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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-2-XP行泊一体方案功能规范

OuXiang20231314

XPilot Safety 主动安全系统

五、交通标识识别（Traffic Sign Recognition）

- 产品定义

通过摄像头和地图信息实现根据车辆当前道路前方标识的提示；
交通标识识别是XPilot的重要功能，是为自动驾驶进行决策的重要感知数据来源之⼀。

- 功能说明

SLA（Speed Limit Assistant）是TSR的子功能，SLA为只识别道路的限速信息，包含车道旁的圆形限速牌和高速公路车道线上方的方形限速牌（含最高限速和最低限速）

TSR包含两个部分：来自前视摄像头模块的识别、以及HD MAP/ADAS MAP的数据，两者数据进行融合。 TSR的数据融合策略：当来自摄像头的数据与地图的数据不一致时，以摄像头数据为准

根据《道路交通标志和标线 GB 5768-2009》国家标准，需要完成以下交通标识识别；
当不同类型的交通标识识别后，在监视员注意力监测、脱手监测、车辆速度控制方面将适用不同的监管策略， 如下：

交通标识等级 监管及应对策略
Ⅰ 标准频率的驾驶员脱手和驾驶员注意力监测

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