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- matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
- MyBatis 类型处理器TypeHandler作用
冰糖心书房
Mybatis源码系列mybatis
TypeHandler是MyBatis中用于处理Java类型与JDBC类型之间转换的接口。它在MyBatis的参数绑定和结果映射过程中起着至关重要的作用。为什么需要TypeHandler?Java和数据库(JDBC)使用不同的类型系统。例如:Java中有String、Integer、Date、Boolean、enum等类型。JDBC中有VARCHAR、INTEGER、DATE、BOOLEAN、TI
- 数组逆序重放
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数组逆序重放的意思是将数组的元素逆序排列,然后重新放回原数组中。这个操作可以在很多编程语言中实现,例如Python、Java等。下面是一个Python的示例代码,可以实现这个操作:defreverse_and_rearrange(arr):#反转数组arr.reverse()#重新放回原数组result=[]foriinrange(len(arr)):result.append(arr[i])re
- Flask 框架app = Flask(__name__) 解析
Nolannk
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fromflaskimportFlaskapp=Flask(name)@app.route(‘/’)defhello_world():return‘HelloWorld!’ifname==‘main‘:app.run(host=’0.0.0.0’,port=9000)第4行,引入Flask类,Flask类实现了一个WSGI应用第5行,app是Flask的实例,它接收包或者模块的名字作为参数,但一般
- 高效开发利器:ElementUI元件库与后台模板页面(兼容Axure9)
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高效开发利器:ElementUI元件库与后台模板页面(兼容Axure9)【下载地址】ElementUI元件库与后台模板页面兼容Axure9下载本仓库提供了一个名为“web元件库ElementUI元件库后台模板页面(兼容Axure9).zip”的资源文件下载。该文件包含了适用于Web开发的ElementUI元件库以及兼容Axure9的后台模板页面项目地址:https://gitcode.com/op
- Python 程序 运行过程
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一.Python解释器Python是一门编程语言,同时也是一个解释器的软件包。解释器是一种让其他程序运行起来的程序。当你编写了一段Python程序,Python解释器将读取程序,并按照其中的命令执行,得出结果。解释器是代码与计算机硬件之间的软件逻辑层。当Python包安装后,它包含了一些最小化的组件:一个解释器和支持的库。根据使用情况的不同,Python解释器可能采取可执行程序的形式,或者作为链接
- ElementUI元件库与后台模板页面(支持Axure8及9)
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ElementUI元件库与后台模板页面(支持Axure8及9)【下载地址】ElementUI元件库与后台模板页面支持Axure8及9本仓库提供了一个全面的资源文件,包含ElementUI元件库及后台模板页面,支持Axure8及9版本。该资源文件旨在帮助设计师和产品经理快速构建高保真原型,提升工作效率项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/50b64
- SQLAlchemy 数据模型可视化工具——洞察数据库架构的艺术
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SQLAlchemy数据模型可视化工具——洞察数据库架构的艺术sqlalchemy_data_model_visualizerAutomaticallyturnyourSQLalchemyDataModelsintoaNiceSVGDiagram项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqlalchemy_data_model_visualizer在数据驱动的
- C语言刷题第五章(上)
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一.题目:1.竞选社长(1)题目描述:假设你们社团要竞选社长,有两名候选人A和B。社团每名同学必须并且只能投一票,最终票数最多的为社长。(2)输入描述:一行,包括字符序列,包含A和B,输入以字符0结束。(3)输出描述:一行,一行字符,A,B或者E。输出A表示A得到的票数最多,输出B表示B得到的票数最多,输出E表示两个同学得到的票数一样多。(4)示例:输入:AABBBBBBBB0输出:B(5)代码实
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(c语言)将一个数组逆序输出#include#includeintmain(){intarr[10]={0,2,5,7,9,10,13,15,18,25};inti;intlength=(int)sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);//判断数组长度(总长度除以单个的长度)printf("数组共有%d个数字\n",length);for(i=length-1;i>0;i--){pr
- 手把手教你学AUTOSAR(10.1)--AUTOSAR 组件的配置与集成实例
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目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件(SWCs)3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4.配置通信接口4.1连接端口5.配置ECU资源5.1创建ECU资源包5.2分配资源6.生成配置文件和代码6.1生成配置文件6.2生成代码7.示例代码7.1ReadTemperatu
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目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理(NetworkManagement
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目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例:使用VectorDaVinciDeve
- 智慧医疗蛀牙检测数据集VOC+YOLO格式2792张3类别
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2792标注数量(xml文件个数):2792标注数量(txt文件个数):2792标注类别数:3标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["decaycavi
- 在Qt Designer中使用自定义小部件编程
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在QtDesigner中使用自定义小部件编程QtDesigner是一个可视化界面设计工具,它允许开发人员使用拖放操作创建用户界面。QtDesigner内置了许多标准小部件,如按钮、文本框和标签等。然而,有时候我们可能需要在QtDesigner中使用自定义小部件来满足特定的需求。本文将介绍如何在QtDesigner中使用自定义小部件,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要创建一个自定义小部件类。这个
- 什么是状态管理?有何种方式可以实现?它们之间有什么区别?
