C++与python联合编程时catkin_make无法使用python3的解决办法

在使用ROS的时候，可能需要向C++程序中嵌入python程序，比如我使用的python3.6，在代码中引入如下头文件

#include "python3.6m/Python.h"

随后在使用catkin_make编译时，程序报错，经过观察catkin_make在命令行的输出，发现是catkin_make自动调用了python2而非python3

在经过了探索后找到了一种可以让catkin_make使用python3 的方法

首先在命令行运行以下命令，安装python3下的catkin_pkg

sudo pip3 install rospkg catkin_pkg

随后修改cmakelists
在开头添加

set(Python3_INCLUDE_DIRS "/usr/include/python3.6m")
set(Python3_LIBRARIES "/usr/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu/libpython3.6.so")
set(PYTHON_EXECUTABLE "/usr/bin/python3.6")

路径可能会随个人安装python3的路径不同而不同
中间添加

include_directories(
	${Python3_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(
	${Python3_LIBRARIES}
  )

最后在命令行中catkin_make时添加以下指令

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6m

可以看到catkin_make调用的是python3.6