辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-7-XP行泊一体方案功能规范

XPilot Driving 智能驾驶系统

十三、红绿灯智能辅助（Traffic Lights Intelligent Assist）

- 产品定义

识别红绿灯的当前状态，辅助驾驶员提前感知红绿灯，仅作视觉提示；
后续支持红绿灯区域对车辆进行减速提醒，基于视觉和地图数据的融合。

- 功能说明

前向视觉模块给出当前信号灯的灯控状态信号，有效范围在10米-60米；
如果此时视觉给出的是灯控通行信号（绿灯），此时如果车辆处于Autohold被拉起状态，则提示驾驶员通行
如果此时视觉给出的是灯控禁行信号（红灯和⻩灯），此时如果车辆未处于减速状态（即匀速或者加速），则提示驾驶员注意减速

- 设计适用范围

可在视野良好，信号灯在视野范围内有效覆盖

功能受限场景：
周围光源干扰、雨雪雾等能见度下降的天气、在道路上摄像头感知范围内有⾼度反射性物品

- HMI

车辆通行提醒：仪表显示文字“前方绿灯可通行”
车辆禁行提醒：仪表显示文字“前方路口请减速”

此功能的控制方式：
默认为关闭状态，驾驶员可自行开启，开启后车辆重新上电仍然保持开启状态。

十四、自动驾驶虚拟环境显示（360 Virtual View）

- 产品定义

当车辆进入AutoDrive Pro自动驾驶状态时，仪表整体切换⾄“自动驾驶虚拟环境显示”场景
自动驾驶虚拟环境显示包含将自动驾驶的传感器系统对于周围环境目标的检测结果在仪表显示，并且可逐步融合高精度地图数据、导航路线信息，综合呈现。