基因吴主任
璧山市亲子鉴定中心在哪?璧山亲子鉴定中心地址在重庆市璧泉街道双星大道(璧山国医基因)。亲子鉴定作为一种科学手段,为众多家庭提供了关于亲属关系的准确答案。它不仅有助于解决家庭内部的疑问,更在司法、移民等领域发挥着重要作用。以下是2024年璧山专业亲子鉴定中心的地址一览。1、璧山国医基因亲子鉴定中心璧山亲子鉴定中心机构地址:重庆市璧泉街道双星大道璧山亲子鉴定中心机构业务范围:上户口亲子鉴定,个人亲子鉴
- 读《宝葫芦的秘密》有感
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暑期,我读了好几本书,但让我念念不忘的是《宝葫芦的秘密》。主要内容讲的是王葆有一个梦想,就是想要一个宝葫芦。不过让人令想不到的是王葆既然是在钓鱼的时候,钓到了一个宝葫芦,这可真奇怪了。不过有了宝葫芦之后他可幸福了,真的是想要什么就会出来什么,而且宝葫芦最大的一个功能就是它还能知道王葆里想的什么。不过这已经不重要了,最重要的是王葆只要说我想要一个大西瓜、一个香蕉、一包薯片,这些东西就搜的一下出现在哪
- 酒后故事(七十九)
沉葉
(七十九)墨西哥让亚力克山热血沸腾前面讲到杰罗姆准备开圣诞节单身派对圣诞节已经将至,收音机和电视中都在播送圣诞节歌曲,商店里也摆设着各种为节日准备的商品,整个城市都沉浸在浓浓的节日气氛中。亚力克山选择了这个时候离开,直接飞去了墨西哥,圣诞节是家庭团聚日,亚力克山离开赛琳娜心里也不愿意,但面对这样的节日,年轻人天天派对购物结伴出去游玩,而这些这个圣诞节,赛琳娜不可能不让亚力克山参加,因为现在露面有被
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- 谈钱
时间的好朋友
什么是先天?我们在娘胎时,那是先天,胎儿用的是胎息,直接吸收着天地间的灵气,刚出生时的婴儿,身体是那么的柔软可爱,抱着他时,感觉整个人都被温暖了,因为婴儿自带那个磁场,这是先天之气。比如当我们走进某个森林风景区,我们会感受到一种磁场,也不知道是什么原因,就感觉自己的心灵被净化了一样,好像马上就能平静下来,那个就是先天之气,它看不见、摸不着,但真实存在着,并且对人产生很大的影响。当下的修行一定是身心
- 金窝银窝不如自己的狗窝
阿水兰
说个很真实的故事吧姑娘A和姑娘B是同学一直同学了六年从小学到初中其实两个都长得差不多很普通不算漂亮也不算丑初中毕业后姑娘A读了职高然后开始恋爱姑娘B.读普通高中也不是重点高中当时姑娘a还私下里觉得姑娘b可怜长那么大还没有人追十八岁之后姑娘a打了份文员工作姑娘B上了大学也不是很好的大学姑娘a打工期间与富二代恋爱了不久还奉子成婚恰好是暑假姑娘b去喝喜酒了富二代家确实有钱房子三套车好几辆姑娘a悄悄问b有
- (日更69)归否
一笑艺宸缘
01我叫耶娘,我等着他,等着我的夫君。他们说他被抓了壮丁,回不来了。我不信,他这么厉害,一定能回来的。再说,我们还有一个儿子,才二岁,叫大壮。每天,我都带着他爱喝的绿豆沙,坐在村门口的榕树下等他。我俩一个村,打小就认识。他眉眼弯弯的,像一朵不起眼的小榕花。我每天清晨躲在榕树下看他出海,又在傍晚等他回来。直到那天,他递给我一玫从未见过的海螺。这情形被菱娘瞧见,取笑,说我俩脸红得都像天边的晚霞。终于嫁
- 赋能智慧档案管理:藏语识别技术在某省档案馆的创新实践
中科逸识
ocr人工智能全文检索
引言:在数字化浪潮席卷全球的今天,档案馆作为文化遗产保存的重要载体,正面临从传统管理向智慧化转型的挑战。尤其对于多民族地区,如何高效处理少数民族语言档案,成为亟待突破的难题。近期,某省档案馆率先引入领先的藏语智能识别技术,为海量藏文档案的数字化整理、检索与利用插上了科技的翅膀,开创了民族语言档案管理的新范式。一、破解百年藏文档案的“沉睡”难题该档案馆珍藏了跨越数百年的藏文历史文献、公文、手稿等珍贵
- 独家|理想汽车放弃华为PBC模式,回归OKR理想汽车
市象
汽车理想汽车