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Flutter《葵花宝典》flutter状态管理
在Flutter中,状态管理(StateManagement)是管理应用数据变化和传递的核心机制,其目标是高效同步UI与数据,并保持代码的可维护性。以下是主流状态管理方案及其核心区别:一、状态管理的核心概念状态(State):应用中动态变化的数据(如用户输入、网络响应、页面切换)。状态管理目标:数据共享:跨组件传递状态(如用户登录信息)。局部刷新:避免不必要的UI重建。业务逻辑解耦:分离UI与数据
- vue项目提示 WebSocketClient.js:49 WebSocket connection to ‘ws://xxxx/ws‘ failed: Invalid frame header
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项目信息vue-cli创建的vue3+webpack5项目;问题现状配置proxy代理后,控制台报错,不影响使用,但是不美观,并且不利于在控制台调试代码;原因定位代理问题,新配置的接口代理,影响到了项目内置的本地服务代理配置,参考Websocketconnectionfailed,Invalidframeheader·Issue#1850·vuejs/vue-cli·GitHub解决方案方案一一刀
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引言SSE和WebSocket是常见的实时数据传输技术,在在线文本传输工具中,如何选择合适的方案?技术对比特性SSEWebSocket连接方式单向(服务器→客户端)双向(客户端↔服务器)适用场景消息推送、实时更新双向交互、多用户协作兼容性兼容HTTP/2,支持大部分浏览器需要WebSocket支持复杂度简单易用需要管理连接状态选择建议仅需服务器推送→选择SSE(轻量、兼容性好)。需要双向通信→选择
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- MyBatis 从入门到精通:详解基础与实战(完整版)
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- app=Flask(__name__)中的__name__的意义
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在app=Flask(__name__)这行代码中,Flask(__name__)用于初始化Flask应用对象,而__name__这个参数的作用主要是确定应用的根路径,影响Flask如何查找资源,如静态文件、模板等。1.__name__是Python内置变量__name__在Python模块中表示当前模块的名称:如果Python文件被直接运行,__name__的值为"__main__"。如果Pyt
- 使用yolov8+flask实现精美登录界面+图片视频摄像头检测系统
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这个是使用flask实现好看登录界面和友好的检测界面实现yolov8推理和展示,代码仅仅有2个html文件和一个python文件,真正做到了用最简洁的代码实现复杂功能。测试通过环境:windowsx64anaconda3+python3.8ultralytics==8.3.81flask==1.1.2torch==2.3.0运行步骤:安装好环境执行pythonlogin.py后端实现代码:from
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机器学习的进化:从预测到因果推理机器学习凭借强大的预测能力,已经彻底改变了多个行业。然而,要实现真正的突破,机器学习还需要克服实践和计算上的挑战,特别是在因果推理方面的应用。未来,因果推理或许将成为推动机器学习发展的新前沿。什么是因果推理,它如何与机器学习相关?如果你和我一样没有数学背景,你可能会好奇“因果推理”到底意味着什么?它与机器学习又有什么关系?当我刚开始学习机器学习时,第一次听到“因果推
- QT编程之QGIS
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一、QGIS介绍QuantumGIS(QGIS)是开源地理信息系统桌面软件,使用GNU(GeneralPublicLicense)授权,属于OpenSourceeospatialFoundation(OSGeo)的官方计划。在GNU授权下,开发者可以自行检阅与调整程序代码,并保障让所有使用者可以免费且自由地修改程序。QGIS的目标是成为一个GIS系统,提供常见的功能与特征。借着核心特征提供基本功能
- 第2章 Vue核心架构解析
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2.1双版本设计:运行时vs编译器2.1.1版本差异对比//完整版(包含编译器)构建过程newVue({template:'{{message}}'//需要编译模板})//运行时版(需预编译)构建过程newVue({render(h){//直接使用预编译的render函数returnh('div',this.message)}})关键差异说明表:特性完整版运行时版体积大小较大(~30KB)较小(~
- C++使用ZeroMQ和MessagePack实现简单又轻量级的RPC框架
特立独行的猫a
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在现代的分布式系统中,远程过程调用(RPC)是一个非常重要的机制,它允许不同的服务或组件之间的通信,就像调用本地函数一样。本文将介绍如何使用ZeroMQ和MessagePack来构建一个轻量级的RPC框架,并提供一个简单的使用示例。ZeroMQ简介ZeroMQ(也称为0MQ)是一个高性能的异步消息库,旨在使用标准的、对等的传输协议实现消息的发送与接收。ZeroMQ的核心是提供一个消息队列,使得消息
- python 解决 ‘win32api’ 模块找不到的问题
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出现这个问题可能是因为升级至python3.10之后,会遗漏两个重要的dll:`pythoncom310.dll`和`pywintypes310.dll`。解决方案就是在python目录下运行`pythonScripts/pywin32_postinstall.py-install`,然后这两个文件就会被创建在`C:\Windows\System32`或者是python目录下。如果这两个地方都找不
- 深度好文 图解 RocketMQ 的系统架构
橘野禾
系统架构kafkajava分布式后端
今天给大家分享一篇学习RocketMQ系统架构核心知识点的梳理和总结,在讲解时力求精简、通俗易懂,通过图解来给正在学习RocketMQ的小伙伴带来帮助。RocketMQ是阿里巴巴的分布式消息中间件,在2012年开源,在2017年成为Apache顶级项目。1集群架构RocketMQ的集群架构如下图:从上图可以看到,整个集群中有四个角色:NameServer集群、Broker主从集群、Producer
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
----广告--------------------------------------------------------------
网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