课本是电子工业出版社出版的奥本海姆《信号与系统》第二版，刘树棠译。
视频课可以在网易公开课看到，搜索MIT的信号与系统，老师就是课本的作者。
0. 涉及内容
p.110 - p.127
1. LTI系统对复指数信号的响应
1.1 傅里叶分析的基本信号
第二章我们就学到了，对于LTI系统的分析，将信号分解为基本信号的线性组合，这个方法对信号与系统的分析极为有用。
基本信号需要满足以下两个条件：
由这些基本信号能够构成非常广泛的有用信号；
LTI系统对基本信号的响应应该十分简单且方便计算。
第二章我们用的是单位脉冲的移位来作为这个基本信号，并导出了卷积和与卷积积分。从这里开始学习傅里叶分析，基本信号选取的是复指数信号，即连续时间的和离散时间的信号，其中和都是复数。
1.2 本征函数(eigenfunction)与本征值(eigenvalue)
对于LTI系统，复指数信号的重要性在于LTI系统对复指数信号的响应仍然是一个复指数信号，不同的只是在幅度上的变化，即
连续时间：
离散时间：
其中或是复振幅因子，一般来说是复变量或的函数。
一个信号，若系统对该信号的输出响应仅是一个常数（可能是复数）乘以输入，则该信号就是系统的特征函数，幅度因子就是特征值。
1.3 证明复指数是LTI系统的特征函数
- 连续时间情况下的证明
考虑连续时间LTI系统具有单位冲激响应，当输入，输出可以由卷积积分求出，有，
因为积分变量为，所以可以把提出到积分外，
假设积分收敛，则
其中，
- 离散情况下的证明
有输入，由卷积和得到LTI系统的输出
假设求和收敛，则
其中，
1.4 LTI系统的响应及傅里叶分析的范围
对于连续时间LTI系统而言，如果输入信号可以表示为复指数的线性组合，即
那么输出一定为，
同样的，对于离散时间LTI系统，如果输入可以表示为
那么输出一定可以表示为
一般来说，和可以是任意复数，但傅里叶分析仅限于和，也就是只考虑和。
2. 连续时间周期信号的傅里叶级数表示
2.1 成谐波关系的复指数信号的线性组合
对于周期信号，满足该式的最小正值就是基波周期，为基波频率。
成谐波关系的复指数信号集就是，
这些信号的基波频率都是的倍数，而且每个信号对都是周期的。于是一个由成谐波关系的复指数线性组合构成的信号为，
这个信号对来说也是周期的。上式就称为傅里叶级数表示。
上式中，这一项就是一个常数，和这两项都有基波频率等于，两者合在一起称为基波分量或一次谐波分量。依次有次谐波分量。
我们一般研究实周期信号的傅里叶级数，那么就有，
对于上式中的求和，用代替，于是
两式比较，发现需要，将以极坐标形式写出，，那么可以表示为，
上式为实周期信号的傅里叶级数表示。由于复指数表示计算更为方便，我们后面都用复指数表示。
2.2 连续时间周期信号的傅里叶级数表示
将给定的连续时间周期信号写成傅里叶级数，需要确定系数。连续时间周期信号的傅里叶级数表示为，
左右同时乘以，得到
从到对积分，得
交换求和与积分次序，得
对于积分，
当时，为一周期信号，基波周期为的约数，所以积分为0
当时，积分结果为
综上，
因此得到，
总结一下，连续时间周期信号的傅里叶级数表达式
综合公式（synthesis equation）
分析公式（analysis equation）
系数称为的傅里叶级数系数，或称频谱系数。
3. 傅里叶级数的收敛
研究周期信号的有限项级数与近似的问题，
令为近似误差，
用一个周期内误差的能量来衡量近似误差的大小，
周期信号若想表示为傅里叶级数，必须满足两类条件，
- 第一类条件：周期信号在其一个周期内能量有限，即
满足这个条件并不意味着周期信号和它的傅里叶级数在每一个值上都相等，只表示两者没有能量上的差别。
第二类条件：狄利赫里条件
条件1：在任何周期内，必须绝对可积，即
这个条件保证了每个系数都是有限值。