理想不再“追星”华为。作者|景行编辑|文昌龙「市象」获悉,近期,理想汽车废弃此前的PBC绩效管理模式,将重新回归OKR模式。有接近理想的人士表示,废弃PBC管理方式,回归过去的OKR模式,意味着简化考核管理,重视反馈,减少员工焦虑,值得支持。但也有声音认为,从PBC再次回归OKR,浪费了两年的宝贵窗口期。PBC即个人承诺绩效模式,最早由IBM提出,要求员工从结果目标、执行措施、团队协作三个维度,对
- 2023-01-16
欧阳木木
入门难,难于上?2022.12.30,孙女对我说,她和班上几位同学说好了,要在2023.1.13,去自然博物馆参观,因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因,我提前三天约票,明明看到有票,但等我输完我和孙女的身份信息,点击确定预约时,就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点(票务系统开始运行)进入,明明看到有票(别人退的票),用了尽可能快的速度点击确认预约,可结果
- 2021.6.27 想喝咖啡
陪孩子走过小学六年
今天终于插听了几本英语:ABCreadingD级2本,感觉这一次积极性更高;一本科一,听了2遍,第二遍把自己不明白意思的单词抄写下来,没时间查询,依然不解其意,但最起码是一个开始;轻松英语小学版《爱丽丝梦游仙境》Chapter-1,循环音频半小时,然后他在梦中听。看了一集科教频道的纪录片《螃蟹的征程》。吃饭时,大宝说想喝咖啡!可时间又挺晚了,爸爸亲手操作的话时间可不够,最后美团点外卖,一杯卡布奇诺
- 8分钟了解HPYMCapp是做任务诈骗软件,无法提现不了怎么办
最新曝光36
1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
- 广安最全15家亲子鉴定中心一览(附2024年汇总鉴定)
民鉴基因科技
在广安亲子鉴定服务正逐渐成为家庭关系确认的一项重要手段。这项科学技术不仅能够帮助解决家庭内部的疑问,还能在法律层面上为家庭成员提供明确的身份认证。广安最全15家亲子鉴定中心一览(附2024年汇总鉴定)1、广安民鉴基因亲子鉴定中心工作时间:8:30-18:00广安民鉴基因亲子鉴定中心地址:广安市广安区民康街咨询范围:上户口亲子鉴定,个人亲子鉴定,司法亲子鉴定,移民亲子鉴定,入户亲子鉴定,中考亲子鉴定
- 月夜桂香浓(11)心湖荡漾(二)
如沐当歌
网图侵删佳惠悬在半空的手,被一只大手握住,思绪被牵了回来,眼前的人与幻境中的人重叠,最后变得清晰。她眼里盈满泪光,喉咙哽咽的挤出了一个“啊”字。“于小姐,你怎么了?”程鼎焱看到了佳惠眼中的泪光,心里一紧。“没、没什么!”佳惠这才意识到自己竟然想起了欧阳峻,赶忙抽回自己的手,抹去脸上的泪水。程鼎焱看着面前的女子,心里有一丝动容,刚才的一幕让他想到了之前在酒吧里,女孩缠着自己时,泪眼婆娑,嘴里却不断的
- 《晨读记》(135): 还作江南会
大观学园
——读戴叔伦《江乡故人偶集客舍》天秋月又满,城阙夜千重江南住着白居易白胡子老头爱看日出看日出点燃两岸江花江南住着余光中的表妹们表妹们生活在多湖的江南两岸的母亲都在喊他2018.4.5原诗:江乡故人偶集客舍唐·戴叔伦天秋月又满,城阙夜千重。还作江南会,翻疑梦里逢。风枝惊暗鹊,露草覆寒蛩。羁旅长堪醉,相留畏晓钟。
- 好文章的5大标准,在这里,请围观
如沐芳华
李笑来说过:审美常常并不需要知道原理,但创造美的人必须有方法论,否则不可能持续创造。写作就是一种创造活动,我们的文字能否被读者认可,就取决于文章内容。那什么样的文章算是好文章呢?粥左罗在《学会写作》这本书中提供了5个标准。(1)提供新知,创造价值写作不是自嗨,要让读者读完后有收获,读者能从你的文字中得到完善。优秀的文章提供的不局限于新知识,而且可以是新方法、新资料、新故事、新视角等。粥左罗有一篇被
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s