工作一年总结及展望

从毕业到现在差不多工作一年了，今天想做一个总结。

我在大学学的是物联网工程专业，所以我之前的博客有一些硬件相关的内容。我在大学就开始在有道云做各种方面的笔记了。因为如果不记下来的话，别说过一个月了，过半个月我基本上就全都忘了。后来是毕设老师说，可以写一点博客提高知名度，毕竟面试真的看不出什么东西，于是我就开始有了写博客的习惯。

公司的产品主要是做一些卫星数据的处理、存储和传输，所以我现在的工作会涉及到很多不同的接口：以太网、USB、CAN、MIPI DSI、MIPI CSI、FlexSPI、I2C、UART…基本上包含了所有的外设接口，我觉得也是一个好事，因为很多产品也不会用到这么多接口，那在这个公司我能学到所有不同的接口，而且这些都很常见和常用。

由于项目进度需要，很多东西其实无法深入研究，基本上就是移植SDK，然后试一下参数，实在不行也是找技术支持解决。这样的嵌入式工程师很多，但我不希望我是这样的，嵌入式这个行业门槛本来就很低(实际上，所谓的软硬结合中的硬件根本不需要懂多少硬件)，如果你还不去深入地了解这些知识，我觉得你不会有任何竞争力。

受到大学毕设导师的影响，我养成了一些好习惯，比如代码的严谨，LVGL学习(3)：页面切换原理和页面管理实现就是一个例子，在RTOS下需要考虑更多的东西。还有深入了解SDK等官方代码中的每一行代码，比如在我的毕设 伺服电机的FOC控制中，这一系列的几篇文章的质量我个人觉得还是很高的，我也花了不少功夫在里面：

• FOC SVPWM函数PWMC_SetPhaseVoltage解析
• FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机
• PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)
• CORDIC算法 arctan反正切计算原理及C语言定点实现
• C语言正余弦函数定点查表算法原理及实现

这里面涉及很多算法，我刚开始也是一知半解，也花了很长时间去理解里面的原理。这对我的影响就是，工作后需要写BootLoader，如果我不严谨的话，我不会知道一个BootLoader在进入和退出前要完成的一系列考虑，比如你开了一个中断，在退出前一定要退出。网上很多关于BootLoader的文章其实都没有提到这些，所以很多不严谨的人写的BootLoader也会留下很多隐患。和FOC代码一样，为了兼容不同产品的官方SDK的代码和不同特性，一般是把所有功能都考虑了。由于我深入理解了每一行代码，我把我用到的功能一步一步自己写了一遍，最后代码更加清晰，代码量和工程文件都是大大减少。

另外，我觉得对于ARM内核级别的知识来说，是非常有必要学习的，这能帮助你优化整个系统的架构，也能让你更快地定位出BUG。比如，对于MPU来说，我之前从来都想不到，将SDRAM设置为non-shareable会导致LVGL的CPU达到99%，而设置为shareable后则只有8~10%(未打开编译器优化)。如果我只是完成项目的话，这个差异其实是我试出来的，我其实可以不管了。但如果你要考虑一个系统代码执行的效率的话，是非常有必要深入了解的，所以我写了两篇博客介绍MPU和Cache：

• ARM基础(3)：MPU内存保护单元详解及例子
• ARM基础(4)：L1 Cache之I-Cache和D-cache详解

对于FreeRTOS来说，也是在ARM不同内核的基础上实现的一些上下文的切换，所以我先学习了ARM的一些特权模式，然后写了几篇博客深入分析上下文切换的原理：

• ARM异常处理(1)：异常类型、优先级分组和异常向量表
• ARM异常处理(2)：中断的输入和挂起的6种情况分析
• ARM异常处理(3)：Bus faults、Memory management faults、Usage faults、Hard faults详解
• ARM异常处理(4)：SVC和PendSV的作用详解
• ARM基础(1)：Cortex-M3的核心寄存器和特殊寄存器
• ARM基础(2)：模式和特权等级(User/Thread mode和Privileged level)
• 基于Cortex-M的RTOS上下文切换详解及FreeRTOS实例
  • 这篇文章由于花了很大的功夫对Cortex内核和FreeRTOS进行总结，个人认为讲得很全面，所以设置成了VIP可见了
• FreeRTOS第一个任务的创建和调度详解(SVC异常)
• FreeRTOS开启任务调度函数xPortStartScheduler详解

另外，最近在解决HyperRAM配置、NOR Flash配置、Flash下载算法上又遇到一些问题，但我真的想知道这里面的原理是什么，所以我又写了四篇关于FlexSPI的文章详细分析它的特性。

• I.MX RT1170之FlexSPI(1)：FlexSPI功能框图和特性
• I.MX RT1170之FlexSPI(2)：LUT表格的组成和FlexSPI结构体配置
• I.MX RT1170之FlexSPI(3)：NOR Flash手册分析和参数配置详解
• I.MX RT1170之FlexSPI(4)：HyperRAM手册分析和参数配置详解

此外，这一年我还写了一些LVGL、LwIP、eDMA的一些源码分析、RT1176 OTFAD加密的一些文章、还有时序图、CRC等等等等的文章。对了，还有蓝牙的四篇文章，因为我刚入职的工作就是写蓝牙的程序，需要理解蓝牙的协议栈，说实话，蓝牙的这几篇文章带给我的粉丝是最多的(想申请博客专家，所以部分文章设置为粉丝可见了)。所以我也在考虑，后续要不要再深入写一些蓝牙的文章。

我有一个todo list，里面都是未来打算学习和写的博客：AES加解密原理和代码分析、MIPI接口原理、CAN原理、USB CDC/MSC/HID基本知识、Fatfs源码分析、md5原理及源码分析…但最近开始工作比较忙了，然后偶尔还需要锻炼一下打打球，而且我自己还有一些别的东西要学，比如理财，比如英语。实际上我英语不差的，看手册完全没问题，但我想能够达到能够听得懂全英文课程的水平。所以最近开始更新博客比较少，但我也会坚持每周一篇文章以上的更新，慢慢积累吧。

说实话，这一年我的个人的收获是非常大的，很多知识在我还没接触的时候觉得非常难，但当你真正的花几天深入地了解之后，发现知识总是能学会的，问题总是能够解决的。嵌入式这个行业就是这样，要学的东西很多，如果你不去深入地了解的话，你的水平就永远停留在那里。而当你慢慢地积累平时遇到不同的问题，深入地了解所有的你不确定的代码，不确定的知识之后，你就会慢慢成为专家。

从我小学开始，我的偶像就一直是科比，他有一件衣服上面写的是：“Score til u black out”，所以我的ID是tilblackout，我希望我也能一直坚持做一件事。