条件2：在任意有限区间内，具有有限个起伏变化，也就是说，在任意单个周期内，的最大值和最小值的数量是有限的。
条件3：在的任意有限区间内，只有有限个不连续点，而且在这些不连续点上，函数是有限值。
对于一个不存在间断点的周期信号而言，傅里叶级数收敛且在每个值上的级数都与原信号相等；
对于在一个周期内存在有限间断点的周期信号，除去那些间断点，级数与原信号相等；在间断点处，级数收敛于原信号不连续点处的平均值。
在这种情况下，两者没有能量上的差别。
吉布斯现象
表现为傅里叶级数在原信号不连续点处，傅里叶级数具有9%的超量，而且不论取多大，这个超量不变。
一个不连续信号的傅里叶级数的截断近似，一般来说，在接近不连续点处将呈现高频起伏和超量。
4. 连续时间傅里叶级数的性质
4.1 线性性质
周期都为的两个信号和，其傅里叶级数系数分别是和，即
那么就有
4.2 时移性质
从这个性质可以看出，信号在时间上的移位，其傅里叶级数系数的模保持不变。
4.3 时间反转
施加于连续时间信号上的时间反转会导致其对应的傅里叶级数系数序列的左右反转。
如果是偶函数，那么其傅里叶级数系数也是偶函数；如果是奇函数，那么其傅里叶级数系数也是奇函数。
4.4 时域尺度变换
可以看出时域尺度变换不会导致信号的傅里叶级数系数的变化，但其傅里叶级数表示还是变化了，因为基频变了。
4.5 相乘
有两个相同周期的连续时间周期信号和，相乘后信号的傅里叶级数系数为
我们可以注意到，相同周期连续时间信号相乘后，其傅里叶级数系数可以看作和的离散卷积和。我会在后面学习连续时间非周期信号傅里叶变换性质中，再次看到这个性质，时间相乘映射到频域里的卷积。
4.6 共轭及共轭对称
将一个周期信号取其复数共轭（考虑信号为复数信号），那么其傅里叶级数系数为
当为实函数时，那么有，也就是说此时。
如果为实偶函数，那么其傅里叶级数系数为实偶函数；如果为实奇函数，其傅里叶级数系数为纯虚奇函数。
4.7 连续时间周期信号的帕斯瓦尔定理
一个周期信号的平均功率等于其全部谐波分量的平均功率之和。
5. 傅里叶级数与线性时不变系统
在1.3节中我们定义
当输入为时，输出
当为一般复数时，称为系统函数，对于连续时间信号与系统而言，在这一章和下一章中，我们只考虑为纯虚数，。具有形式的系统函数[即被看作的函数]，该系统函数就被称为该系统的频率响应，
令为一个周期信号，将其写作傅里叶级数表示
那么根据线性性质，输出可以得到
也就是说，LTI系统的作用就是通过乘以相应频率点上的频率响应值来逐个改变输入信号的每一个傅里叶系数。
6. 滤波
这一节书中的内容也不复杂，主要是了解一下，第七章会集中介绍利用傅里叶变换方法研究滤波。用于改变频谱形状的LTI系统往往称为频率成形滤波器，近似无失真通过某些频率，而显著衰减或消除另一些频率的LTI系统称为频率选择性滤波器。
7. 用微分方程描述的连续时间滤波器举例
参考书中p.153的电路图，一阶RC滤波器，根据选取的输出不同，如果选取电容两端的电压为输出，系统为低通滤波器；如果选取电阻两端电压为输出，就是高通滤波器。
7.1 简单RC低通滤波器
假定该系统是初始松弛的，那么上面这个微分方程描述的就是一个LTI系统。当输入时，输出一定为，将和代入微分方程，得到
当频率接近0时，趋近1；而当频率增加时，减小。也就是说这个系统在选取为输出时，是一个非理想的低通滤波器。
滤波器设计中一个典型的权衡问题就是的选取。如果我希望滤波器仅能通过很低的频率，那么一定越大越好。但考虑其单位阶跃响应，
我们可以发现，随着的增加，阶跃响应就需要更多的时间达到其长期稳态值1。这种在频域和时域特性之间的折中是LTI系统和滤波器分析与设计中要考虑的典型问题。
7.2 简单RC高通滤波器
选取电阻两端电压为输出，有
该系统的频率响应可以求得，