模型绕着摄像机旋转

场景：
1.摄像机位置不变，可绕x，y轴任意旋转
2.模型不能超出摄像机视野，超出则拉回到视野边缘

1.获取摄像机的旋转

auto CrameraRot = [](const float3 eye, float3 center, const float3& up) noexcept ->mat4f {
   
        float3 z_axis(normalize