ARMv7-M4处理器系列文章-5低功耗模式

• 概述

低功耗模式下，CPU可以节约系统功耗，低功耗模式分为两种：

1. sleep模式：处理器时钟已暂停
2. deep sleep模式：系统时钟已关闭，PLL关闭，flash存储器已关闭。

SCR寄存器的SLEEPDEEP位标识是sleep模式？还是deep sleep模式？

• 进入sleep模式

本节主要聊一聊处理怎么进入Sleep模式：

1. WFI：WFI指令可以是系统进入sleep模式，cpu停止指令执行。
2. WFE：WFE指令可以使用系统进入sleep模式，但是进入sleep前需要检查event寄存器是否为0？0：处理器停止指令执行，进入sleep模式；1：清除该Bit位，继续执行指令，不进入sleep模式，如果event寄存器位1，则表明外部有event事件发生，或者处理器正在执行SEV指令。

退出Sleep模式，当处理器执行完所有的异常处理后，如果SCR寄存器中的SLEEPONEXIT=1，则处理器返回线程模式立刻进入sleep模式。

• 唤醒sleep模式

处理器如何进入sleep模式，决定如何sleep的唤醒，

WFI或sleep-on-exit唤醒：通常地，如果一个发生的异常有足够的优先级，则可以唤醒处理器，继续执行恢复执行Task。

WFE唤醒：如果处理检测到异常优先级足够高，或者外部事件，或者多处理器系统中，其他处理器执行SEV指令。

• WIC

WIC是处理器一个可选的外设，可以检测中断然后把处理器从deepsleep状态唤醒。WIC模块不可编程，完成是硬件信号处理。

当处理器进入deep sleep且WIC使能了，此时PMU可以掉电，sysytick也停止。此时如果WIC接收到中断，WIC话费几个指令周期唤醒处理器和恢复处理器状态。

具体操作步骤如下图：

 

总结：低功耗是兵家必争之地，各个厂商处理器关于低功耗设计略有不同，但是WFI和WFE通常是一样的。