stm32HAL库中断模式编程

1、使用HAL库采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

（1）引脚配置

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

（2）配置exit

（3）配置SYS

（4）配置GPIO

把A1配置为高电平、A7配置为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发

（5）勾选并创建项目

（6）通过keil打开项目，并找到往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback

该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A4的亮灭。

使用下面的代码重写该函数

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

（7）编译生成.hex文件，并且mcuisp进行烧录

（8）结果

2、采用串口中断方式进行串口通信

（1）设置RCC

(2)设置sys

(3)设置usart

(4)设置NVIC

(5)创建项目

（6）再keil中配置项目

再main.c文件中定义全局变量

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char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
#define COUNTOF(a) (sizeof(a)/sizeof(*(a)))

再main.c文件中设置接受中断

函数原型：

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

功能：

 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
 接收到数据时，会触发串口中断。
 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

在main.c函数中的while循环中加入下面的代码：

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, COUNTOF(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

在main.c文件中重写中断处理函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='s'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, COUNTOF(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='t'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, COUNTOF(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
	
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

（7）编译并进行烧录

(8)使用串口调试工具进行运行

3、使用字符串进行中断

找到HAL_UART_RxCpltCallback函数，修改下列内容：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart1){
	HAL_UART_IRQHandler(huart1);
	getBuffer[countofGetBuffer++]=value;
	if(strcmp(getBuffer,str1)==0){
		flag = 1;
		HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips1, COUNTOF(tips1),0xFFFF);
		countofGetBuffer = 0;
		memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer));
	}else if(strcmp(getBuffer,str2)==0){
	    flag = 0;
		HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t *)&tips2, COUNTOF(tips2),0xFFFF); 
		countofGetBuffer = 0;
		memset(getBuffer,0,COUNTOF(getBuffer));
	}
	HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)&value,1);
}

当我们执行 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&value, 1)这个函数的时候，表示我们接收到一个字符，并且之后将会HAL_UART_RxCpltCallback，所以我们可以使用一个全局变量数组进行，每进行一次运算。就添加一个字符进入数组。当积累到一定值就会进入if语句中。执行语句，从而达到发送字符串接受的效果。

添加一下全局变量：

char getBuffer[100]; //用户自定义的缓冲区
char value;
char str1[] = "gostm32";
char str2[] = "stopstm32";
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
int countofGetBuffer=0;

编译并进行烧录，使用野火串口调试运行

4、STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据

（1)使用sm32cubemx创建项目

设置RCC：

设置串口USART1,同时可查看波特率等设置是否正确：

使能中断选择：

DMA设置点击DMA Settings，点击Add添加通道，传输速率设置为中速Medium：

分别点击两个通道，查看模式设置是否为Normal，右侧Memory是否选中：

在System view下选择DMA，并ADD通道MEMTOMEM：

时钟设置：

工程文件配置
Project配置：

Code Generator配置：

Open Project：

（2）Keil环境下进行代码编写：

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

在main函数中的while循环里添加：

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

（3）工作代码进行编译和烧录

（4）运行