3D点云与图像的区别

标题

1. 三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义及实例分割、三维物体检测等方向表达相关信息，广泛应用于移动机器人、自动驾驶领域，甚至是手机上都会用到点云技术，如FaceID
2. 点云的一些特性也使它难以处理，
   ① 三维点云比图像多了一个维度；
   ② 点云是无序，稀疏，不规则分布的，比图像式的规则网格更难处理，在涉及网络时需要考虑如何处理这些无序的数据；
   ③ 点云缺少了图像中的纹理，导致在语义分析方面的困难；同时，由于三维点云的应用面非常广，点云处理所涉及的算法也多种多样，涵盖了机器人、计算机视觉的各个分支；
   ④ 3d点云多了一个维度，二维图像处理对于3d点云处理具有借鉴指导作用。都是解决特征学习问题；点云深度学习的SOAT与图像深度学习的SOAT是互补关系，点云或RGB+点云；
   ⑤ 3d空间只有物体表面有一些点，分布不均匀，近的地方比较密，远的地方比较少；
   ⑥ 3d点云标注没有图像好标；