辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-1-L2级辅助驾驶方案功能规范

1. 系统概览 System Overview

1.1 系统架构

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-1-L2级辅助驾驶方案功能规范_第1张图片

各模块描述如下:

ADS ADS控制器,包括5R1V感知融合算法模块、level0-level2相关功能、控制决策模块、响应执行模块。
EPBi 制动执行机构,包括主制动和冗余制动,可实现行车和驻车控制。
EPS 转向执行机构,TJP包含冗余转向,L-TJP不包含冗余转向。
EMS 发动机管理系统。
TCU 变速器控制单元。
SRS 安全气囊控制系统,主动式安全带为可选。

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