Klipper 源码分析-gcode

概述        

        G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。

        G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。

        3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。这个过程称为切片（slicing），它将模型分解成一系列薄片，并为每个薄片生成相应的G-code指令。切片软件考虑到打印机的参数（例如，打印速度、层高、填充密度等），并生成适合打印机的G-code文件。

        一旦生成了G-code文件，它可以通过将文件加载到3D打印机中来开始打印过程。打印机会按照G-code指令逐层执行，并使用适当的材料堆积每一层，最终形成完整的物体。

G代码命令

Klipper支持以下标准的G-Code命令：

移动 (G0 or G1): 

G1 [X] [Y] [Z] [E] [F]   

• X<位置>：指定打印机在X轴上的目标位置。位置可以是正数或负数，表示相对于原点的距离。
• Y<位置>：指定打印机在Y轴上的目标位置。同样，位置可以是正数或负数。
• Z<位置&